GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.10 of 150.00 AH used of 24V (71.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.86 of 100.00 AH used of 10V (40.14% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 81 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.63 - - 200 - - - 2397 - -194.6 -32.72 - 1431 - - - - - - - - - - -
49 3.4 -4.7 3 134 roll -0.63 10.12 0.241 2535 230.7 1.48 0.062 3255 579.7 -194.6 -66.38 - 3635 -33.2 - - - - - - - - - -
348 47.0 -15.7 30 351 done -0.63 - - 2537 - 1.42 0.027 2357 -632.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
545 75.5 -13.8 49 547 roll -0.63 - - 2537 - 1.20 0.033 1488 -724.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
677 94.1 -14.0 61 684 done -0.63 - - 2533 - 1.25 0.034 2362 699.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
869 119.3 -13.5 80 870 done -0.63 - - 2533 - - - 2362 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1180 158.6 -12.1 110 1183 roll -0.63 - - 2533 - 1.23 0.033 1490 -708.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1280 170.7 -11.9 119 1288 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.035 2386 689.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1598 208.0 -11.2 150 1601 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.034 1482 -711.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1655 215.4 -11.8 155 1664 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.035 2363 693.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1973 252.1 -11.7 186 1974 done -0.63 - - 2521 - - - 2364 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2283 288.2 -11.5 216 2286 roll -0.63 - - 2521 - 1.25 0.035 1484 -704.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2372 299.2 -11.8 224 2380 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.037 2388 679.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2690 336.4 -11.7 255 2694 roll -0.63 - - 2515 - 1.27 0.035 1495 -703.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2722 340.5 -12.1 258 2725 done -0.63 0.08 0.139 2535 250.0 1.25 0.039 2360 692.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3043 373.4 -10.1 289 3044 done -0.63 - - 2535 - - - 2360 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3353 404.7 -9.7 319 3354 done -0.63 - - 2535 - - - 2360 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3664 435.3 -9.5 349 3665 done -0.63 - - 2535 - - - 2360 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3974 464.9 -9.6 379 3975 done -0.63 - - 2535 - - - 2360 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4284 493.4 -8.7 409 4285 done -0.63 - - 2535 - - - 2360 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4595 522.8 -9.6 439 4598 roll -0.63 - - 2535 - 1.25 0.041 1503 -685.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4627 525.8 -9.7 442 4630 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.044 2379 673.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4950 556.5 -9.7 473 4953 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.041 1495 -680.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4992 560.8 -10.2 477 4995 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.045 2369 672.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5314 592.5 -9.8 508 5315 done -0.63 - - 2526 - - - 2369 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5623 624.0 -9.8 538 5624 done -0.63 - - 2526 - - - 2370 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5934 655.3 -9.9 568 5934 done -0.63 - - 2526 - - - 2370 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6244 685.8 -9.7 598 6248 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.044 1493 -674.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6291 690.6 -10.2 602 6299 done -0.63 - - 2521 - 1.35 0.047 2380 657.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6609 723.2 -10.1 633 6613 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.043 1502 -675.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6641 726.6 -10.1 636 6644 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.048 2365 663.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6964 761.1 -10.5 667 6964 done -0.63 - - 2515 - - - 2366 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7272 792.9 -9.8 697 7273 done -0.63 - - 2515 - - - 2366 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7583 824.0 -10.1 727 7587 roll -0.63 - - 2515 - 1.27 0.044 1507 -676.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7637 829.5 -10.6 732 7640 done -0.63 0.10 0.136 2541 260.0 1.33 0.048 2385 660.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7957 857.2 -8.8 763 7958 done -0.63 - - 2541 - - - 2385 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8268 882.8 -8.5 793 8269 done -0.63 - - 2541 - - - 2385 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8579 908.1 -7.9 823 8583 roll -0.63 - - 2542 - 1.33 0.045 1495 -669.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8611 910.8 -8.4 826 8614 done -0.63 - - 2538 - 1.33 0.051 2367 655.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8932 937.6 -8.7 857 8933 done -0.63 - - 2538 - - - 2369 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9242 964.3 -8.7 887 9243 done -0.63 - - 2538 - - - 2369 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9553 begin apogee
9558 990.1 8.0 917 9715 done -0.25 0.40 0.130 2663 312.5 - - 2296 - - 151.10 1.243 2838 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9716 begin climb
9718 994.7 - 933 9894 done 0.63 0.90 0.097 2945 313.3 - - 2296 - 194.6 169.75 1.215 2045 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
10203 945.0 11.3 979 10206 roll 0.63 - - 2950 - 1.30 0.051 1368 -713.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10239 940.8 12.4 982 10246 done 0.63 - - 2950 - 1.25 0.045 2270 721.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10557 903.0 12.1 1013 10561 roll 0.63 - - 2950 - 1.67 0.055 3174 541.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10583 899.6 13.4 1015 10591 done 0.63 - - 2958 - 1.58 0.037 2281 -565.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10900 860.5 12.4 1046 10903 roll 0.63 - - 2963 - 1.23 0.045 1366 -743.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10958 852.9 12.9 1051 10966 done 0.63 - - 2963 - 1.25 0.044 2274 726.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11276 812.4 13.0 1082 11276 done 0.63 - - 2964 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11585 773.0 13.1 1112 11588 roll 0.63 - - 2969 - 1.23 0.044 1366 -738.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11610 769.6 13.0 1114 11618 done 0.63 - - 2969 - 1.27 0.044 2283 722.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11928 728.4 13.2 1145 11931 roll 0.63 - - 2974 - 1.25 0.044 1370 -730.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11953 725.0 13.5 1147 11962 done 0.63 - - 2974 - 1.25 0.044 2273 722.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12271 684.3 12.7 1178 12272 done 0.63 - - 2974 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12581 644.5 12.7 1208 12584 roll 0.63 - - 2980 - 1.23 0.044 1365 -738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12617 639.7 11.9 1211 12626 done 0.63 0.12 0.152 2949 -258.3 1.27 0.044 2282 722.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12933 605.3 10.8 1242 12934 done 0.63 - - 2949 - - - 2282 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13244 572.6 10.4 1272 13247 roll 0.63 - - 2953 - 1.25 0.044 1367 -732.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13280 568.8 10.8 1275 13289 done 0.63 - - 2953 - 1.25 0.044 2278 728.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13598 534.6 10.8 1306 13599 done 0.63 - - 2953 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13908 500.7 11.1 1336 13910 roll 0.63 - - 2958 - 1.23 0.042 1371 -737.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13950 495.9 11.7 1340 13953 done 0.63 - - 2958 - 1.23 0.044 2275 735.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14272 460.6 11.1 1371 14273 done 0.63 - - 2958 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14582 426.2 11.1 1401 14584 roll 0.63 - - 2963 - 1.23 0.042 1363 -741.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14613 422.7 10.8 1404 14616 done 0.63 - - 2963 - 1.23 0.044 2273 739.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14936 387.1 10.6 1435 14937 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15245 352.3 11.1 1465 15246 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15555 316.7 11.6 1495 15556 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15865 280.4 12.1 1525 15868 roll 0.63 - - 2967 - 1.23 0.041 1354 -747.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15897 276.7 12.1 1528 15900 done 0.63 - - 2967 - 1.25 0.041 2278 739.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16220 237.3 11.9 1559 16221 done 0.63 - - 2967 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16529 200.0 11.7 1589 16529 done 0.63 - - 2967 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16839 162.6 12.0 1619 16839 done 0.63 - - 2968 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17150 127.4 10.9 1649 17151 done 0.63 - - 2967 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17459 94.7 9.4 1679 17462 roll 0.63 - - 2973 - 1.23 0.038 1356 -749.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17485 92.1 9.5 1681 17493 done 0.63 - - 2973 - 1.25 0.038 2280 739.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17678 72.4 10.1 1700 17678 done 0.63 - - 2973 - - - 2280 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17863 55.0 8.6 1718 17864 done 0.63 - - 2973 - - - 2280 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18050 39.6 8.2 1736 18053 roll 0.63 - - 2978 - 1.23 0.037 1356 -751.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18212 30.5 6.0 1751 18259 done 0.70 - - 2978 - 1.20 0.037 2275 765.8 251.3 42.25 0.524 1814 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
18446 19.0 4.6 1773 18533 roll 0.83 0.10 0.071 3038 600.0 1.60 0.044 3168 558.1 363.2 83.50 0.509 1358 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
18574 10.3 8.4 1784 18577 done 0.83 - - 3045 - 1.60 0.028 2256 -570.0 363.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18769 begin surface coast
19110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19110 begin surface
SM 2.69 - - - - -7.91 8.05 0.063 203 -353.0 - - 2388 - 598.77 - - 400 - - - - - - - -