NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 133.00 of 310.00 AH used of 10V (57.10% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 114 done -0.51 - - - - - - 2545 - -116.8 -101.28 0.008 3398 - - - - - - - - 14.72 12.48 14.71
117 2.0 -2.8 10 133 roll -0.51 10.73 0.409 2043 190.4 2.50 0.054 1104 -576.4 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.71 14.23 14.09
200 17.7 -12.0 26 206 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.061 2529 570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
514 48.4 -8.3 58 519 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.065 1104 -570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.89
567 53.3 -8.9 68 572 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.061 2531 570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
881 84.4 -9.9 100 886 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.070 1108 -569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
914 87.9 -11.6 106 920 done -0.51 0.15 0.229 2053 166.7 2.50 0.060 2534 570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.52
1238 117.0 -9.1 127 1244 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.063 1101 -573.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.94
1301 122.8 -8.8 139 1307 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.060 2533 572.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
1634 152.2 -8.5 155 1639 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.066 1105 -578.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
1697 157.5 -8.7 167 1702 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2531 577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
2030 186.0 -8.4 183 2035 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.070 1096 -581.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.98
2096 191.6 -8.2 196 2102 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2533 574.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
2425 219.6 -8.4 211 2430 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.070 1100 -580.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
2468 223.2 -8.1 219 2474 done -0.51 0.12 0.240 2047 150.0 2.47 0.060 2528 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
2792 244.8 -6.8 233 2794 done -0.51 - - 2048 - - - 2528 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3092 265.3 -6.9 243 3097 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.066 1104 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
3169 271.0 -7.0 258 3174 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2531 577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
3487 293.9 -7.5 271 3493 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.070 1100 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
3520 296.6 -7.0 277 3526 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2528 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
3853 325.8 -8.9 293 3859 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.063 1108 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
3886 328.8 -9.0 299 3891 done -0.51 - - 2024 - 2.47 0.060 2537 578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
4219 359.7 -9.3 315 4224 roll -0.51 - - 2024 - 2.47 0.070 1106 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
4246 362.1 -9.9 320 4253 done -0.51 0.15 0.227 2050 173.3 2.47 0.059 2534 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.49
4552 386.7 -8.1 331 4557 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.063 1098 -574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.01
4615 391.9 -8.3 343 4620 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2526 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
4947 420.4 -8.5 359 4953 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.070 1095 -579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4994 424.6 -8.7 368 4999 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.060 2536 576.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
5312 451.0 -8.0 381 5317 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.070 1106 -578.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5378 456.6 -8.4 394 5384 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2533 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5706 483.7 -8.4 409 5711 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 1099 -580.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
5783 490.6 -9.1 424 5789 done -0.51 0.15 0.227 2053 180.0 2.47 0.060 2527 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
6102 514.0 -7.8 437 6107 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.070 1099 -578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
6165 519.4 -8.5 449 6170 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2527 578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6497 550.6 -9.7 465 6503 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1100 -577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
6574 558.5 -10.3 480 6580 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2532 572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
6892 593.4 -11.3 493 6898 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1098 -573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
6946 599.6 -11.7 503 6951 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2534 574.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7258 637.8 -12.2 515 7264 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 1103 -572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
7300 643.0 -12.4 523 7307 done -0.51 0.12 0.234 2048 158.3 2.47 0.060 2528 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
7624 676.4 -9.9 537 7629 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.070 1101 -577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
7671 681.1 -9.8 546 7676 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2534 573.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7989 711.3 -9.3 559 7994 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.065 1106 -578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
8061 718.1 -9.2 573 8066 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2530 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8384 747.2 -8.7 587 8389 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.070 1105 -576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
8456 753.7 -9.0 601 8461 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2527 575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8778 782.4 -8.7 615 8784 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 1102 -576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
8825 786.4 -8.6 624 8831 done -0.51 0.15 0.228 2051 173.3 2.50 0.060 2537 574.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.45
9144 810.0 -7.8 637 9149 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.064 1099 -575.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
9191 814.0 -8.1 646 9196 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.060 2533 573.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
9509 838.3 -7.4 659 9514 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.070 1108 -576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
9581 843.7 -7.3 673 9586 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2531 576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9904 865.0 -6.3 687 9910 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.068 1108 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
9937 867.2 -6.7 693 9943 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2530 575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
10271 890.8 -7.3 709 10276 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.067 1097 -573.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
10328 895.5 -8.0 720 10335 done -0.51 0.15 0.221 2055 173.3 2.50 0.061 2528 572.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.45
10634 915.4 -6.6 731 10639 roll -0.51 - - 2056 - 2.47 0.071 1108 -574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
10701 920.2 -7.3 744 10706 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.060 2530 575.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
11029 944.9 -7.7 759 11034 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.065 1098 -572.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
11106 951.4 -8.4 774 11111 done -0.51 - - 2041 - 2.50 0.061 2527 571.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
11424 978.8 -8.6 787 11429 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.066 1108 -574.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11486 984.4 -8.9 799 11492 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2529 575.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11577 begin apogee
11584 992.4 -8.7 807 11710 done -0.12 0.52 0.170 2180 282.7 - - 1697 - - 122.78 2.328 2920 -3.9 0.330 - - - - - - 14.22 13.82 12.38
11712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11712 begin loiter
12001 1000.4 -1.5 816 12036 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 33.35 2.250 2790 -3.9 0.343 - - - - - - 14.78 14.10 12.69
12599 982.7 3.5 826 12601 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2783 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13199 962.5 3.2 836 13201 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2782 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13799 946.6 2.4 846 13801 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2781 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14399 935.6 1.6 856 14401 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2781 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
14999 923.8 2.2 866 15001 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2780 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
15599 909.2 2.3 876 15601 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
16199 902.9 0.5 886 16201 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2779 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16799 898.1 1.2 896 16801 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2779 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17399 883.9 2.7 906 17401 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2778 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17999 869.2 2.3 916 18001 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2778 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18599 855.7 2.4 926 18601 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2778 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19199 837.4 3.3 936 19201 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2778 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19799 819.7 2.6 946 19801 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2778 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20399 807.0 1.9 956 20401 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2778 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20999 797.3 1.6 966 21001 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2778 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21599 788.2 1.5 976 21601 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2778 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22199 779.1 1.5 986 22201 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2778 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22799 770.8 1.4 996 22801 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2777 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23399 761.5 1.7 1006 23401 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2777 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23999 749.9 2.0 1016 24001 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2777 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24599 735.2 2.7 1026 24601 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2777 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25199 718.7 2.7 1036 25201 done -0.08 - - 2181 - - - 1697 - 31.7 - - 2777 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25799 703.8 2.4 1046 25801 done -0.08 - - 2180 - - - 1697 - 31.7 - - 2777 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
26097 end loiter: LOITER_COMPLETE
26097 begin climb
26099 697.6 - 1051 26194 roll 0.51 0.62 0.102 2397 350.0 2.62 0.093 305 -531.3 116.8 85.35 1.959 2442 -3.9 0.277 - - - - - - 14.47 14.04 12.66
26268 688.8 7.6 1084 26288 done 0.52 - - 2397 - 2.50 0.056 1717 564.8 127.6 12.52 1.724 2399 -3.4 0.272 - - - - - - 14.38 14.29 12.77
26616 660.1 8.3 1103 26622 roll 0.52 - - 2397 - 2.42 0.072 3119 579.3 127.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.82
26758 647.5 8.5 1131 26763 done 0.52 - - 2406 - 2.47 0.069 1713 -569.2 127.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
27071 621.2 8.3 1143 27076 roll 0.52 - - 2417 - 2.58 0.090 292 -550.8 127.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
27138 615.2 9.0 1156 27143 done 0.52 - - 2417 - 2.50 0.056 1721 571.6 127.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.65
27465 586.3 8.8 1171 27471 roll 0.52 - - 2417 - 2.42 0.072 3123 579.3 127.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
27562 577.5 9.1 1190 27568 done 0.52 0.17 0.249 2388 -170.6 2.47 0.067 1709 -572.5 127.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.47
27890 554.2 7.3 1205 27914 roll 0.54 - - 2396 - 2.55 0.090 293 -555.3 143.6 16.20 1.657 2333 -3.6 0.237 - - - - - - 14.93 14.46 13.14
27965 547.9 8.6 1220 27971 done 0.54 - - 2396 - 2.47 0.057 1712 574.5 143.6 - - 2331 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
28283 518.7 9.4 1233 28288 roll 0.54 - - 2396 - 2.42 0.072 3123 583.1 143.6 - - 2330 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
28401 507.6 9.1 1256 28408 done 0.54 - - 2405 - 2.47 0.073 1709 -572.5 143.6 - - 2330 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.60
28706 479.0 9.4 1267 28711 roll 0.54 - - 2416 - 2.55 0.092 295 -554.5 143.6 - - 2329 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
28769 472.7 9.9 1279 28774 done 0.54 - - 2416 - 2.47 0.057 1718 576.1 143.6 - - 2329 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
29101 440.0 9.8 1295 29107 roll 0.54 - - 2416 - 2.40 0.071 3120 584.2 143.6 - - 2329 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
29203 429.4 10.3 1315 29209 done 0.54 0.15 0.249 2392 -160.0 2.47 0.069 1707 -572.1 143.6 - - 2329 - - - - - - - - 14.15 14.39 14.40
29527 403.5 7.8 1329 29541 roll 0.54 - - 2402 - 2.58 0.096 296 -546.9 149.4 6.62 1.247 2310 -2.9 0.184 - - - - - - 14.98 14.48 13.17
29588 398.5 8.3 1341 29594 done 0.54 - - 2401 - 2.45 0.057 1712 578.0 149.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
29921 370.5 8.3 1357 29926 roll 0.54 - - 2401 - 2.40 0.072 3115 584.6 149.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
30045 359.9 8.5 1381 30051 done 0.54 - - 2410 - 2.47 0.067 1702 -572.1 149.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.32
30378 331.2 8.6 1397 30384 roll 0.54 - - 2421 - 2.55 0.088 289 -554.1 149.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
30465 323.4 8.7 1414 30472 done 0.54 - - 2421 - 2.50 0.056 1720 572.4 149.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
30771 295.5 9.2 1425 30776 roll 0.54 - - 2421 - 2.40 0.071 3120 583.3 149.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
30858 286.9 9.5 1442 30866 done 0.54 0.15 0.252 2397 -160.0 2.47 0.073 1708 -571.7 149.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.19 14.41 14.45
31164 263.4 7.5 1453 31183 roll 0.55 - - 2406 - 2.53 0.093 294 -558.9 161.2 13.35 1.290 2261 -3.5 0.142 - - - - - - 15.00 14.15 13.35
31240 257.1 8.4 1468 31245 done 0.55 - - 2406 - 2.47 0.056 1719 576.9 161.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
31557 230.4 8.2 1481 31564 roll 0.55 - - 2406 - 2.42 0.071 3124 580.6 161.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
31671 220.8 8.5 1503 31678 done 0.55 - - 2415 - 2.50 0.067 1701 -569.2 161.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
31986 195.5 7.8 1515 31998 roll 0.56 - - 2426 - 2.60 0.092 295 -540.8 165.7 5.40 0.975 2244 -2.4 0.096 - - - - - - 14.85 14.50 13.26
32059 189.7 7.8 1529 32076 done 0.56 - - 2426 - 2.47 0.056 1712 573.7 170.4 6.38 1.032 2224 -3.1 0.114 - - - - - - 14.58 14.49 13.31
32384 164.7 7.7 1543 32399 roll 0.57 - - 2426 - 2.42 0.072 3118 581.0 177.0 7.90 1.075 2198 -3.3 0.100 - - - - - - 14.82 14.44 13.36
32500 154.8 8.5 1566 32509 done 0.57 0.12 0.249 2409 -141.7 2.47 0.067 1709 -570.4 177.0 - - 2198 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.42
32807 132.1 7.5 1577 32827 roll 0.58 - - 2417 - 2.53 0.088 298 -557.7 189.7 13.18 1.144 2145 -4.0 0.092 - - - - - - 14.82 14.14 13.43
32854 128.3 8.4 1586 32861 done 0.58 - - 2417 - 2.47 0.056 1714 573.3 189.7 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
33173 99.4 9.3 1599 33181 roll 0.58 - - 2417 - 2.42 0.070 3120 581.0 189.7 - - 2143 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
33278 89.0 9.8 1619 33285 done 0.58 - - 2426 - 2.42 0.066 1711 -582.2 189.7 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
33593 56.4 10.7 1651 33601 roll 0.58 - - 2438 - 2.58 0.088 294 -549.2 189.7 - - 2143 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.84
33668 48.6 9.8 1665 33675 done 0.58 - - 2438 - 2.50 0.057 1717 569.2 189.7 - - 2141 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
33982 13.9 11.5 1697 33989 roll 0.58 - - 2437 - 2.42 0.070 3124 581.4 189.7 - - 2141 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
34047 6.6 11.2 1709 34055 done 0.58 0.15 0.249 2413 -160.0 2.50 0.067 1705 -567.6 189.7 - - 2141 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.34
34080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34080 begin surface coast
34101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34101 begin surface
SM 0.25 - - - - -6.35 6.47 0.057 163 25.2 1.48 0.061 2537 -1749.3 400.08 194.48 0.971 1289 6.6 -0.000 - - - - 1 -