DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.50 of 91.80 AH used of 24V (52.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.45 of 61.20 AH used of 10V (63.32% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=315) • surface range 61.1 m at 59.9 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 72.6 m at 577.3 m, depth 650 m (623 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 785 - - - 2085 - -122.2 -50.30 - 2576 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -6.4 10 130 roll -1.23 12.05 0.207 2704 159.3 2.75 0.094 673 -513.5 -122.2 -34.17 - 3648 -31.4 - - - - - - - - - -
362 43.3 -12.8 66 367 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.067 2080 530.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
676 83.1 -12.3 127 682 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.081 676 -510.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
916 112.8 -11.9 158 921 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.069 2079 519.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1234 150.4 -11.8 174 1242 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 672 -517.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1321 161.4 -12.7 178 1326 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.070 2078 520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1644 199.5 -11.6 194 1652 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 672 -516.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1709 207.6 -12.0 197 1715 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.069 2080 521.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2035 243.5 -10.9 213 2043 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 672 -517.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2090 250.1 -10.8 215 2098 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2085 523.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2404 282.0 -10.3 231 2412 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.080 670 -520.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2523 295.2 -10.4 236 2531 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.065 2077 527.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2835 325.3 -9.7 252 2844 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.076 672 -526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2941 336.2 -10.4 257 2949 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.062 2087 540.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3267 367.9 -9.6 273 3285 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3592 396.8 -8.7 289 3601 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.073 671 -530.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3720 408.7 -9.5 295 3728 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.061 2087 544.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4046 439.8 -9.6 311 4054 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.071 672 -530.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4117 447.3 -10.4 314 4122 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.058 2085 533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4437 478.2 -9.7 330 4445 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.072 670 -530.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4514 486.4 -10.1 333 4522 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.058 2084 533.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4847 516.2 -9.0 346 4855 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.073 672 -532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4940 525.7 -10.0 348 4945 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.058 2091 541.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5256 553.8 -8.9 356 5264 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.074 670 -526.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5343 562.4 -9.5 358 5349 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2077 530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5666 591.8 -8.9 366 5674 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.075 672 -526.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5755 600.4 9.6 368 5872 done -0.31 1.08 0.115 2908 188.9 - - 2086 - - 104.70 1.338 3145 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
5873 605.3 4.2 371 5981 roll 1.23 1.70 0.084 3246 198.8 3.17 0.076 511 -496.8 122.2 98.68 1.295 2646 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6048 605.7 3.8 375 6131 done 1.23 - - 3246 - 2.67 0.056 1929 531.1 216.9 77.03 1.284 2261 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6442 575.9 8.4 385 6482 done 1.39 0.15 0.067 3277 206.7 - - 1929 - 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
6805 544.1 8.8 394 6844 done 1.39 - - 3278 - - - 1929 - 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7167 511.4 9.1 403 7207 done 1.39 - - 3278 - - - 1929 - 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7511 480.5 8.6 416 7528 done 1.39 - - 3279 - - - 1929 - 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7837 453.8 8.1 432 7845 roll 1.39 - - 3278 - 2.67 0.080 3318 520.2 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7871 450.5 8.4 433 7879 done 1.39 - - 3278 - 2.62 0.058 1925 -531.7 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8186 425.5 8.2 449 8194 roll 1.39 - - 3278 - 2.67 0.077 3317 521.3 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8220 422.2 8.9 450 8228 done 1.39 - - 3279 - 2.62 0.059 1926 -530.9 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8532 395.8 9.0 466 8541 roll 1.39 - - 3278 - 2.67 0.077 3318 521.3 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8576 391.8 9.4 468 8584 done 1.39 - - 3278 - 2.60 0.059 1921 -537.3 216.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8902 363.3 8.4 484 8910 roll 1.39 - - 3278 - 2.70 0.077 3323 519.3 216.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8931 360.6 9.0 485 8936 done 1.39 - - 3278 - 2.62 0.058 1928 -532.4 216.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9250 334.6 8.2 501 9266 done 1.39 - - 3278 - - - 1928 - 216.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9574 308.0 8.2 517 9582 roll 1.39 - - 3277 - 2.67 0.077 3321 521.7 216.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9641 302.2 8.6 520 9645 done 1.39 - - 3278 - 2.60 0.059 1921 -538.5 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9964 277.4 7.6 536 9978 roll 1.39 - - 3278 - 2.78 0.076 3316 501.8 227.0 8.38 1.241 2220 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
10020 272.7 8.2 538 10028 done 1.41 - - 3278 - 2.65 0.060 1924 -525.3 227.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10332 246.9 8.3 554 10340 roll 1.41 - - 3278 - 2.67 0.078 3317 521.7 227.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10408 240.8 7.7 557 10419 done 1.41 - - 3279 - 2.65 0.061 1919 -527.5 233.0 5.38 1.245 2195 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
10743 216.2 7.2 574 10762 roll 1.42 - - 3278 - 2.80 0.084 498 -507.5 250.4 13.45 1.169 2124 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
10777 213.3 8.2 575 10785 done 1.45 - - 3278 - 2.70 0.061 1914 524.4 250.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11090 191.4 6.7 591 11124 roll 1.45 - - 3278 - 2.80 0.083 3323 503.2 281.1 24.42 1.118 1999 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
11145 187.5 7.6 593 11161 done 1.50 0.08 0.060 3300 275.0 2.70 0.063 1921 -519.3 291.1 7.93 1.131 1958 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
11477 161.6 8.2 610 11486 roll 1.51 - - 3299 - 2.75 0.085 3323 509.8 291.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11522 157.2 9.7 612 11528 done 1.51 - - 3299 - 2.67 0.066 1929 -522.1 291.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11846 127.9 8.9 628 11854 roll 1.51 - - 3299 - 2.75 0.087 3327 508.4 291.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11889 124.0 9.5 630 11897 done 1.51 - - 3299 - 2.67 0.068 1920 -527.0 291.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12206 95.5 9.1 650 12215 roll 1.51 - - 3299 - 2.75 0.087 3324 510.5 291.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12295 87.2 9.2 667 12303 done 1.51 - - 3299 - 2.67 0.071 1918 -526.6 291.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12614 62.7 6.8 729 12639 done 1.51 - - 3299 - - - 1918 - 318.3 21.27 1.090 1847 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
12950 36.9 8.7 794 12955 roll 1.56 - - 3299 - 2.78 0.087 3326 506.5 318.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12985 34.2 7.5 801 13002 done 1.56 - - 3299 - 2.70 0.069 1923 -519.6 330.2 8.90 1.121 1799 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
13315 15.3 5.6 864 13367 roll 1.58 - - 3299 - 2.90 0.091 508 -487.9 385.2 42.05 1.031 1573 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
13409 8.7 8.3 882 13418 done 1.67 0.20 0.062 3342 215.0 2.67 0.064 1921 529.2 385.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -