WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.74 of 91.80 AH used of 24V (53.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.98 of 61.20 AH used of 10V (55.91% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 29 - - - 2575 - -117.3 -40.30 - 1878 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.0 4 133 roll -1.28 11.27 0.123 2214 193.9 1.98 0.086 3630 532.8 -117.3 -40.60 - 2951 -26.4 - - - - - - - - - -
386 39.4 -11.5 31 393 done -1.11 0.12 0.078 2255 341.7 1.92 0.039 2532 -571.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
715 69.0 -8.7 62 720 done -1.11 - - 2255 - - - 2532 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1034 99.0 -8.0 83 1036 done -1.11 - - 2255 - - - 2532 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1343 123.2 -9.1 98 1347 roll -1.11 - - 2255 - 2.47 0.051 1157 -556.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1411 129.7 -10.1 101 1415 done -1.11 - - 2255 - 2.45 0.040 2554 570.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1752 156.7 -7.2 116 1756 roll -1.11 - - 2255 - 2.47 0.049 1165 -562.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1820 161.6 -6.9 117 1824 done -1.15 - - 2255 - 2.45 0.041 2555 567.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2158 185.3 -6.9 126 2159 done -1.15 - - 2255 - - - 2555 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2482 205.6 -6.2 134 2487 roll -1.20 - - 2255 - 2.47 0.050 1165 -562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2584 212.6 -7.1 136 2589 done -1.24 0.12 0.106 2232 -191.7 2.45 0.042 2555 567.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2933 240.9 -8.3 145 2937 roll -1.24 - - 2231 - 2.50 0.051 1160 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3040 250.2 -8.4 147 3044 done -1.24 - - 2232 - 2.45 0.044 2548 566.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3383 278.4 -8.0 156 3387 roll -1.24 - - 2232 - 2.50 0.051 1156 -556.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3462 284.7 -7.6 157 3467 done -1.24 - - 2232 - 2.47 0.045 2550 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3793 308.3 -7.0 165 3797 roll -1.24 - - 2232 - 2.50 0.052 1159 -556.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3878 314.3 -6.7 166 3883 done -1.24 - - 2232 - 2.50 0.047 2557 559.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4206 337.2 -7.0 170 4210 roll -1.24 - - 2232 - 2.53 0.054 1158 -553.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4261 341.4 -7.8 170 4266 done -1.24 - - 2232 - 2.50 0.048 2558 560.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4608 365.8 -7.1 175 4612 roll -1.24 - - 2231 - 2.53 0.058 1167 -549.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4664 370.0 -7.3 175 4668 done -1.24 - - 2231 - 2.47 0.051 2548 559.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5009 395.2 -7.3 180 5014 roll -1.24 - - 2232 - 2.53 0.061 1168 -545.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5105 402.1 -7.3 181 5109 done -1.24 - - 2231 - 2.50 0.056 2550 552.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5420 424.0 -6.9 185 5421 done -1.24 - - 2232 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5743 443.9 -6.2 189 5747 roll -1.24 - - 2231 - 2.58 0.072 1170 -535.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5866 452.1 -7.0 190 5870 done -1.24 - - 2232 - 2.55 0.065 2551 541.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6235 475.6 -6.4 195 6239 roll -1.24 - - 2231 - 2.60 0.078 1166 -532.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6307 480.4 -6.2 195 6311 done -1.24 - - 2232 - 2.60 0.073 2550 532.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6639 501.4 -6.4 199 6643 roll -1.24 - - 2232 - 2.67 0.088 1162 -519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6684 504.6 -6.4 199 6688 done -1.24 - - 2231 - 2.65 0.080 2555 525.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7041 527.5 -6.4 204 7046 roll -1.24 - - 2232 - 2.72 0.098 1170 -509.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7086 530.7 -7.3 204 7091 done -1.24 - - 2231 - 2.70 0.093 2554 512.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7444 555.1 -6.9 209 7449 roll -1.24 - - 2231 - 2.67 0.087 1163 -521.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7523 561.2 -7.3 209 7529 done -1.24 - - 2232 - 2.65 0.081 2553 524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7853 585.8 -7.5 214 7857 roll -1.24 - - 2232 - 2.65 0.087 1164 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7909 590.0 -8.0 214 7914 done -1.24 - - 2231 - 2.65 0.080 2556 525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8255 614.4 -7.0 219 8259 roll -1.24 - - 2231 - 2.67 0.086 1163 -521.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8322 618.8 -6.9 219 8326 done -1.24 - - 2232 - 2.65 0.079 2557 526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8656 638.9 -6.0 224 8661 roll -1.28 - - 2231 - 2.67 0.086 1164 -521.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8724 643.1 -6.0 224 8729 done -1.32 - - 2231 - 2.62 0.078 2554 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9060 662.8 -5.9 229 9065 roll -1.36 0.12 0.074 2202 -241.7 2.65 0.084 1170 -522.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9122 667.1 -6.7 229 9126 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.077 2555 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9462 690.7 -6.9 234 9466 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1164 -524.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9529 695.5 -7.0 234 9533 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9864 719.4 -7.1 239 9868 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1164 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9920 723.9 -7.9 239 9924 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10267 750.4 -7.7 244 10271 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1166 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10328 755.6 -8.7 244 10332 done -1.36 - - 2202 - 2.60 0.076 2554 533.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10668 782.9 -8.0 249 10669 done -1.36 - - 2202 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10990 808.5 -7.9 253 10995 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1168 -523.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11086 815.9 -7.8 254 11090 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.076 2556 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11402 837.8 -6.9 258 11403 done -1.36 - - 2202 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11724 859.2 -6.7 262 11728 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1169 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11830 866.6 -6.7 263 11834 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.077 2556 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12215 892.0 -6.6 268 12220 roll -1.36 - - 2202 - 2.62 0.083 1171 -528.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12283 896.7 -6.9 268 12287 done -1.36 - - 2202 - 2.60 0.077 2550 530.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12617 919.9 -6.9 273 12618 done -1.36 - - 2202 - - - 2550 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12940 944.0 -7.5 277 12944 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1163 -523.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13041 952.4 -8.4 278 13045 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13431 983.8 -8.1 283 13436 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1163 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13482 988.0 -8.3 283 13486 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.077 2553 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13507 begin apogee
13517 990.1 7.9 284 13623 done -0.45 0.93 0.074 2398 210.8 - - 2024 - - 103.07 1.447 2473 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13624 begin climb
13628 993.2 - 285 13743 roll 1.28 1.73 0.054 2776 218.5 2.97 0.102 592 -482.2 117.3 105.40 1.406 1994 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
13783 991.3 5.6 286 13802 done 1.05 0.25 0.130 2733 -172.0 2.67 0.064 2009 530.7 127.8 11.38 1.228 1951 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
14128 969.3 6.6 291 14133 roll 0.92 0.15 0.104 2701 -213.3 2.78 0.099 3410 504.0 127.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14219 963.1 7.1 292 14223 done 0.83 - - 2701 - 2.62 0.058 1996 -539.7 127.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14541 944.1 5.9 296 14551 roll 0.78 0.15 0.098 2668 -220.0 2.80 0.094 3411 505.4 130.7 4.15 0.900 1940 -2.4 0.274 - - - - - - - - -
14642 938.6 4.5 297 14686 done 0.83 - - 2668 - 2.62 0.059 1996 -540.1 171.2 38.38 1.371 1775 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
15039 916.9 5.5 302 15062 roll 0.85 - - 2668 - 2.85 0.092 3411 496.5 186.2 16.00 1.300 1712 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
15198 908.2 5.3 303 15223 done 0.87 - - 2668 - 2.62 0.059 1999 -538.9 204.1 19.20 1.309 1640 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
15555 889.0 5.4 308 15579 roll 0.95 0.15 0.055 2712 293.3 2.88 0.092 3408 489.2 221.2 17.17 1.292 1571 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
15679 879.6 7.6 309 15684 done 0.90 - - 2712 - 2.62 0.058 1994 -539.7 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16053 851.3 7.5 314 16057 roll 0.90 - - 2712 - 2.80 0.093 3412 506.4 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16138 844.6 7.3 315 16143 done 0.85 0.15 0.123 2686 -173.3 2.62 0.058 1998 -539.7 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16466 821.9 7.0 319 16470 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.091 3409 507.6 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16572 813.5 6.9 320 16576 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.058 1998 -542.7 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16957 784.8 7.4 325 16962 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.092 3409 513.1 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17070 776.2 7.5 326 17074 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.058 1998 -542.7 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17449 749.8 6.9 331 17453 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.092 3412 508.6 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17550 742.8 7.3 332 17554 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.057 1998 -543.8 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17941 717.2 6.6 337 17945 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.091 3413 514.5 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18041 710.2 7.0 338 18046 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.057 1989 -547.7 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18433 683.3 6.9 343 18438 roll 0.89 - - 2686 - 2.78 0.091 3411 511.5 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18540 675.1 7.8 344 18545 done 0.89 - - 2686 - 2.58 0.055 2001 -546.5 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18927 646.3 7.5 349 18931 roll 0.94 - - 2687 - 2.72 0.090 3410 518.0 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19022 638.9 8.2 350 19026 done 0.94 - - 2686 - 2.58 0.054 1998 -547.3 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19338 614.9 7.7 354 19343 roll 0.99 0.12 0.061 2720 283.3 2.75 0.088 3411 513.8 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19428 606.6 9.2 355 19433 done 0.95 - - 2720 - 2.58 0.054 1997 -548.1 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19752 580.3 8.0 359 19756 roll 0.95 - - 2720 - 2.75 0.088 3415 515.6 221.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19819 575.0 8.0 359 19824 done 0.91 0.12 0.124 2698 -183.3 2.58 0.054 1999 -548.8 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20154 553.9 6.2 364 20159 roll 0.91 - - 2698 - 2.72 0.086 3410 518.8 221.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20261 547.2 5.6 365 20280 done 0.92 - - 2698 - 2.58 0.052 1989 -550.8 233.3 12.70 1.091 1521 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
20650 523.0 6.2 370 20654 roll 0.92 - - 2698 - 2.75 0.083 3415 518.5 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20745 516.4 7.4 371 20749 done 0.92 - - 2698 - 2.58 0.051 1994 -550.8 233.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
21061 493.3 7.4 375 21066 roll 0.97 - - 2698 - 2.72 0.081 3417 523.2 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21123 488.2 7.4 375 21127 done 0.97 - - 2699 - 2.55 0.049 1992 -558.8 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21463 462.3 7.7 380 21468 roll 1.01 - - 2698 - 2.70 0.077 3412 525.9 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21559 454.7 8.3 381 21563 done 1.01 - - 2698 - 2.55 0.048 1995 -555.7 233.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
21875 432.3 7.1 385 21881 roll 1.06 0.15 0.059 2742 293.3 2.70 0.074 3418 527.0 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21971 423.8 9.0 386 21977 done 0.99 0.15 0.120 2716 -173.3 2.55 0.046 1996 -557.6 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22288 400.4 7.3 390 22292 roll 0.99 - - 2716 - 2.67 0.072 3418 532.6 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22366 394.3 7.7 390 22372 done 0.99 - - 2716 - 2.55 0.044 1987 -561.2 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22696 370.8 7.1 395 22700 roll 0.99 - - 2716 - 2.67 0.071 3417 535.6 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22757 366.2 7.5 395 22762 done 0.99 - - 2716 - 2.50 0.044 1999 -567.2 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23098 341.7 7.2 400 23102 roll 0.99 - - 2716 - 2.65 0.070 3417 535.1 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23183 335.0 8.4 401 23187 done 0.99 - - 2716 - 2.53 0.043 1998 -560.9 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23510 310.4 7.5 405 23514 roll 0.99 - - 2716 - 2.65 0.069 3418 535.8 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23605 302.9 6.9 406 23609 done 0.99 - - 2716 - 2.53 0.042 1996 -562.1 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23923 279.7 7.2 413 23928 roll 0.99 - - 2716 - 2.65 0.068 3418 536.6 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23997 274.2 6.7 414 24001 done 0.99 - - 2716 - 2.53 0.043 1995 -562.5 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24329 252.2 6.4 422 24333 roll 0.99 - - 2716 - 2.62 0.067 3417 542.7 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24413 246.4 6.3 424 24418 done 0.99 - - 2716 - 2.53 0.042 1994 -562.5 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24739 222.5 7.7 432 24743 roll 0.99 - - 2716 - 2.62 0.066 3413 541.6 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24839 214.5 8.3 434 24844 done 0.99 - - 2716 - 2.50 0.041 1996 -566.8 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25188 188.1 7.6 443 25192 roll 0.99 - - 2716 - 2.62 0.065 3416 542.0 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25244 183.9 7.1 444 25248 done 0.99 - - 2716 - 2.50 0.041 1997 -567.6 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25592 162.6 6.1 453 25597 roll 1.04 - - 2716 - 2.62 0.064 3418 542.4 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25725 153.8 7.7 456 25730 done 1.04 - - 2716 - 2.50 0.040 1998 -568.0 233.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
26054 134.6 5.8 470 26068 roll 1.09 0.10 0.068 2745 290.0 2.67 0.063 3413 530.0 240.1 7.53 0.776 1494 -3.6 0.068 - - - - - - - - -
26191 124.6 6.3 476 26196 done 1.09 - - 2745 - 2.47 0.039 1999 -572.5 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26519 103.7 6.1 492 26520 done 1.09 - - 2744 - - - 1999 - 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26829 86.1 5.3 507 26851 roll 1.17 - - 2745 - 2.72 0.062 3417 521.3 258.1 16.85 0.810 1420 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
26970 78.3 5.8 514 26987 done 1.18 - - 2745 - 2.50 0.038 1996 -568.4 264.6 7.05 0.719 1394 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
27306 58.7 6.6 546 27311 roll 1.24 0.10 0.068 2772 270.0 2.60 0.061 3415 545.8 264.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
27463 48.2 6.2 559 27467 done 1.24 - - 2772 - 2.50 0.038 1996 -567.6 264.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
27793 29.6 5.8 589 27801 done 1.24 - - 2771 - - - 1996 - 269.6 6.10 0.672 1374 -3.3 0.016 - - - - - - - - -
28124 11.3 5.8 620 28136 roll 1.25 - - 2772 - 2.62 0.060 3415 541.6 274.8 6.12 0.659 1351 -3.8 0.007 - - - - - - - - -
28251 2.9 8.8 631 28255 done 1.25 - - 2772 - 2.47 0.038 1993 -575.7 274.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28265 begin surface coast
28299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28299 begin surface
SM 1.88 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2567 - 350.04 60.42 0.752 1045 -5.1 0.001 - - - - - -