DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.18 of 150.00 AH used of 24V (79.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.78 of 100.00 AH used of 10V (76.22% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 136.1 m at 951.0 m, depth 1087 m (1064 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 38 VBD -0.73 - - 124 - - - 2515 - -146.0 -20.33 - 1522 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -4.3 3 189 roll -0.73 8.43 0.249 2161 241.6 1.20 0.069 1810 - -146.0 -132.95 - 3081 - - - - - - - - - - -
270 17.6 -16.5 38 277 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.054 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
607 70.9 -14.3 89 615 done -0.73 - - 2158 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
946 117.0 -12.4 140 953 roll -0.73 - - 2153 - 1.12 0.067 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1093 135.1 -12.0 162 1100 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.034 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1432 177.7 -12.5 213 1441 roll -0.73 - - 2153 - 1.05 0.044 1825 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1554 193.2 -12.7 231 1561 done -0.73 - - 2148 - 1.17 0.054 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1893 236.0 -12.3 282 1899 roll -0.73 - - 2143 - 1.10 0.068 3207 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1979 246.6 -12.2 295 1986 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.032 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2304 283.6 -10.8 323 2305 done -0.73 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2619 315.1 -9.6 348 2620 done -0.73 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2934 346.1 -9.8 373 2935 done -0.73 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3251 378.0 -10.3 398 3252 done -0.73 - - 2143 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3566 410.2 -10.3 423 3567 done -0.73 - - 2143 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3881 443.0 -10.5 448 3882 done -0.73 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4196 476.0 -10.8 473 4197 done -0.73 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4517 510.4 -10.7 494 4518 done -0.73 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4821 543.6 -10.8 504 4822 done -0.73 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5129 576.3 -10.6 514 5130 done -0.73 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5434 607.9 -10.2 524 5435 done -0.73 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5741 639.3 -10.1 534 5745 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.064 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5812 646.3 -10.4 536 5817 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6146 681.4 -10.2 547 6148 done -0.73 - - 2139 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6452 711.5 -9.7 557 6453 done -0.73 - - 2139 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6758 741.1 -9.7 567 6759 done -0.73 - - 2139 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7065 770.3 -9.3 577 7066 done -0.73 - - 2139 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7371 799.3 -9.4 587 7375 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7429 802.6 -9.4 588 7438 done -0.73 0.12 0.163 2164 250.0 1.08 0.028 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7744 830.4 -8.0 599 7745 done -0.73 - - 2164 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8050 854.4 -7.7 609 8054 roll -0.73 - - 2164 - 1.05 0.042 1827 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8250 870.5 -8.1 615 8254 done -0.73 - - 2162 - 1.15 0.052 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8592 899.6 -8.5 626 8595 roll -0.73 - - 2157 - 1.10 0.065 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8649 902.7 -8.6 627 8657 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.027 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8965 932.1 -8.8 638 8967 done -0.73 - - 2157 - - - 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9270 958.9 -8.7 648 9271 done -0.73 - - 2157 - - - 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9577 984.9 -8.4 658 9581 roll -0.73 - - 2157 - 1.05 0.043 1825 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9641 begin apogee
9648 990.8 -8.5 660 9779 done -0.16 0.57 0.127 2340 321.1 - - 2206 - - 125.50 1.530 2485 - - - - - - - - - - -
9779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9780 begin climb
9782 994.6 - 664 9929 roll 0.73 0.85 0.063 2635 347.1 1.25 0.044 1498 - 146.0 137.25 1.468 1888 - - - - - - - - - - -
10046 976.7 11.8 672 10054 done 0.73 - - 2635 - 1.25 0.044 2205 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10361 933.9 12.5 683 10365 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.054 2896 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10418 929.6 12.6 684 10426 done 0.73 - - 2640 - 1.17 0.035 2200 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10733 886.0 12.9 695 10734 done 0.73 - - 2640 - - - 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11038 846.6 12.8 705 11040 done 0.73 - - 2640 - - - 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11345 806.8 13.0 715 11346 done 0.73 - - 2640 - - - 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11651 768.1 12.5 725 11652 done 0.73 - - 2640 - - - 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11957 730.2 12.5 735 11959 done 0.73 - - 2640 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12263 691.3 12.7 745 12264 done 0.73 - - 2640 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12569 652.7 12.5 755 12573 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.053 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12614 648.6 12.5 756 12619 done 0.73 - - 2645 - 1.17 0.036 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12941 605.2 12.5 767 12942 done 0.73 - - 2645 - - - 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13247 567.9 12.0 777 13249 done 0.73 - - 2645 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13554 531.2 12.0 787 13555 done 0.73 - - 2645 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13867 494.1 12.0 799 13868 done 0.73 - - 2645 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14183 456.9 11.8 824 14184 done 0.73 - - 2645 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14498 419.6 12.2 849 14502 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.053 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14542 414.7 12.2 852 14550 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.036 2196 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14869 375.3 12.2 878 14870 done 0.73 - - 2649 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15181 338.0 11.6 903 15184 roll 0.73 - - 2649 - 1.17 0.050 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15246 330.0 12.2 908 15250 done 0.73 - - 2654 - 1.12 0.035 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15578 291.9 11.4 934 15582 roll 0.73 - - 2654 - 1.17 0.050 2899 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15622 287.0 11.6 937 15633 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.034 2187 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15948 250.7 10.8 963 15951 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.050 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16060 238.0 11.2 979 16067 done 0.73 0.08 0.151 2639 -237.5 1.12 0.035 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16400 205.8 8.9 1030 16407 done 0.73 - - 2639 - - - 2199 - 152.4 4.10 0.744 1863 - - - - - - - - - - -
16738 176.3 8.6 1081 16759 roll 0.75 - - 2639 - 1.20 0.052 2904 - 166.3 14.00 0.980 1806 - - - - - - - - - - -
16854 165.2 10.1 1098 16861 done 0.75 - - 2642 - 1.12 0.035 2200 - 166.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17191 133.1 9.3 1149 17199 roll 0.75 - - 2642 - 1.17 0.050 2904 - 166.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17313 121.2 9.3 1167 17319 done 0.75 - - 2647 - 1.12 0.035 2200 - 166.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17653 91.8 7.8 1218 17687 roll 0.79 - - 2647 - 1.17 0.047 2903 - 197.6 27.60 0.970 1678 - - - - - - - - - - -
17720 85.9 9.3 1228 17727 done 0.79 - - 2651 - 1.15 0.035 2199 - 197.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18057 56.4 6.9 1279 18111 roll 0.86 - - 2651 - 1.23 0.048 2912 - 251.7 46.67 0.945 1457 - - - - - - - - - - -
18363 27.8 10.0 1325 18372 done 0.86 - - 2656 - 1.17 0.035 2195 - 251.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18636 begin surface coast
18658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18658 begin surface
SM 2.58 - - - - -7.06 6.85 0.044 122 -369.9 0.60 0.049 2518 538.3 300.00 21.92 0.084 1262 -8.6 0.027 - - - - - -