ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.07 of 150.00 AH used of 24V (69.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.11 of 110.00 AH used of 10V (61.72% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.72 - - 111 - - - 750 - -228.7 -71.78 - 3300 - - - - - - - - - - -
95 5.7 -12.5 10 120 roll -0.72 9.38 0.213 2567 261.8 2.12 0.032 2170 669.8 -228.7 -10.62 - 3963 -62.4 - - - - - - - - - -
297 72.7 -30.2 46 305 done -0.72 - - 2566 - 2.12 0.036 812 -640.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
624 157.2 -24.5 107 631 roll -0.72 - - 2566 - 0.90 0.041 190 -691.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
798 198.4 -21.2 138 805 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.020 888 906.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1136 264.9 -20.3 199 1144 roll -0.72 - - 2561 - 1.83 0.016 2210 722.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1173 271.9 -16.6 205 1180 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.033 752 -671.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1507 329.2 -16.8 266 1514 done -0.72 - - 2561 - - - 752 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1840 381.4 -14.6 327 1847 roll -0.72 - - 2561 - 0.80 0.042 193 -698.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1877 386.9 -14.8 333 1884 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.020 884 897.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2208 433.4 -13.9 394 2215 done -0.72 - - 2560 - - - 885 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2544 481.6 -14.1 455 2552 roll -0.72 - - 2560 - 1.02 0.041 190 -681.4 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2614 491.7 -14.2 467 2622 done -0.72 - - 2559 - 0.77 0.021 849 855.8 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2942 537.4 -14.0 503 2946 roll -0.72 0.12 0.166 2592 275.0 0.98 0.044 202 -660.2 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2995 544.0 -12.0 507 3003 done -0.72 - - 2593 - 0.75 0.021 830 837.3 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3320 579.9 -10.7 538 3324 roll -0.72 - - 2590 - 1.83 0.017 2137 714.2 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3345 582.4 -10.4 540 3349 done -0.72 - - 2590 - 2.05 0.034 775 -664.4 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3676 614.6 -9.1 564 3680 roll -0.72 - - 2590 - 1.95 0.017 2138 699.0 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3754 621.2 -7.4 567 3757 done -0.72 - - 2590 - 2.05 0.035 781 -662.0 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4078 648.2 -8.3 583 4081 roll -0.72 - - 2590 - 1.95 0.017 2141 697.4 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4124 651.7 -6.5 585 4128 done -0.72 - - 2590 - 2.05 0.035 785 -661.5 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4459 679.1 -8.2 601 4462 roll -0.72 - - 2590 - 1.90 0.017 2141 713.7 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4514 683.4 -6.7 603 4518 done -0.72 - - 2590 - 2.05 0.036 791 -658.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4836 709.7 -8.2 619 4840 roll -0.72 - - 2590 - 1.92 0.018 2131 697.9 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4899 714.3 -7.0 621 4905 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.036 801 -655.2 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5216 740.1 -8.2 637 5219 roll -0.72 - - 2590 - 1.90 0.018 2138 703.7 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5243 742.4 -7.1 638 5247 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.037 808 -655.2 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5573 769.5 -8.4 654 5576 roll -0.72 - - 2590 - 1.90 0.018 2142 702.1 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5611 772.9 -7.9 655 5620 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.037 815 -653.7 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5930 801.0 -9.2 671 5931 done -0.72 - - 2590 - - - 815 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6237 829.3 -9.0 686 6241 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.018 2142 705.9 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6306 834.8 -7.6 689 6309 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.038 819 -651.7 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6641 862.1 -8.1 705 6644 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.018 2130 697.3 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6710 867.0 -6.5 708 6714 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.038 824 -653.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7046 892.3 -7.6 724 7049 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.018 2136 697.9 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7084 895.3 -7.3 725 7091 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.038 831 -652.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7401 917.8 -7.2 741 7405 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.018 2124 687.8 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7447 920.8 -6.8 743 7451 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.039 838 -643.0 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7779 944.7 -7.3 759 7781 done -0.72 - - 2590 - - - 838 - -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8091 966.3 -7.0 774 8094 roll -0.72 - - 2590 - 1.85 0.018 2128 697.3 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8118 968.2 -6.5 775 8122 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.038 840 -644.0 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8445 991.1 -7.1 791 8449 roll -0.72 - - 2590 - 1.85 0.019 2128 696.2 -228.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
8496 994.6 -6.4 793 8500 done -0.72 - - 2590 - 1.98 0.039 848 -646.5 -228.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
8574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8574 begin apogee
8580 1000.3 7.3 797 8768 roll -0.14 0.52 0.109 2770 346.2 - - 963 - - 181.12 1.410 3029 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8770 begin climb
8773 1008.6 - 805 8977 roll 0.72 0.80 0.048 3061 363.8 2.22 0.019 2393 644.1 228.7 196.38 1.350 2096 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9201 950.2 17.9 825 9205 done 0.72 - - 3070 - 2.17 0.037 1002 -641.0 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9524 889.4 19.0 841 9528 roll 0.72 - - 3077 - 1.25 0.047 187 -652.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9693 855.0 21.0 848 9697 done 0.72 - - 3077 - 1.12 0.023 1002 727.7 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10017 795.5 18.4 864 10020 roll 0.72 - - 3077 - 1.98 0.024 2370 690.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10163 769.8 16.8 870 10168 done 0.72 0.12 0.177 3055 -183.3 2.08 0.037 1021 -648.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10481 718.9 16.4 885 10485 roll 0.72 - - 3055 - 1.98 0.024 2384 688.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10513 712.9 15.8 886 10518 done 0.72 - - 3060 - 2.08 0.037 1030 -651.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10839 660.0 16.9 902 10842 roll 0.72 - - 3060 - 1.95 0.022 2385 694.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10944 641.9 16.0 906 10951 done 0.72 - - 3067 - 2.05 0.037 1048 -652.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11262 589.2 16.1 925 11266 roll 0.72 - - 3067 - 1.90 0.021 2382 702.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11355 575.2 14.8 933 11358 done 0.72 - - 3076 - 2.03 0.036 1056 -653.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11686 524.4 14.2 964 11687 done 0.72 - - 3076 - - - 1056 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12010 477.2 15.5 1007 12017 roll 0.72 - - 3083 - 1.30 0.047 196 -661.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12091 463.8 16.9 1021 12097 done 0.72 - - 3083 - 1.20 0.024 1064 723.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12424 412.0 16.3 1082 12432 roll 0.72 - - 3083 - 1.92 0.022 2381 685.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12449 407.9 15.5 1086 12457 done 0.72 0.10 0.148 3058 -250.0 2.03 0.035 1065 -648.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12784 363.8 12.0 1147 12792 roll 0.72 - - 3059 - 1.88 0.023 2379 698.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12867 352.7 12.0 1162 12875 done 0.72 - - 3064 - 2.03 0.037 1067 -646.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13200 311.3 11.2 1223 13208 roll 0.72 - - 3071 - 1.33 0.045 190 -659.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13281 301.3 12.7 1237 13288 done 0.72 - - 3071 - 1.23 0.023 1093 734.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13612 262.3 11.8 1298 13620 done 0.72 - - 3070 - - - 1094 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13948 224.1 11.0 1359 13956 roll 0.72 - - 3077 - 1.38 0.044 190 -655.1 231.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14007 216.4 12.5 1369 14013 done 0.72 - - 3077 - 1.20 0.021 1096 755.0 231.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14340 181.6 10.1 1430 14375 roll 0.76 - - 3077 - 1.88 0.019 2382 684.0 262.3 25.80 0.755 1957 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
14458 168.7 11.7 1450 14467 done 0.76 - - 3084 - 2.03 0.034 1068 -647.3 262.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14791 132.2 9.7 1511 14830 roll 0.81 - - 3091 - 1.38 0.044 188 -637.7 304.7 34.75 0.711 1785 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
14897 121.2 11.2 1528 14905 done 0.81 - - 3091 - 1.20 0.019 1111 769.2 304.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15225 93.1 9.8 1589 15263 roll 0.87 - - 3090 - 1.90 0.018 2400 678.4 346.5 33.38 0.668 1615 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
15414 74.5 8.3 1622 15489 done 0.97 0.08 0.064 3146 700.0 2.08 0.033 1051 -648.6 433.2 68.93 0.650 1262 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
15812 32.5 9.4 1692 15859 roll 1.04 - - 3151 - 1.35 0.041 184 -642.2 487.0 42.92 0.603 1042 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
15921 18.2 18.6 1709 15930 done 1.04 - - 3150 - 1.20 0.018 1135 792.5 487.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -
16056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16058 begin surface coast
16101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16102 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.38 7.90 0.042 124 -383.0 - - 778 - 488.64 - - 1037 - - - - - - - -