LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.60 of 91.80 AH used of 24V (62.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.36 of 61.20 AH used of 10V (68.37% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 73 - - - 2377 - -127.1 -40.30 - 2567 - - - - - - - - - - -
57 - -3.7 8 96 roll -0.89 12.43 0.189 2158 167.7 2.75 0.087 958 -516.0 -127.1 -19.35 - 3118 -28.5 - - - - - - - - - -
322 - 3.1 41 326 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.060 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -8.8 72 631 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 956 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
782 - -7.9 87 786 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.061 2379 523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1087 - -8.4 118 1091 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 956 -517.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1192 - -8.9 128 1196 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2378 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1497 - -7.8 159 1501 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 956 -517.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1602 - -7.6 169 1606 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2378 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1907 - -6.2 200 1911 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 958 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1962 - -6.3 205 1966 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2380 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2267 - -5.4 224 2271 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.074 958 -517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2332 - -6.2 227 2336 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2377 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2647 - -6.6 243 2651 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 957 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2702 - -7.5 245 2706 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2375 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3007 - -7.5 261 3011 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 956 -516.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3057 - -8.1 263 3061 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2374 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3367 - -7.6 279 3371 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 958 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3432 - -7.8 282 3436 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.062 2374 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3747 - -6.8 298 3751 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 957 -515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3842 - -7.0 302 3846 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2377 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4147 - -6.7 318 4151 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 954 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4217 - -7.7 321 4221 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2374 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4527 - -7.2 330 4531 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4597 - -7.6 331 4601 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2374 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4927 - -7.2 340 4931 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4980 - 7.3 341 5126 done -0.31 0.68 0.111 2287 189.7 - - 2374 - - 105.72 1.034 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
5127 - 2.4 345 5246 done 0.89 1.27 0.093 2550 207.1 - - 2372 - 127.1 103.35 1.002 2078 -5.0 - - - - - - - - - -
5567 - 6.8 356 5571 roll 0.89 - - 2550 - 3.33 0.077 682 -507.5 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
5767 - 7.6 361 5771 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2104 526.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
6087 - 7.0 370 6105 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
6407 - 7.1 386 6411 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 681 -511.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
6482 - 7.1 389 6486 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2105 527.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
6787 - 6.3 405 6791 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.073 683 -511.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
6832 - 6.7 407 6836 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2106 527.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
7147 - 5.3 423 7186 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 148.4 18.73 0.979 1992 -4.8 - - - - - - - - - -
7487 - 5.6 440 7501 roll 0.91 - - 2550 - 2.83 0.072 678 -504.9 161.5 10.55 0.977 1939 -5.0 - - - - - - - - - -
7537 - 6.9 442 7541 done 0.93 - - 2550 - 2.72 0.053 2105 524.6 161.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7847 - 7.5 458 7851 roll 0.93 - - 2550 - 2.78 0.072 680 -512.6 161.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7887 - 8.4 460 7891 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.053 2101 532.2 161.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8207 - 6.8 476 8211 roll 0.93 - - 2550 - 2.75 0.072 684 -515.3 161.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8242 - 7.3 477 8246 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.053 2104 531.8 161.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8547 - 5.7 505 8561 roll 0.93 - - 2550 - 2.78 0.072 682 -511.5 172.4 8.60 0.953 1895 -5.0 - - - - - - - - - -
8602 - 7.6 510 8606 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.052 2104 526.7 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8907 - 8.5 541 8911 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.072 677 -513.3 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8952 - 8.7 545 8956 done 0.94 - - 2550 - 2.67 0.052 2101 533.3 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9257 - 7.8 576 9261 roll 0.94 - - 2550 - 2.75 0.072 683 -515.6 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9282 - 8.3 578 9286 done 0.94 - - 2550 - 2.67 0.052 2095 528.8 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9587 - 6.7 609 9591 roll 0.94 - - 2550 - 2.75 0.071 678 -515.3 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9637 - 8.7 614 9641 done 0.94 - - 2550 - 2.67 0.052 2102 533.3 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9947 - 8.1 645 9951 roll 0.94 - - 2550 - 2.75 0.072 682 -516.4 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9992 - 8.2 649 9996 done 0.94 - - 2550 - 2.67 0.053 2107 533.7 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10297 - 4.8 680 10331 roll 0.94 - - 2550 - 2.83 0.071 685 -502.5 210.3 29.83 0.825 1739 -5.2 - - - - - - - - - -
10422 - 4.5 704 10462 done 0.98 0.10 0.103 2570 200.0 2.65 0.052 2098 533.2 256.4 35.55 0.805 1552 -5.3 - - - - - - - - - -