Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.41 of 310.00 AH used of 24V (69.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 84 - - - 2103 - -194.6 -53.85 - 3157 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -7.4 8 103 roll -0.78 8.65 0.457 2537 283.6 2.25 0.080 788 -584.4 -194.6 -10.60 - 3783 -59.1 - - - - - - - 14.27 14.53 14.90
157 22.3 -19.7 22 165 done -0.78 0.05 0.290 2549 240.0 2.25 0.041 2145 603.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
411 72.7 -21.3 71 418 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.061 3553 586.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
461 82.6 -19.3 80 468 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.032 2187 -607.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
715 137.9 -18.3 129 723 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.053 754 -602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
771 147.6 -17.1 139 779 done -0.78 0.03 0.358 2542 - 2.30 0.041 2150 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.42 14.70 -
1027 187.2 -16.1 188 1034 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.060 3561 592.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1051 191.0 -14.8 192 1059 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.031 2150 -613.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
1303 231.4 -15.2 241 1311 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.054 751 -595.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
1471 256.2 -14.5 273 1483 done -0.78 0.10 0.345 2550 170.0 2.25 0.040 2163 627.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
1722 289.1 -13.0 299 1723 done -0.78 - - 2550 - - - 2163 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1961 320.8 -13.7 323 1970 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.061 3556 597.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
2035 331.1 -13.1 338 2043 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.032 2147 -612.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
2283 364.3 -13.2 363 2292 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.061 3545 600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
2314 368.5 -13.5 369 2324 done -0.78 0.08 0.355 2550 237.5 2.22 0.033 2144 -631.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
2565 397.8 -11.4 395 2574 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.054 750 -611.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2588 400.9 -11.7 400 2595 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.041 2150 614.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
2836 429.6 -11.9 425 2840 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.054 748 -614.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
2857 432.3 -12.3 429 2862 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.041 2151 632.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
3103 460.8 -11.2 454 3112 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.063 3546 598.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
3144 465.8 -11.9 462 3149 done -0.78 0.10 0.319 2552 280.0 2.25 0.034 2142 -624.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
3396 493.9 -10.9 488 3405 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.056 757 -607.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.84 -
3467 501.2 -10.0 502 3476 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.041 2148 626.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.87 -
3718 525.1 -9.4 528 3727 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.065 3553 597.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
3792 532.8 -9.8 543 3799 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.034 2155 -621.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.90 -
4040 558.7 -10.9 568 4048 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.064 3550 593.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.81 -
4114 567.4 -11.2 583 4121 done -0.78 0.10 0.313 2554 290.0 2.28 0.034 2142 -617.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
4362 590.0 -8.7 608 4371 roll -0.78 - - 2554 - 2.30 0.058 750 -605.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.82 -
4433 596.4 -8.7 622 4442 done -0.78 - - 2546 - 2.25 0.043 2155 624.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.85 -
4684 620.3 -10.1 638 4685 done -0.78 - - 2546 - - - 2155 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4923 645.8 -10.8 650 4930 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.059 754 -609.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.82 -
4971 651.2 -10.6 660 4975 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.044 2152 621.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.85 -
5223 677.9 -10.6 674 5229 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.068 3546 593.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.79 -
5251 681.0 -10.6 680 5256 done -0.78 0.08 0.344 2548 237.5 2.28 0.037 2143 -615.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
5503 702.4 -8.2 694 5509 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.060 759 -601.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.82 -
5531 704.9 -8.6 700 5535 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.046 2155 620.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.85 -
5783 725.2 -8.2 714 5784 done -0.78 - - 2541 - - - 2156 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6023 746.9 -9.3 726 6024 done -0.78 - - 2541 - - - 2156 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6263 771.1 -10.4 738 6269 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.070 3555 587.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
6286 773.7 -10.9 743 6291 done -0.78 0.03 0.335 2544 433.3 2.33 0.038 2157 -600.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
6543 798.4 -9.5 758 6544 done -0.78 - - 2544 - - - 2155 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6783 818.4 -8.6 770 6789 roll -0.78 - - 2535 - 2.40 0.069 3554 582.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.76 -
6823 821.9 -8.9 778 6829 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.040 2149 -610.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.87 -
7084 845.8 -9.1 794 7085 done -0.78 - - 2535 - - - 2147 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7324 867.3 -8.7 806 7325 done -0.78 - - 2535 - - - 2148 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7564 887.6 -8.1 818 7570 roll -0.78 - - 2525 - 2.42 0.070 3554 581.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.73 -
7591 890.1 -8.6 824 7596 done -0.78 0.10 0.313 2553 280.0 2.30 0.040 2149 -610.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.51 14.86 -
7838 907.3 -6.9 837 7844 roll -0.78 - - 2553 - 2.30 0.063 753 -607.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.76 -
7902 912.0 -6.9 850 7907 done -0.78 - - 2548 - 2.28 0.047 2147 611.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.82 -
8154 929.9 -7.5 864 8160 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.073 3555 586.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.72 -
8247 937.4 -8.0 883 8254 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.040 2149 -603.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.83 -
8494 957.9 -8.5 896 8495 done -0.78 - - 2538 - - - 2148 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8632 begin apogee
8637 970.2 -8.8 903 8935 done -0.17 0.57 0.233 2742 357.9 - - 1929 - - 292.17 1.356 2984 -2.6 0.346 - - - - - - 14.57 - 13.57
8936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8936 begin climb
8938 982.3 - 918 9166 done 0.78 0.80 0.142 3052 387.5 - - 1928 - 194.6 222.38 1.719 2193 -3.6 0.375 - - - - - - 14.14 - 13.33
9394 933.1 14.7 971 9400 roll 0.78 - - 3051 - 2.45 0.068 3352 581.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.49 -
9457 923.4 15.1 984 9461 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.047 1981 -583.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.58 -
9714 885.2 15.0 999 9720 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.069 3358 578.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
9762 877.3 16.0 1009 9767 done 0.78 0.10 0.422 3049 -130.0 2.40 0.047 1943 -589.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.35 14.70 -
10010 844.2 13.4 1022 10011 done 0.78 - - 3049 - - - 1942 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10249 812.0 12.9 1034 10255 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.067 3355 583.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
10282 807.2 14.0 1041 10289 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.047 1947 -591.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.77 -
10529 771.6 14.9 1054 10535 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.066 3353 585.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
10617 757.4 15.6 1072 10622 done 0.78 0.08 0.447 3052 -62.5 2.35 0.046 1947 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
10864 722.1 14.3 1085 10868 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.066 3356 582.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.72 -
10907 715.6 14.3 1094 10912 done 0.78 - - 3061 - 2.40 0.045 1953 -584.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
11165 681.3 13.3 1109 11171 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.072 538 -589.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
11213 674.3 14.2 1119 11218 done 0.78 0.08 0.410 3056 -187.5 2.33 0.046 1961 610.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
11465 640.6 13.6 1133 11471 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.066 3359 594.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
11547 628.4 14.7 1150 11552 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.044 1944 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
11795 594.8 12.7 1166 11799 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.072 543 -588.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
11921 579.0 11.9 1191 11929 done 0.78 0.10 0.380 3051 -240.0 2.30 0.045 1955 613.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
12167 550.9 11.1 1216 12176 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.066 3353 587.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
12250 540.3 13.0 1233 12258 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1938 -594.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
12500 509.2 12.5 1258 12509 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.063 3343 585.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.54 -
12615 493.4 14.1 1281 12622 done 0.78 0.08 0.425 3053 -87.5 2.38 0.044 1941 -589.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.37 14.75 -
12861 464.1 12.6 1306 12870 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.070 542 -587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
13014 444.0 12.0 1336 13022 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.044 1949 617.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.63 -
13263 416.2 10.5 1362 13272 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.069 546 -597.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
13284 414.0 10.4 1366 13294 done 0.78 0.10 0.363 3047 -260.0 2.28 0.044 1957 618.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.77 -
13534 389.1 10.3 1392 13543 roll 0.78 - - 3047 - 2.35 0.063 3345 590.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
13685 371.7 11.7 1422 13695 done 0.78 - - 3055 - 2.33 0.043 1947 -600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
13936 345.8 10.8 1448 13945 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.060 3344 594.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.53 -
14027 335.5 11.4 1466 14031 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.041 1945 -600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
14275 309.7 9.4 1491 14283 roll 0.83 - - 3065 - 2.35 0.060 3340 593.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.52 -
14318 305.0 10.3 1500 14325 done 0.83 - - 3074 - 2.33 0.041 1948 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
14567 279.9 11.7 1525 14576 roll 0.83 - - 3074 - 2.35 0.060 3345 594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.46 -
14633 271.9 11.3 1538 14642 done 0.83 0.03 0.393 3076 - 2.40 0.041 1944 -583.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
14882 245.9 9.9 1567 14889 roll 0.83 - - 3076 - 2.40 0.058 3347 584.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
14911 242.8 10.7 1572 14919 done 0.83 0.05 0.483 3072 -80.0 2.38 0.041 1938 -592.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
15166 221.5 5.3 1621 15313 roll 1.01 0.12 0.187 3156 700.0 2.47 0.066 547 -563.2 333.3 135.45 0.985 1610 -4.1 0.168 - - - - - - 14.59 14.31 13.89
15384 193.4 15.9 1656 15392 done 1.01 0.12 0.340 3124 -266.7 2.35 0.041 1943 594.0 333.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
15636 155.6 14.7 1705 15644 roll 1.01 - - 3124 - 2.42 0.059 3350 581.4 333.3 - - 1596 - - - - - - - - - 14.56 -
15697 147.4 13.1 1716 15704 done 1.01 - - 3130 - 2.38 0.041 1947 -589.5 333.3 - - 1595 - - - - - - - - - 14.61 -
15951 111.7 15.1 1765 15960 roll 1.01 - - 3141 - 2.40 0.064 542 -585.4 333.3 - - 1595 - - - - - - - - - 14.61 -
16014 102.5 14.4 1776 16022 done 1.01 0.03 0.273 3119 -733.3 2.33 0.039 1954 606.0 333.3 - - 1595 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
16267 71.6 12.9 1825 16274 done 1.01 - - 3120 - - - 1955 - 333.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16521 39.9 12.3 1874 16528 roll 1.01 - - 3120 - 2.35 0.056 3350 593.6 333.3 - - 1595 - - - - - - - - - 14.64 -
16546 36.6 13.6 1878 16554 done 1.01 - - 3126 - 2.38 0.037 1926 -598.3 333.3 - - 1595 - - - - - - - - - 14.69 -
16800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16800 begin surface coast
16826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16827 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.26 7.25 0.092 127 17.5 0.35 0.051 2199 3340.0 400.08 31.70 0.154 1354 42.7 -0.037 - - - - - -