AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 127.65 of 350.00 AH used of 24V (63.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.4 deg, depth 12.31 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 43 done -1.00 - - 2823 - - - 1939 - -45.5 -32.78 0.005 3016 - - - - - - - - 14.52 12.43 14.54
45 14.1 -5.0 3 51 roll -1.00 1.40 0.112 2389 -310.0 2.67 0.114 526 -529.2 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.09 14.05 14.18
275 73.2 -21.0 49 282 done -1.00 - - 2389 - 2.42 0.090 1853 548.3 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.31
646 136.6 -16.0 63 652 roll -1.00 - - 2388 - 2.47 0.112 536 -533.2 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
876 173.7 -16.0 109 882 done -1.00 - - 2389 - 2.45 0.090 1854 538.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.37 14.12 14.41
1247 224.1 -12.8 123 1252 roll -1.00 - - 2388 - 2.47 0.111 531 -535.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
1297 230.8 -13.3 133 1303 done -1.00 - - 2389 - 2.42 0.090 1862 550.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.39
1668 272.0 -10.3 147 1673 roll -1.00 - - 2389 - 2.47 0.109 535 -537.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.08 14.66
1753 281.4 -11.0 164 1759 done -1.00 - - 2389 - 2.40 0.090 1852 548.8 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.39
2118 314.3 -8.5 177 2119 done -1.00 - - 2385 - - - 1852 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2478 343.8 -8.3 189 2479 done -1.00 - - 2389 - - - 1852 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
2837 372.7 -7.9 201 2839 done -1.00 - - 2389 - - - 1852 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3198 400.5 -7.7 213 3199 done -1.00 - - 2389 - - - 1852 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3558 424.1 -6.1 225 3564 roll -1.03 - - 2389 - 2.62 0.105 3269 540.8 -68.8 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.69
3618 428.0 -6.6 237 3625 done -1.06 - - 2389 - 2.40 0.073 1930 -557.9 -88.6 - - 3013 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.38
4009 452.1 -6.2 255 4015 roll -1.07 - - 2389 - 2.65 0.115 531 -527.9 -97.3 - - 3014 - - - - - - - - 14.80 14.01 14.83
4064 455.8 -6.7 266 4071 done -1.07 - - 2389 - 2.42 0.087 1861 549.6 -97.3 - - 3014 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.36
4429 479.0 -6.6 279 4435 roll -1.07 - - 2389 - 2.62 0.104 3274 539.3 -97.3 - - 3014 - - - - - - - - 14.65 14.06 14.67
4659 496.9 -7.8 325 4666 done -1.07 - - 2390 - 2.45 0.073 1941 -544.1 -97.3 - - 3014 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.22
4698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4699 begin apogee
4703 500.0 -7.7 328 4754 done -0.17 1.12 0.272 2653 234.8 - - 2046 - - 47.78 1.811 2825 -4.0 0.216 - - - - - - 13.78 14.15 13.13
4755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4755 begin loiter
5090 503.8 -0.7 332 5092 done -0.17 - - 2653 - - - 2047 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
5690 509.2 -0.9 337 5692 done -0.15 - - 2653 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6290 514.6 -0.9 342 6292 done -0.13 - - 2654 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6890 519.9 -0.9 347 6892 done -0.11 - - 2653 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
7490 525.3 -0.9 352 7492 done -0.09 - - 2653 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
8090 530.5 -0.9 357 8092 done -0.08 0.15 0.195 2694 273.3 - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.01 14.22 14.16
8690 535.1 -0.8 362 8692 done -0.06 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
9290 538.9 -0.6 367 9292 done -0.05 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9890 541.9 -0.5 372 9892 done -0.05 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
10490 544.4 -0.4 377 10492 done -0.05 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11090 546.7 -0.4 382 11092 done -0.05 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11690 549.3 -0.4 387 11692 done -0.05 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12290 552.6 -0.6 392 12292 done -0.04 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12890 556.1 -0.6 397 12892 done -0.03 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13490 559.7 -0.6 402 13492 done -0.01 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
14090 563.5 -0.6 407 14092 done - - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
14690 567.0 -0.6 412 14692 done 0.01 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15290 570.2 -0.5 417 15292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
15890 572.5 -0.4 422 15892 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16490 573.7 -0.2 427 16492 done 0.02 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
17090 574.4 -0.1 432 17092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
17690 575.6 -0.2 437 17692 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
18290 577.2 -0.3 442 18292 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
18890 578.7 -0.3 447 18892 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19490 580.0 -0.2 452 19492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
20090 581.0 -0.1 457 20092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20690 581.6 -0.1 462 20692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21290 582.3 -0.1 467 21292 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
21890 583.0 -0.1 472 21892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22490 583.7 -0.1 477 22492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
23090 584.3 -0.1 482 23092 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
23690 584.5 - 487 23692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
24290 584.4 - 492 24292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
24890 584.2 - 497 24892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
25490 584.3 - 502 25492 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
26090 584.7 -0.1 507 26092 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
26690 585.1 -0.1 512 26692 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
27290 585.7 -0.1 517 27292 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27890 586.3 -0.1 522 27892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28490 587.4 -0.2 527 28492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
29090 589.0 -0.3 532 29092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
29690 590.8 -0.3 537 29692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
30290 591.7 -0.1 542 30292 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
30890 591.6 - 547 30892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.79 14.78
31490 590.7 0.1 552 31492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
32090 590.1 0.1 557 32092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
32690 590.3 -0.1 562 32692 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
33290 591.6 -0.2 567 33292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
33890 593.3 -0.3 572 33892 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
34490 594.5 -0.2 577 34492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35090 595.1 -0.1 582 35092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35690 594.9 - 587 35692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
36290 594.0 0.2 592 36292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.60 14.59
36890 592.8 0.2 597 36892 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.54
37490 592.0 0.1 602 37492 done 0.02 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
38090 591.8 - 607 38092 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
38690 592.0 - 612 38692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
39290 592.4 -0.1 617 39292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
39890 593.1 -0.1 622 39892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
40490 593.8 -0.1 627 40492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
41090 594.2 -0.1 632 41092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
41690 594.3 - 637 41692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
42290 594.2 - 642 42292 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
42890 594.0 - 647 42892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
43490 593.8 - 652 43492 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
44090 594.1 - 657 44092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
44690 594.7 -0.1 662 44692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
45290 595.7 -0.2 667 45292 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
45890 596.6 -0.1 672 45892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
46490 597.0 -0.1 677 46492 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
47090 596.6 0.1 682 47092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
47690 595.5 0.2 687 47692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
48290 594.5 0.2 692 48292 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
48890 593.9 0.1 697 48892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
49490 594.2 -0.1 702 49492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
50090 594.7 -0.1 707 50092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
50690 594.9 - 712 50692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
51290 595.0 - 717 51292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
51890 595.4 -0.1 722 51892 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
52490 596.1 -0.1 727 52492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
53090 597.0 -0.2 732 53092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
53690 597.5 -0.1 737 53692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
54290 596.9 0.1 742 54292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
54890 595.6 0.2 747 54892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55490 594.3 0.2 752 55492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
56090 593.8 0.1 757 56092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56690 594.4 -0.1 762 56692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57290 595.8 -0.2 767 57292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57890 597.1 -0.2 772 57892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58490 597.5 -0.1 777 58492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
59090 597.3 - 782 59092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.81 14.77
59690 596.9 0.1 787 59692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
60290 596.8 - 792 60292 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
60890 597.1 -0.1 797 60892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
61490 597.4 -0.1 802 61492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
62090 597.7 - 807 62092 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
62690 597.8 - 812 62692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
63290 597.5 - 817 63292 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
63890 597.2 - 822 63892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
64490 597.2 - 827 64492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
65090 596.9 - 832 65092 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
65690 596.4 0.1 837 65692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
66290 596.2 - 842 66292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
66890 596.6 -0.1 847 66892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
67490 597.4 -0.1 852 67492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
68090 598.3 -0.1 857 68092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
68690 598.9 -0.1 862 68692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
69290 598.8 - 867 69292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69890 598.0 0.1 872 69892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
70490 597.2 0.1 877 70492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71090 597.0 - 882 71092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71690 597.6 -0.1 887 71692 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72290 598.6 -0.2 892 72292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
72890 599.7 -0.2 897 72892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73490 600.7 -0.2 902 73492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
74090 601.1 -0.1 907 74092 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
74690 600.7 0.1 912 74692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
75290 599.7 0.2 917 75292 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
75890 598.8 0.1 922 75892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
76490 598.9 - 927 76492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
77090 599.7 -0.1 932 77092 done 0.02 - - 2695 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
77690 600.8 -0.2 937 77692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
78290 601.8 -0.2 942 78292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
78890 602.5 -0.1 947 78892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
79490 602.8 - 952 79492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
80090 602.9 - 957 80092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
80690 602.6 0.1 962 80692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
81290 601.8 0.1 967 81292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
81890 600.7 0.2 972 81892 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
82490 600.0 0.1 977 82492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
83090 600.0 - 982 83092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
83690 600.4 -0.1 987 83692 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
84290 600.7 -0.1 992 84292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.73
84890 600.5 - 997 84892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
85490 599.8 0.1 1002 85492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86090 599.1 0.1 1007 86092 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
86690 598.3 0.1 1012 86692 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87290 597.6 0.1 1017 87292 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87890 597.7 - 1022 87892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
88490 598.6 -0.2 1027 88492 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
89090 600.0 -0.2 1032 89092 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89690 601.1 -0.2 1037 89692 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.09
90290 601.4 - 1042 90292 done 0.02 - - 2694 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.06
90890 601.4 - 1047 90892 done 0.02 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.05
91248 end loiter: LOITER_COMPLETE
91248 begin climb
91250 601.2 - 1050 91359 done 1.07 1.20 0.108 3062 306.7 - - 2046 - 97.3 104.93 1.875 2428 -3.7 0.236 - - - - - - 13.94 13.81 12.72
91700 553.9 12.4 1075 91707 roll 1.07 - - 3065 - 2.62 0.103 3444 533.6 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.50 14.01 14.52
91761 545.6 13.7 1087 91768 done 1.07 - - 3066 - 2.40 0.075 2118 -552.5 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
92152 497.4 12.2 1105 92154 done 1.07 - - 3066 - - - 2119 - 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
92512 453.4 12.2 1117 92518 roll 1.07 - - 3066 - 2.47 0.102 3444 536.4 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.64 14.06 14.66
92572 445.4 13.7 1129 92578 done 1.07 - - 3066 - 2.40 0.075 2111 -555.4 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
92972 397.7 12.1 1147 92977 roll 1.07 - - 3066 - 2.50 0.102 3444 533.2 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.69 13.96 14.72
93037 388.0 13.4 1160 93042 done 1.07 - - 3066 - 2.40 0.076 2122 -550.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.25
93422 343.0 11.5 1177 93424 done 1.07 - - 3066 - - - 2122 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
93782 303.1 11.0 1189 93787 roll 1.07 - - 3065 - 2.50 0.100 3448 530.4 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.50 13.93 14.52
93852 294.6 12.2 1203 93858 done 1.07 - - 3066 - 2.42 0.075 2119 -549.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
94233 257.2 9.2 1219 94234 done 1.07 - - 3066 - - - 2123 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
94593 234.1 5.4 1231 94625 roll 1.11 - - 3067 - 2.72 0.117 708 -520.2 125.8 27.02 1.478 2311 -3.8 0.120 - - - - - - 14.47 14.16 13.25
94681 228.2 7.9 1248 94687 done 1.14 - - 3066 - 2.45 0.089 2035 541.6 125.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
95045 202.8 6.4 1261 95067 done 1.16 - - 3066 - - - 2035 - 146.6 20.17 1.419 2227 -4.0 0.112 - - - - - - 14.46 14.15 13.24
95405 178.0 6.5 1273 95427 done 1.19 - - 3066 - - - 2035 - 166.9 20.40 1.395 2143 -4.1 0.104 - - - - - - 14.52 14.19 13.29
95765 151.5 7.6 1285 95770 roll 1.22 0.15 0.135 3123 380.0 2.53 0.115 707 -524.9 166.9 - - 2136 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.34
95820 146.6 9.1 1296 95827 done 1.22 - - 3122 - 2.45 0.089 2043 545.3 166.9 - - 2135 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.33
96185 117.5 7.3 1309 96190 roll 1.26 - - 3123 - 2.53 0.116 715 -524.9 166.9 - - 2134 - - - - - - - - 14.72 14.04 14.75
96230 114.2 7.2 1318 96256 done 1.28 - - 3123 - 2.42 0.088 2045 549.6 182.2 19.70 1.306 2081 -2.7 0.046 - - - - - - 14.28 14.11 13.40
96637 86.0 6.3 1339 96673 done 1.31 - - 3123 - - - 2045 - 203.9 34.00 1.278 1992 -2.6 0.035 - - - - - - 14.58 14.21 13.39
97026 65.8 4.0 1357 97104 roll 1.36 - - 3122 - 2.72 0.110 3453 517.6 242.3 71.60 1.233 1836 -2.2 0.023 - - - - - - 14.65 14.02 13.24
97330 50.9 3.0 1417 97426 done 1.42 0.17 0.112 3192 411.8 2.42 0.076 2117 -552.1 288.3 90.18 1.189 1649 -2.1 0.018 - - - - - - 14.18 14.09 13.15
97811 33.7 2.1 1453 97919 roll 1.49 - - 3192 - 2.55 0.106 3453 523.9 340.9 102.30 1.168 1435 -2.1 0.012 - - - - - - 14.59 13.69 13.14
98090 14.3 9.1 1508 98097 done 1.49 - - 3194 - 2.45 0.076 2111 -547.8 340.9 - - 1432 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
98144 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98144 begin subsurface finish
98148 9.4 8.7 1514 98168 done 0.32 1.42 0.216 2822 -262.0 - - 2110 - 248.9 -14.10 0.008 1813 -27.0 6.266 - - - - - - 13.83 12.50 14.12
98169 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98169 begin surface