Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.49 of 100.00 AH used of 24V (60.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.25 of 61.20 AH used of 10V (66.91% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 67.0 m at 725.5 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.22 - - 67 - - - 2605 - -94.0 -52.85 - 3202 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.8 2 96 roll -1.22 11.65 0.180 2085 173.2 2.50 0.040 1201 -561.6 -94.0 - - 3203 - - - - - - - - - - -
234 36.7 -12.4 9 239 done -1.17 - - 2085 - 2.45 0.035 2591 567.3 -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
563 77.8 -11.7 25 567 roll -1.13 0.15 0.111 2113 186.7 2.35 0.061 3861 540.4 -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
674 91.9 -12.6 30 678 done -1.13 - - 2112 - 2.17 0.025 2573 -593.5 -94.0 - - 3204 - - - - - - - - - - -
995 126.7 -10.6 46 996 done -1.13 - - 2112 - - - 2571 - -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1305 156.0 -9.2 61 1309 roll -1.13 - - 2113 - 2.38 0.061 3860 541.6 -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1344 160.1 -10.5 63 1348 done -1.13 - - 2113 - 2.12 0.025 2597 -595.8 -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1676 192.7 -10.0 79 1678 done -1.13 - - 2113 - - - 2594 - -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1986 224.3 -10.3 94 1987 done -1.13 - - 2113 - - - 2594 - -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2295 255.8 -10.3 109 2296 done -1.13 - - 2113 - - - 2594 - -94.0 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2604 287.8 -10.4 124 2605 done -1.13 - - 2113 - - - 2594 - -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2914 321.0 -10.7 139 2915 done -1.13 - - 2113 - - - 2594 - -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3223 353.7 -10.4 154 3224 done -1.13 - - 2113 - - - 2594 - -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3532 384.0 -9.7 169 3533 done -1.13 - - 2113 - - - 2594 - -94.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3842 415.1 -10.1 184 3843 done -1.13 - - 2113 - - - 2594 - -94.0 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4151 447.4 -10.5 199 4152 done -1.17 - - 2113 - - - 2594 - -94.0 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4461 482.4 -11.5 214 4462 done -1.22 - - 2113 - - - 2594 - -94.0 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4770 517.9 -11.4 229 4774 roll -1.27 0.15 0.046 2068 -300.0 2.42 0.039 1216 -569.4 -94.0 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4814 523.6 -12.9 231 4818 done -1.27 - - 2068 - 2.42 0.035 2600 571.9 -94.0 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5135 563.6 -11.7 247 5140 roll -1.19 0.15 0.104 2096 186.7 2.33 0.065 3858 539.9 -94.0 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5168 567.5 -11.1 248 5174 done -1.19 - - 2096 - 2.12 0.026 2597 -594.8 -94.0 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5483 598.6 -10.1 264 5487 roll -1.19 - - 2096 - 2.42 0.040 1210 -573.1 -94.0 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5552 605.5 -9.8 267 5557 done -1.24 - - 2096 - 2.45 0.035 2608 570.6 -94.0 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5879 638.4 -10.1 283 5883 roll -1.24 - - 2096 - 2.33 0.067 3857 536.1 -94.0 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6025 653.6 -9.9 289 6031 done -1.24 - - 2096 - 2.12 0.026 2596 -594.8 -94.0 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6340 679.6 -8.1 305 6344 roll -1.24 - - 2096 - 2.33 0.066 3854 539.9 -94.0 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6430 686.3 -7.6 309 6434 done -1.24 - - 2096 - 2.10 0.027 2606 -594.3 -94.0 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6763 712.7 -8.6 325 6764 done -1.24 - - 2096 - - - 2603 - -94.0 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7072 739.4 -8.6 340 7076 roll -1.29 - - 2096 - 2.47 0.042 1205 -566.0 -94.0 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7157 746.5 -8.8 344 7162 done -1.36 0.15 0.048 2054 -280.0 2.45 0.038 2597 568.2 -94.0 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7484 781.2 -11.1 360 7486 done -1.25 0.17 0.110 2086 188.2 - - 2597 - -94.0 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7503 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7503 begin apogee
7510 783.4 11.4 361 7597 done -0.31 1.00 0.100 2289 203.0 - - 2293 - - 83.80 1.090 2817 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
7598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7598 begin climb
7601 786.1 - 365 7694 roll 1.22 1.55 0.069 2621 214.2 2.72 0.065 3701 517.6 94.0 85.32 1.080 2433 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
7784 775.4 9.9 374 7789 done 1.07 0.15 0.100 2594 -180.0 2.45 0.031 2312 -566.9 94.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8106 754.5 6.1 390 8137 roll 1.01 - - 2594 - 2.70 0.051 892 -525.9 119.7 23.27 1.019 2327 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
8258 742.6 8.2 396 8265 done 0.94 0.15 0.106 2566 -186.7 2.50 0.036 2303 564.4 119.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8575 719.9 7.6 412 8579 roll 1.00 - - 2566 - 2.55 0.048 897 -551.4 119.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8675 712.6 6.0 416 8707 done 1.03 - - 2566 - 2.50 0.037 2308 564.4 148.2 26.98 1.019 2212 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
9032 691.7 5.5 434 9074 roll 1.16 0.20 0.050 2622 280.0 2.70 0.064 3694 513.3 185.0 33.80 1.017 2063 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
9150 681.3 10.2 439 9154 done 1.06 0.17 0.103 2590 -188.2 2.47 0.030 2293 -567.2 185.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9471 656.2 7.9 455 9476 roll 1.13 - - 2590 - 2.62 0.061 3701 537.4 185.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9538 650.2 9.0 458 9542 done 1.13 - - 2589 - 2.47 0.029 2293 -570.0 185.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9859 627.9 6.8 474 9878 done 1.22 0.17 0.050 2634 264.7 - - 2293 - 198.2 12.62 0.909 2007 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
10189 596.3 9.8 490 10193 roll 1.18 - - 2635 - 2.60 0.061 3699 540.8 198.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10251 589.4 11.6 493 10256 done 1.08 0.20 0.103 2598 -185.0 2.45 0.029 2300 -571.0 198.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10578 558.3 10.6 509 10582 roll 1.15 - - 2598 - 2.53 0.050 899 -553.8 198.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10629 552.5 11.2 511 10634 done 1.20 0.12 0.053 2634 300.0 2.47 0.035 2304 568.8 198.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10945 513.4 12.5 526 10949 roll 1.20 - - 2634 - 2.60 0.060 3708 540.0 198.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10995 506.6 14.2 528 11000 done 1.10 0.17 0.114 2602 -188.2 2.45 0.028 2299 -575.1 198.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11311 471.6 10.7 543 11315 roll 1.16 - - 2602 - 2.58 0.058 3701 543.4 198.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11338 468.4 11.6 544 11342 done 1.16 - - 2602 - 2.45 0.028 2290 -575.9 198.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11654 436.2 9.9 559 11656 done 1.22 0.10 0.056 2633 310.0 - - 2290 - 198.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11963 401.6 11.4 574 11967 roll 1.22 - - 2633 - 2.60 0.057 3707 545.0 198.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11991 398.1 12.7 575 11996 done 1.14 0.12 0.107 2611 -183.3 2.45 0.027 2291 -578.0 198.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12306 362.6 11.5 590 12307 done 1.14 - - 2611 - - - 2291 - 198.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12615 327.3 11.5 605 12617 done 1.14 - - 2612 - - - 2290 - 198.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12925 292.3 11.2 620 12929 roll 1.14 - - 2611 - 2.58 0.056 3701 546.9 198.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12969 286.9 12.3 622 12974 done 1.14 - - 2611 - 2.42 0.026 2290 -583.1 198.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13291 251.7 10.8 638 13292 done 1.19 - - 2611 - - - 2288 - 198.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13601 220.3 9.7 653 13602 done 1.24 - - 2611 - - - 2289 - 198.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13909 191.3 9.2 668 13914 roll 1.28 0.12 0.050 2650 325.0 2.60 0.054 3708 545.8 198.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13937 188.2 11.1 669 13942 done 1.20 0.15 0.107 2622 -186.7 2.42 0.027 2297 -583.1 198.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14253 158.4 9.0 684 14254 done 1.20 - - 2622 - - - 2296 - 198.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14562 131.5 8.7 699 14564 done 1.20 - - 2622 - - - 2296 - 198.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14871 102.0 10.0 714 14876 roll 1.20 - - 2622 - 2.58 0.055 3703 545.3 198.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14913 97.4 11.6 716 14917 done 1.16 - - 2622 - 2.40 0.026 2299 -585.0 198.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15240 64.4 9.3 732 15241 done 1.16 - - 2622 - - - 2298 - 198.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15549 36.0 9.2 747 15553 roll 1.16 - - 2622 - 2.58 0.054 3707 546.1 198.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15605 30.8 9.1 749 15611 done 1.16 - - 2622 - 2.40 0.027 2300 -586.2 198.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15918 begin surface coast
15940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15940 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.57 - - 62 - - - 2613 - 250.21 31.55 0.571 1796 -6.6 0.002 - - - - - -