NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.69 of 150.00 AH used of 24V (48.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.88 of 100.00 AH used of 10V (44.12% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 959
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 174 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2283 - -194.7 -141.98 - 3512 - - - - - - - - - - -
177 3.4 -5.1 26 207 roll -0.86 11.55 0.249 2724 111.3 2.85 0.056 889 -489.1 -194.7 -9.68 - 3866 -36.6 - - - - - - - - - -
461 45.3 -13.0 76 468 done -0.80 - - 2724 - 2.72 0.029 2312 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
604 65.3 -14.7 101 610 roll -0.72 0.20 0.150 2755 155.0 2.85 0.045 890 -498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
662 72.3 -10.6 111 668 done -0.72 - - 2755 - 2.72 0.030 2309 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1005 109.2 -10.9 172 1011 done -0.72 - - 2755 - - - 2310 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1349 145.4 -10.4 233 1354 done -0.72 - - 2755 - - - 2310 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1690 181.6 -10.3 294 1696 done -0.72 - - 2755 - - - 2309 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2033 217.9 -10.3 355 2039 done -0.72 - - 2755 - - - 2310 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2376 253.2 -10.9 416 2383 roll -0.72 - - 2755 - 2.85 0.048 883 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2429 258.8 -10.4 425 2435 done -0.76 - - 2755 - 2.70 0.030 2291 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2771 294.6 -10.3 486 2777 done -0.76 - - 2755 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3115 329.9 -10.5 547 3121 roll -0.76 - - 2755 - 2.80 0.048 890 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3172 335.7 -10.1 557 3178 done -0.81 - - 2755 - 2.67 0.030 2284 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3511 369.6 -10.0 601 3512 done -0.81 - - 2755 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3829 401.8 -10.3 631 3830 done -0.81 - - 2755 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4148 433.6 -9.7 661 4153 roll -0.81 - - 2755 - 2.80 0.048 884 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4200 438.9 -10.1 665 4204 done -0.85 - - 2755 - 2.67 0.030 2276 521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4526 472.3 -10.3 695 4527 done -0.85 - - 2755 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4842 504.8 -10.3 725 4843 done -0.85 - - 2755 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5161 538.9 -10.4 755 5166 roll -0.85 - - 2755 - 2.78 0.048 887 -500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5227 546.1 -10.3 760 5234 done -0.90 0.17 0.056 2719 -211.8 2.65 0.031 2262 518.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5552 588.8 -13.0 791 5554 done -0.84 - - 2719 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5875 629.1 -12.2 811 5880 roll -0.77 0.15 0.134 2744 166.7 2.78 0.051 891 -493.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5941 636.6 -10.4 814 5945 done -0.77 - - 2744 - 2.62 0.033 2241 515.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6270 670.4 -10.5 830 6275 roll -0.77 - - 2744 - 2.97 0.057 3702 491.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6332 676.6 -9.3 833 6337 done -0.77 - - 2744 - 2.90 0.043 2253 -499.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6658 708.0 -11.1 849 6663 roll -0.77 - - 2744 - 2.85 0.069 882 -481.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6702 712.9 -11.2 851 6706 done -0.77 - - 2744 - 2.70 0.040 2242 503.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7022 746.1 -10.7 867 7027 roll -0.77 - - 2744 - 3.08 0.073 3696 472.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7071 751.6 -11.2 869 7076 done -0.77 - - 2743 - 3.00 0.057 2244 -484.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7393 785.5 -10.3 885 7394 done -0.77 - - 2743 - - - 2244 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7702 816.8 -10.0 900 7703 done -0.77 - - 2744 - - - 2244 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8012 847.3 -10.1 915 8017 roll -0.77 - - 2744 - 3.40 0.108 3694 426.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8074 854.6 -11.4 918 8080 done -0.77 - - 2744 - 3.30 0.101 2263 -433.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8400 891.3 -10.7 934 8402 done -0.77 - - 2744 - - - 2263 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8711 894.7 - 949 8713 done -1.00 0.22 0.054 2700 -200.0 - - 2262 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8769 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8770 begin apogee
8776 894.7 - 952 8986 done -0.21 1.00 0.095 2873 173.0 - - 2728 - - 206.23 1.543 3071 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
8987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8987 begin climb
8989 894.5 - 962 9218 roll 0.86 1.40 0.087 3101 162.9 3.80 0.121 1335 -366.6 194.7 211.73 1.473 2278 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
9228 873.6 13.2 973 9235 done 0.72 0.15 0.117 3081 -133.3 3.62 0.102 2755 392.3 194.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9544 837.0 11.3 988 9549 roll 0.63 0.15 0.117 3059 -146.7 2.65 0.102 3907 434.7 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9602 831.2 9.7 990 9618 done 0.60 - - 3059 - 2.55 0.081 2754 -452.2 204.6 11.60 1.233 2236 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
9935 801.6 8.4 1007 9984 done 0.61 - - 3059 - - - 2754 - 249.5 47.20 1.427 2053 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
10283 768.5 10.0 1024 10285 done 0.61 - - 3059 - - - 2754 - 249.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10593 738.2 9.9 1039 10603 roll 0.62 - - 3059 - 2.45 0.071 3911 472.2 253.5 5.18 0.955 2036 -2.7 0.267 - - - - - - - - -
10619 735.3 10.1 1040 10623 done 0.62 - - 3059 - 2.35 0.046 2752 -493.2 253.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10940 706.0 9.6 1056 10959 done 0.63 - - 3059 - - - 2751 - 264.5 12.70 1.249 1992 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
11268 672.1 10.6 1072 11272 roll 0.63 - - 3059 - 2.40 0.058 3914 484.6 264.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11301 668.4 11.0 1073 11307 done 0.63 - - 3059 - 2.25 0.037 2769 -508.9 264.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11618 635.6 9.9 1089 11619 done 0.63 - - 3059 - - - 2767 - 267.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11926 606.2 9.6 1104 11946 done 0.65 - - 3059 - - - 2768 - 277.9 14.98 1.239 1937 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
12267 569.2 10.9 1133 12272 done 0.65 - - 3059 - - - 2767 - 277.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12591 535.1 10.1 1164 12592 done 0.65 - - 3059 - - - 2767 - 277.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12912 503.3 9.5 1194 12930 done 0.66 - - 3059 - - - 2767 - 291.4 14.95 1.177 1883 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
13250 472.7 8.2 1226 13312 roll 0.73 - - 3059 - 2.42 0.057 3905 470.2 343.3 54.38 1.267 1670 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
13325 465.7 9.5 1233 13348 done 0.78 0.17 0.051 3094 205.9 2.25 0.031 2771 -504.0 357.2 15.90 1.137 1614 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
13665 422.6 12.8 1265 13669 roll 0.73 - - 3094 - 2.30 0.048 3907 493.9 357.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13684 420.2 13.0 1266 13689 done 0.66 0.17 0.104 3067 -158.8 2.17 0.030 2782 -518.4 357.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14009 389.3 9.5 1296 14032 roll 0.68 - - 3067 - 2.90 0.045 1341 -496.9 372.9 16.62 1.108 1549 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
14038 386.6 9.9 1298 14044 done 0.68 - - 3067 - 2.88 0.030 2806 508.7 374.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14364 355.3 10.3 1329 14369 roll 0.73 - - 3067 - 2.92 0.048 1345 -500.3 374.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14381 353.3 10.5 1330 14385 done 0.77 - - 3067 - 2.83 0.031 2789 510.2 374.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14722 318.4 9.9 1387 14734 roll 0.81 0.15 0.054 3102 233.3 2.92 0.044 1338 -496.9 376.3 4.38 0.728 1536 -2.1 0.115 - - - - - - - - -
14747 315.3 11.9 1391 14753 done 0.81 - - 3102 - 2.78 0.031 2763 512.6 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15090 265.5 14.2 1452 15097 roll 0.74 0.12 0.108 3084 -150.0 2.25 0.048 3903 506.7 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15126 260.8 12.3 1458 15132 done 0.74 - - 3084 - 2.17 0.031 2766 -524.0 376.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15470 222.4 12.0 1519 15475 done 0.74 - - 3084 - - - 2763 - 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15813 182.3 12.4 1580 15818 done 0.74 - - 3084 - - - 2761 - 376.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16156 142.1 10.8 1641 16161 done 0.74 - - 3084 - - - 2760 - 376.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16498 102.4 12.1 1702 16504 roll 0.74 - - 3084 - 2.25 0.048 3898 505.8 376.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16511 100.9 11.6 1704 16517 done 0.74 - - 3084 - 2.17 0.030 2758 -525.3 376.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16855 55.9 13.5 1765 16860 done 0.74 - - 3084 - - - 2757 - 376.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17198 12.2 11.3 1826 17204 roll 0.74 - - 3084 - 2.80 0.046 1338 -506.8 376.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17211 10.9 10.6 1828 17218 done 0.74 - - 3084 - 2.75 0.030 2766 519.3 376.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17307 begin surface coast
17332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17332 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.80 8.35 0.046 1432 -197.8 - - 2296 - 377.76 - - 1532 - - - - - - - -