DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.60 of 150.00 AH used of 24V (70.26% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 20.36 of 100.00 AH used of 10V (79.64% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.00 - - 337 - - - 2212 - -146.0 -51.80 - 2497 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.4 9 128 roll -1.00 8.57 0.248 2429 244.1 2.38 0.091 3589 578.6 -146.0 -36.88 - 3344 -23.0 - - - - - - - - - -
314 33.3 -13.8 51 321 done -0.71 0.25 0.152 2501 288.0 2.22 0.051 2222 -615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
658 64.4 -8.9 112 664 roll -0.67 - - 2493 - 2.33 0.077 3596 589.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
688 67.2 -9.3 117 694 done -0.61 0.12 0.150 2525 266.7 2.22 0.051 2220 -619.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1032 93.3 -7.2 178 1038 roll -0.68 - - 2526 - 2.30 0.064 812 -612.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1067 96.1 -7.5 184 1073 done -0.68 - - 2518 - 2.38 0.065 2232 596.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1393 118.8 -6.9 207 1394 done -0.68 - - 2518 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1702 140.9 -6.9 222 1706 roll -0.74 - - 2518 - 2.33 0.064 815 -608.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1740 143.8 -7.5 223 1747 done -0.74 - - 2508 - 2.38 0.067 2238 597.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2057 166.5 -7.0 239 2058 done -0.74 - - 2508 - - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2366 187.2 -6.4 254 2370 roll -0.79 - - 2508 - 2.33 0.066 820 -608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2398 189.7 -7.3 255 2402 done -0.79 - - 2498 - 2.35 0.068 2234 601.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2722 211.0 -6.6 271 2723 done -0.79 - - 2498 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3029 233.5 -7.0 286 3033 roll -0.79 - - 2487 - 2.25 0.082 3602 608.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3073 236.8 -7.5 288 3077 done -0.79 - - 2487 - 2.17 0.054 2226 -634.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3406 258.9 -6.3 304 3407 done -0.79 - - 2487 - - - 2226 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3715 279.0 -6.5 319 3719 roll -0.79 - - 2487 - 2.25 0.067 815 -627.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3760 282.1 -6.9 321 3764 done -0.79 - - 2477 - 2.35 0.068 2239 606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4092 305.2 -6.9 337 4093 done -0.79 - - 2477 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4401 326.5 -6.9 352 4405 roll -0.79 - - 2477 - 2.30 0.065 810 -621.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4470 331.3 -6.9 355 4475 done -0.74 0.12 0.140 2500 191.7 2.35 0.067 2234 606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4797 349.7 -5.8 371 4799 done -0.84 0.10 0.091 2459 -410.0 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5106 372.7 -7.3 386 5108 done -0.78 0.12 0.150 2492 275.0 - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5416 391.6 -6.0 401 5420 roll -0.86 0.10 0.093 2440 -520.0 2.25 0.077 3605 609.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5448 394.2 -8.2 402 5453 done -0.75 0.20 0.150 2496 280.0 2.17 0.051 2211 -642.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5786 413.7 -5.5 413 5788 done -0.84 0.10 0.094 2453 -430.0 - - 2211 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6112 435.9 -7.0 421 6114 done -0.77 0.15 0.147 2494 273.3 - - 2211 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6436 453.8 -5.4 429 6438 done -0.86 0.10 0.094 2452 -420.0 - - 2211 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6761 476.6 -7.1 437 6763 done -0.79 0.12 0.153 2485 275.0 - - 2211 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7087 496.4 -6.2 445 7088 done -0.84 - - 2485 - - - 2211 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7411 516.8 -6.3 453 7416 roll -0.91 0.10 0.094 2443 -420.0 2.20 0.061 816 -634.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7494 523.6 -8.6 454 7502 done -0.76 0.20 0.138 2491 240.0 2.35 0.063 2246 608.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7826 543.9 -6.1 463 7827 done -0.85 - - 2491 - - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8151 562.9 -5.8 471 8152 done -0.95 0.15 0.078 2431 -400.0 - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8475 586.8 -7.4 479 8477 done -0.80 0.20 0.151 2488 285.0 - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8801 603.8 -5.2 487 8803 done -0.89 0.10 0.095 2447 -410.0 - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9125 624.7 -6.6 495 9127 done -0.81 0.12 0.158 2479 266.7 - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9450 643.3 -5.7 503 9452 done -0.86 - - 2480 - - - 2246 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9776 662.7 -6.1 511 9777 done -0.91 - - 2479 - - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10100 683.0 -6.3 519 10105 roll -0.97 0.12 0.086 2429 -416.7 2.35 0.059 820 -606.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10140 686.1 -8.2 520 10145 done -0.78 0.25 0.139 2493 256.0 2.40 0.063 2241 592.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10464 705.3 -5.8 528 10469 roll -0.89 0.12 0.084 2430 -525.0 2.30 0.074 3594 588.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10485 706.9 -7.5 528 10490 done -0.89 0.12 0.156 2463 275.0 2.20 0.047 2220 -624.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10828 729.0 -6.2 537 10832 roll -0.89 - - 2463 - 2.28 0.060 820 -614.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10862 731.1 -6.5 537 10866 done -0.84 - - 2455 - 2.40 0.062 2243 592.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11198 752.4 -6.3 546 11199 done -0.84 - - 2455 - - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11523 772.3 -6.0 554 11524 done -0.84 - - 2455 - - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11848 792.0 -6.2 562 11850 done -0.84 - - 2455 - - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12175 812.3 -6.3 570 12178 roll -0.84 - - 2454 - 2.33 0.061 827 -607.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12220 815.6 -6.8 571 12225 done -0.77 0.17 0.135 2494 235.3 2.35 0.064 2242 602.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12547 832.7 -5.1 579 12548 done -0.91 0.12 0.084 2444 -416.7 - - 2242 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12870 854.9 -6.8 587 12874 roll -0.84 0.12 0.158 2468 200.0 2.25 0.076 3598 602.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12925 858.4 -6.0 588 12929 done -0.90 - - 2468 - 2.17 0.048 2225 -632.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13238 876.7 -5.8 596 13242 roll -0.90 - - 2468 - 2.28 0.061 816 -618.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13299 880.7 -6.8 597 13303 done -0.90 - - 2458 - 2.35 0.063 2243 607.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13612 900.3 -6.2 605 13613 done -0.90 - - 2458 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13940 920.1 -6.0 613 13944 roll -0.90 - - 2447 - 2.22 0.077 3601 611.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14017 925.4 -6.8 614 14021 done -0.90 - - 2448 - 2.17 0.048 2222 -635.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14354 946.1 -6.1 623 14355 done -0.90 - - 2447 - - - 2222 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14680 966.0 -6.1 631 14681 done -0.90 - - 2447 - - - 2221 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15004 985.2 -5.9 639 15005 done -0.90 - - 2448 - - - 2221 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15123 begin apogee
15129 992.2 5.7 642 15264 done -0.31 0.45 0.128 2588 311.1 - - 1732 - - 132.05 1.490 2745 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15265 begin climb
15268 993.8 - 645 15416 done 1.00 0.90 0.097 2870 313.3 - - 1732 - 146.0 138.88 1.391 2149 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
15717 951.2 10.3 656 15722 roll 0.78 0.17 0.133 2823 -276.5 2.53 0.067 3159 564.0 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15744 948.2 9.2 656 15749 done 0.61 0.17 0.137 2784 -229.4 2.42 0.050 1742 -585.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16076 929.7 5.5 664 16123 roll 0.78 0.15 0.072 2847 420.0 2.50 0.068 3152 564.0 193.2 41.35 1.400 1957 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
16151 922.9 10.6 665 16158 done 0.56 0.30 0.139 2774 -243.3 2.42 0.051 1740 -583.5 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16483 903.8 5.7 674 16534 roll 0.87 0.20 0.081 2851 385.0 2.45 0.068 3156 578.0 235.2 39.90 1.331 1785 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
16539 899.0 9.7 675 16544 done 1.06 0.10 0.084 2902 510.0 2.42 0.050 1729 -589.7 235.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16887 851.5 14.8 684 16892 roll 0.73 0.28 0.137 2827 -267.9 2.38 0.064 330 -587.8 235.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16953 844.8 7.7 685 16958 done 0.78 - - 2827 - 2.42 0.056 1751 587.2 235.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17290 815.4 8.8 694 17294 roll 0.78 - - 2827 - 2.35 0.071 3157 598.3 235.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17351 809.0 10.1 695 17356 done 0.64 0.15 0.137 2795 -213.3 2.33 0.052 1733 -611.2 235.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17664 788.2 6.4 703 17691 done 0.84 0.15 0.071 2860 433.3 - - 1733 - 255.5 19.88 1.206 1703 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
17988 751.9 11.6 711 17990 done 0.68 0.20 0.127 2802 -290.0 - - 1733 - 255.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18314 727.9 7.2 719 18316 done 0.83 0.12 0.076 2857 458.3 - - 1733 - 255.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18638 692.7 11.1 727 18643 roll 0.70 0.17 0.129 2806 -300.0 2.40 0.070 3150 590.4 255.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18665 690.0 10.4 727 18669 done 0.70 - - 2813 - 2.30 0.051 1738 -613.9 255.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19008 664.7 7.3 736 19011 roll 0.79 - - 2813 - 2.33 0.069 3159 609.9 255.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19030 662.8 7.8 736 19034 done 0.84 - - 2823 - 2.30 0.051 1726 -623.0 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19377 634.9 8.1 745 19381 roll 0.84 - - 2822 - 2.45 0.067 3157 584.1 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19403 632.4 8.6 745 19408 done 0.84 - - 2833 - 2.33 0.051 1733 -611.2 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19741 603.2 8.6 754 19744 roll 0.84 - - 2833 - 2.45 0.067 3159 582.0 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19762 601.1 9.1 754 19766 done 0.84 - - 2843 - 2.33 0.051 1744 -607.3 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20110 568.9 9.2 763 20111 done 0.84 - - 2843 - - - 1744 - 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20435 538.3 9.4 771 20439 roll 0.79 - - 2843 - 2.38 0.069 3159 594.5 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20458 536.1 9.2 771 20462 done 0.71 0.15 0.135 2811 -213.3 2.30 0.051 1728 -622.2 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20799 510.1 7.5 780 20801 done 0.85 0.12 0.076 2867 466.7 - - 1727 - 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21124 473.1 11.6 788 21126 done 0.71 0.20 0.125 2807 -300.0 - - 1728 - 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21450 450.5 6.7 796 21463 done 0.90 0.15 0.071 2871 426.7 - - 1727 - 266.9 10.57 1.071 1656 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
21774 413.8 11.6 804 21776 done 0.75 0.17 0.128 2819 -305.9 - - 1727 - 266.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22081 391.3 7.0 814 22083 done 0.85 0.10 0.084 2864 450.0 - - 1727 - 267.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22390 358.7 10.6 829 22395 roll 0.75 0.17 0.126 2811 -311.8 2.45 0.068 3160 584.9 267.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22412 356.5 9.8 830 22416 done 0.75 - - 2818 - 2.33 0.050 1733 -612.4 267.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22740 332.5 7.4 846 22745 roll 0.88 0.10 0.086 2866 480.0 2.42 0.066 3164 591.3 267.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22768 329.6 10.3 847 22772 done 0.79 0.17 0.136 2826 -235.3 2.35 0.050 1726 -611.9 267.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23088 305.5 7.2 863 23090 done 0.90 0.10 0.084 2873 470.0 - - 1725 - 267.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23398 273.8 10.0 878 23402 roll 0.80 0.15 0.127 2837 -240.0 2.30 0.064 331 -606.1 267.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23425 271.5 6.6 879 23445 done 0.89 - - 2837 - 2.28 0.055 1748 621.5 280.8 13.27 0.989 1600 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
23774 246.9 7.1 896 23778 roll 1.00 0.12 0.077 2894 475.0 2.25 0.067 3149 622.7 280.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23813 242.4 11.3 897 23820 done 0.77 0.28 0.134 2823 -253.6 2.30 0.051 1727 -618.3 280.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24128 220.0 6.7 913 24142 done 0.98 0.15 0.071 2888 433.3 - - 1727 - 291.6 10.93 0.945 1556 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
24437 188.7 10.3 928 24439 done 0.90 0.15 0.126 2845 -286.7 - - 1727 - 291.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
24746 168.8 6.6 943 24769 roll 1.08 0.17 0.070 2927 482.4 2.40 0.067 329 -582.5 305.2 13.52 0.946 1500 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
24785 164.8 8.9 944 24792 done 0.97 0.22 0.131 2861 -300.0 2.33 0.057 1752 610.7 305.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25101 140.7 7.3 960 25106 roll 1.11 0.12 0.077 2916 458.3 2.30 0.071 3153 609.1 305.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25151 134.9 12.1 962 25156 done 0.85 0.30 0.137 2838 -260.0 2.30 0.054 1734 -617.0 305.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25472 108.2 9.6 978 25477 roll 1.51 0.43 0.089 2989 351.2 2.40 0.071 3149 589.6 305.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25493 105.6 8.8 979 25498 done 1.75 0.12 0.084 3048 491.7 2.33 0.054 1731 -608.6 305.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25832 38.3 20.6 1032 25839 roll 1.19 0.43 0.160 2930 -274.4 2.35 0.067 330 -596.2 305.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25890 29.6 12.4 1042 25897 done 1.19 - - 2930 - 2.30 0.061 1741 613.5 305.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26226 begin surface coast
26274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26274 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.60 7.03 0.054 323 -370.8 - - 2243 - 307.85 - - 1490 - - - - - - - -