DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.94 of 150.00 AH used of 24V (66.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.72 of 100.00 AH used of 10V (73.28% remains)
• Surface angle 0.1 deg, depth 11.07 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5099.0 m • bottom range 110.0 m at 750.7 m, depth 861 m (885 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5099.0 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2717 - - - 3543 - -146.0 -5.45 - 2778 - - - - - - - - - - -
25 12.0 - 1 51 roll -0.73 0.77 0.112 2461 -332.5 4.75 0.090 866 -563.6 -146.0 -14.95 - 3400 -41.6 - - - - - - - - - -
97 18.9 -11.6 14 102 done -0.64 - - 2461 - 2.45 0.080 2465 652.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
439 60.7 -11.6 75 444 roll -0.64 - - 2461 - 2.92 0.098 3917 497.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
618 80.9 -11.2 107 624 done -0.64 - - 2461 - 2.83 0.074 2460 -514.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
953 119.3 -12.6 153 957 roll -0.64 - - 2461 - 2.95 0.099 3912 492.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1036 129.7 -11.9 160 1041 done -0.64 - - 2460 - 2.78 0.074 2482 -514.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1360 164.2 -10.3 190 1365 roll -0.64 - - 2461 - 2.92 0.100 3921 492.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1590 188.3 -10.6 210 1595 done -0.70 - - 2461 - 2.78 0.074 2498 -511.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1916 219.3 -8.9 240 1921 roll -0.75 - - 2461 - 2.90 0.100 3917 489.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2062 233.1 -9.5 252 2068 done -0.83 0.12 0.135 2422 -325.0 2.75 0.075 2512 -510.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2386 269.4 -10.8 283 2391 roll -0.77 - - 2422 - 2.88 0.100 3915 487.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2486 280.3 -11.2 291 2492 done -0.77 - - 2422 - 2.72 0.074 2524 -511.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2810 315.9 -10.9 322 2815 roll -0.77 - - 2422 - 2.85 0.100 3911 486.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3011 337.6 -10.9 339 3017 done -0.77 - - 2422 - 2.70 0.074 2535 -509.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3336 368.4 -9.6 370 3341 roll -0.77 - - 2422 - 2.83 0.099 3912 486.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3379 372.7 -9.3 373 3385 done -0.77 - - 2422 - 2.67 0.072 2547 -511.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3705 401.9 -9.2 404 3710 roll -0.77 - - 2422 - 2.80 0.097 3910 486.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3743 405.6 -9.2 407 3748 done -0.77 - - 2421 - 2.67 0.072 2545 -511.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4067 436.1 -9.4 437 4072 roll -0.77 - - 2422 - 2.80 0.097 3911 487.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4167 446.0 -10.2 445 4173 done -0.77 - - 2422 - 2.65 0.071 2554 -512.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4492 475.7 -8.7 476 4497 roll -0.77 - - 2422 - 2.78 0.095 3910 487.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4591 485.4 -9.9 484 4598 done -0.77 - - 2422 - 2.62 0.071 2564 -513.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4917 517.4 -9.6 515 4921 roll -0.77 - - 2422 - 2.78 0.094 3920 487.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5034 528.9 -9.7 525 5038 done -0.77 - - 2422 - 2.62 0.070 2575 -513.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5358 559.0 -9.2 555 5362 roll -0.77 - - 2422 - 2.72 0.094 3911 491.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5503 572.1 -8.9 567 5509 done -0.77 - - 2422 - 2.60 0.070 2577 -513.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5827 599.7 -8.4 598 5832 roll -0.77 - - 2422 - 2.70 0.094 3903 491.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5922 608.1 -8.5 601 5928 done -0.77 - - 2422 - 2.55 0.068 2588 -515.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6235 634.8 -8.6 612 6239 roll -0.77 - - 2422 - 2.70 0.093 3911 490.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6295 640.2 -9.2 614 6300 done -0.77 - - 2422 - 2.58 0.068 2591 -511.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6630 667.2 -7.9 625 6634 roll -0.77 - - 2422 - 2.70 0.094 3911 488.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6741 676.0 -8.0 628 6745 done -0.77 - - 2422 - 2.58 0.068 2586 -513.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7063 700.5 -7.8 639 7067 roll -0.77 - - 2422 - 2.70 0.093 3910 490.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7158 708.7 -8.1 642 7162 done -0.77 - - 2422 - 2.55 0.067 2600 -513.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7492 734.5 -7.6 653 7496 roll -0.77 - - 2422 - 2.70 0.093 3921 489.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7554 739.3 -8.0 655 7558 done -0.77 - - 2422 - 2.58 0.067 2602 -511.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7887 764.6 -7.6 666 7892 roll -0.77 - - 2422 - 2.70 0.093 3916 486.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7937 768.5 -7.7 667 7941 done -0.77 - - 2422 - 2.53 0.067 2616 -513.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8249 793.0 -8.1 677 8254 roll -0.77 - - 2422 - 2.67 0.093 3921 488.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8298 797.5 -8.8 678 8302 done -0.77 - - 2422 - 2.53 0.067 2623 -513.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8618 825.5 -9.1 689 8623 roll -0.77 - - 2422 - 2.65 0.094 3911 486.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8696 832.5 -8.7 691 8700 done -0.77 - - 2422 - 2.53 0.067 2619 -510.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8865 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8865 begin apogee
8870 847.0 8.5 697 9000 done -0.16 0.80 0.196 2631 261.2 - - 1943 - - 126.57 1.313 2800 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9002 begin climb
9003 850.5 - 701 9145 roll 0.73 1.00 0.139 2926 295.0 2.67 0.095 354 -595.1 146.0 133.15 1.255 2202 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9208 835.7 11.8 707 9213 done 0.63 0.15 0.199 2897 -193.3 2.47 0.067 1951 646.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9519 804.4 10.4 717 9524 roll 0.63 - - 2897 - 3.17 0.085 3536 500.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9569 798.9 10.4 718 9575 done 0.58 0.12 0.208 2883 -116.7 3.12 0.075 1957 -506.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9882 771.4 8.9 728 9893 roll 0.64 - - 2883 - 3.12 0.086 3538 506.7 152.1 4.90 0.896 2179 -2.9 0.271 - - - - - - - - -
9937 766.0 10.8 729 9943 done 0.64 - - 2894 - 3.08 0.076 1962 -511.7 152.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10250 736.9 9.3 740 10251 done 0.64 - - 2894 - - - 1964 - 152.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10557 708.9 9.2 750 10558 done 0.64 - - 2894 - - - 1964 - 152.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10861 680.1 9.5 760 10866 roll 0.64 - - 2894 - 3.10 0.087 3542 509.0 152.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10905 675.7 10.9 761 10910 done 0.64 - - 2907 - 3.05 0.077 1962 -518.0 152.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11224 644.0 9.9 772 11229 roll 0.64 - - 2907 - 3.08 0.087 3540 512.3 152.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11245 641.6 10.9 772 11252 done 0.60 0.15 0.209 2887 -133.3 3.03 0.077 1967 -519.1 152.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11560 613.6 8.9 783 11574 roll 0.66 - - 2887 - 3.10 0.086 3545 509.0 158.9 6.97 0.998 2152 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
11593 610.2 9.1 784 11602 done 0.67 - - 2898 - 3.03 0.077 1971 -519.5 161.2 4.03 0.764 2141 -2.7 0.240 - - - - - - - - -
11924 579.3 9.1 808 11929 roll 0.67 - - 2898 - 3.05 0.086 3536 513.1 162.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11962 575.3 10.2 811 11967 done 0.67 - - 2911 - 3.03 0.077 1968 -517.5 162.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12286 541.9 10.3 841 12291 roll 0.67 - - 2911 - 3.05 0.086 3536 514.1 162.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12325 537.6 11.6 844 12331 done 0.59 0.17 0.208 2885 -152.9 3.00 0.077 1979 -519.0 162.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12650 507.0 9.3 874 12654 roll 0.67 - - 2884 - 3.03 0.085 3537 514.2 162.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12681 503.5 10.6 876 12688 done 0.67 - - 2895 - 2.97 0.075 1989 -521.2 162.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13006 471.5 10.0 907 13011 roll 0.67 - - 2895 - 3.03 0.086 3541 512.2 162.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13078 463.8 10.6 913 13083 done 0.67 - - 2908 - 2.97 0.076 1996 -520.2 162.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13402 432.1 9.2 943 13407 roll 0.67 - - 2908 - 3.00 0.085 3537 513.7 162.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13464 425.7 10.7 948 13469 done 0.61 0.15 0.202 2887 -140.0 2.95 0.076 2004 -519.7 162.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13788 398.7 8.3 978 13815 roll 0.73 0.12 0.128 2927 333.3 3.00 0.085 3537 511.0 183.6 20.55 1.008 2050 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
13851 392.0 11.9 983 13856 done 0.64 0.17 0.202 2901 -152.9 2.95 0.075 2013 -516.6 183.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14175 361.7 9.3 1013 14180 roll 0.73 - - 2901 - 3.00 0.086 3537 508.0 183.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14213 357.9 10.1 1016 14218 done 0.73 - - 2911 - 2.95 0.076 2019 -514.6 183.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14538 328.0 9.1 1046 14543 roll 0.79 0.10 0.130 2960 490.0 2.53 0.096 348 -660.5 184.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14571 324.3 12.0 1048 14577 done 0.68 0.20 0.199 2914 -230.0 2.42 0.071 2028 694.2 184.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14896 293.6 9.0 1079 14907 roll 0.75 - - 2914 - 2.92 0.086 3538 517.1 188.8 5.25 0.782 2029 -3.4 0.142 - - - - - - - - -
14957 287.4 10.2 1084 14963 done 0.75 - - 2924 - 2.92 0.077 2028 -517.1 188.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15282 258.1 8.6 1115 15303 roll 0.82 - - 2924 - 3.00 0.087 3534 502.0 202.6 13.38 0.913 1974 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
15331 253.6 9.9 1119 15337 done 0.82 - - 2936 - 2.92 0.076 2032 -514.4 202.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15655 222.8 9.3 1150 15656 done 0.82 - - 2936 - - - 2034 - 202.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15975 191.8 9.2 1180 15980 roll 0.82 - - 2937 - 2.97 0.089 3537 506.1 202.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16025 186.4 10.5 1184 16030 done 0.82 - - 2949 - 2.92 0.078 2035 -514.4 202.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16349 156.1 8.5 1214 16369 done 0.84 - - 2949 - - - 2036 - 219.5 15.60 0.887 1904 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
16688 127.1 8.0 1246 16721 roll 0.94 0.12 0.117 2992 358.3 3.03 0.089 3542 497.0 248.2 25.60 0.880 1788 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
16760 119.5 12.3 1252 16767 done 0.80 0.22 0.205 2954 -172.7 2.97 0.080 2038 -506.4 248.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17091 90.3 8.4 1293 17117 roll 0.92 - - 2954 - 3.05 0.091 3535 490.8 267.6 17.23 0.851 1708 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
17168 83.0 10.0 1307 17174 done 0.97 0.12 0.125 3003 408.3 2.92 0.080 2061 -504.8 267.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17512 42.7 11.6 1368 17518 roll 0.97 - - 3003 - 2.95 0.091 3535 499.7 267.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17547 38.4 11.9 1374 17553 done 0.88 0.17 0.205 2977 -152.9 2.90 0.081 2065 -506.9 267.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17827 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17828 begin subsurface finish
17834 8.8 -11.8 1424 17870 done 0.08 0.90 0.176 2720 -285.6 - - 1949 - 63.4 -28.92 - 2544 -29.0 - - - - - - - - - -
17871 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17871 begin surface