NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.51 of 86.60 AH used of 24V (42.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.56 of 100.00 AH used of 10V (46.44% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 853
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 134 VBD -1.34 - - 568 - - - 2030 - -194.7 -104.32 - 3703 - - - - - - - - - - -
137 3.4 -7.1 19 162 roll -1.34 10.98 0.195 2481 174.2 2.83 0.166 617 -499.3 -194.7 -3.60 - 3859 -43.3 - - - - - - - - - -
315 30.0 -11.3 50 322 done -1.34 - - 2481 - 2.97 0.193 2030 475.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
459 46.9 -11.0 75 465 done -1.30 - - 2481 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
601 62.9 -12.2 100 607 done -1.24 0.12 0.114 2505 200.0 - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
945 102.2 -11.5 161 950 done -1.24 - - 2505 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1287 139.3 -10.3 222 1293 done -1.24 - - 2505 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1630 175.4 -11.2 283 1635 done -1.24 - - 2505 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1973 213.1 -10.8 344 1979 done -1.24 - - 2505 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2316 250.8 -11.8 405 2322 roll -1.24 - - 2505 - 3.20 0.227 3454 444.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2368 257.0 -12.1 414 2374 done -1.24 - - 2505 - 2.70 0.149 2040 -523.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2712 296.1 -11.0 475 2717 done -1.24 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3054 333.4 -10.4 536 3061 roll -1.24 - - 2505 - 2.65 0.150 3456 535.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3089 337.3 -10.9 542 3095 done -1.24 - - 2505 - 2.67 0.145 2043 -529.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3427 371.9 -10.0 584 3428 done -1.24 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3745 403.9 -10.3 614 3749 roll -1.24 - - 2505 - 2.65 0.143 3449 531.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3772 406.8 -10.9 616 3777 done -1.24 - - 2505 - 2.67 0.147 2048 -524.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4098 440.6 -10.4 646 4099 done -1.24 - - 2505 - - - 2045 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4415 474.7 -10.4 676 4416 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4734 507.8 -10.3 706 4735 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5052 542.4 -11.6 736 5056 roll -1.24 - - 2505 - 2.67 0.150 3449 526.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5101 548.2 -12.0 740 5106 done -1.24 - - 2505 - 2.70 0.150 2045 -520.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5429 585.6 -11.5 770 5430 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5749 619.2 -10.0 792 5750 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6059 649.0 -9.8 807 6060 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6367 678.8 -9.5 822 6369 done -1.24 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6678 706.7 -9.4 837 6679 done -1.24 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6986 736.6 -9.8 852 6987 done -1.24 - - 2505 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7296 768.0 -10.6 867 7297 done -1.24 - - 2505 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7604 800.3 -10.6 882 7605 done -1.24 - - 2505 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7915 829.2 -8.8 897 7916 done -1.24 - - 2505 - - - 2039 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8225 858.3 -9.7 912 8226 done -1.24 - - 2505 - - - 2039 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8533 885.5 -9.9 927 8537 roll -1.24 - - 2505 - 2.75 0.170 3443 510.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8576 890.5 -11.4 929 8581 done -1.24 - - 2505 - 2.75 0.162 2041 -509.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8897 903.4 - 945 8899 done -1.48 0.20 0.067 2457 -240.0 - - 2039 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8915 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8915 begin apogee
8921 903.4 - 946 9093 done -0.37 1.08 0.068 2701 225.9 - - 1985 - - 168.12 1.229 3062 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
9094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9094 begin climb
9096 903.2 - 954 9268 done 1.34 1.65 0.075 3066 221.2 - - 1985 - 194.7 167.32 1.199 2268 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9569 864.2 9.2 977 9595 roll 1.32 - - 3066 - 2.80 0.150 3405 507.1 217.3 20.62 1.108 2175 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
9623 858.2 11.0 979 9629 done 1.32 - - 3066 - 2.75 0.150 1986 -516.0 217.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9939 824.9 11.5 995 9943 roll 1.28 - - 3065 - 2.72 0.148 3406 522.1 217.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9970 821.0 11.5 996 9977 done 1.28 - - 3066 - 2.72 0.149 1992 -519.9 217.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10287 788.1 10.8 1012 10288 done 1.28 - - 3065 - - - 1990 - 217.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10596 757.3 10.0 1027 10597 done 1.28 - - 3066 - - - 1990 - 217.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10905 723.6 11.3 1042 10909 roll 1.28 - - 3066 - 2.70 0.149 3403 523.3 217.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10993 713.3 11.9 1046 10998 done 1.28 - - 3066 - 2.70 0.151 2002 -518.9 217.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11314 681.2 9.7 1062 11329 roll 1.29 - - 3066 - 2.92 0.176 573 -489.4 227.4 9.55 0.970 2135 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
11363 676.5 9.4 1063 11387 done 1.27 - - 3066 - 2.67 0.130 2013 539.3 243.8 16.70 1.026 2067 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
11703 642.0 10.3 1080 11704 done 1.27 - - 3066 - - - 2015 - 243.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12012 609.0 11.0 1095 12014 done 1.27 - - 3066 - - - 2015 - 243.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12329 573.4 10.8 1121 12333 roll 1.27 - - 3066 - 2.65 0.153 3403 523.8 243.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12361 569.9 10.3 1123 12367 done 1.27 - - 3066 - 2.70 0.150 2000 -519.6 243.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12688 535.7 10.6 1154 12692 roll 1.27 - - 3066 - 2.83 0.173 574 -503.9 243.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12729 531.3 11.0 1157 12733 done 1.23 - - 3066 - 2.65 0.130 2006 540.4 243.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13055 497.1 9.8 1187 13067 roll 1.24 - - 3066 - 2.65 0.149 3395 524.2 248.5 5.40 0.751 2047 -3.0 0.206 - - - - - - - - -
13106 491.6 10.3 1191 13112 done 1.24 - - 3066 - 2.70 0.155 1999 -517.0 248.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13431 456.6 10.9 1222 13433 done 1.24 - - 3066 - - - 1997 - 248.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13749 418.7 11.6 1252 13750 done 1.24 - - 3066 - - - 1998 - 248.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14069 385.1 9.8 1282 14079 done 1.24 - - 3066 - - - 1997 - 252.8 5.12 0.688 2031 -2.9 0.172 - - - - - - - - -
14397 351.0 10.5 1313 14399 done 1.24 - - 3066 - - - 1997 - 252.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14732 318.3 9.4 1372 14754 done 1.26 - - 3066 - - - 1997 - 270.8 17.30 0.833 1957 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
15092 284.8 9.2 1436 15119 done 1.29 - - 3066 - - - 1997 - 293.8 21.85 0.821 1863 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
15457 248.6 9.9 1501 15462 done 1.29 - - 3066 - - - 1997 - 295.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15800 213.0 10.2 1562 15806 roll 1.29 - - 3066 - 2.62 0.139 3400 535.5 295.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15829 209.9 10.8 1567 15835 done 1.29 - - 3066 - 2.70 0.146 1995 -520.4 295.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16173 174.7 9.9 1628 16185 roll 1.30 - - 3066 - 2.83 0.163 570 -503.5 299.1 5.88 0.633 1841 -3.1 0.089 - - - - - - - - -
16214 170.1 11.0 1635 16220 done 1.30 - - 3066 - 2.65 0.125 2010 543.4 299.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16557 133.3 9.3 1696 16579 done 1.32 - - 3066 - - - 2012 - 318.7 18.10 0.725 1761 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
16917 95.5 9.5 1760 16934 done 1.34 - - 3066 - - - 2012 - 333.7 14.05 0.687 1700 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
17272 60.7 10.4 1823 17277 done 1.34 - - 3066 - - - 2012 - 333.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17615 25.2 7.9 1884 17678 roll 1.42 0.10 0.069 3099 330.0 2.92 0.160 572 -493.2 394.3 52.95 0.670 1453 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
17697 17.2 11.1 1898 17703 done 1.42 - - 3099 - 2.62 0.130 1999 544.7 394.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17822 begin surface coast
17852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17852 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.06 10.62 0.038 572 -237.9 - - 2043 - 396.65 - - 1445 - - - - - - - -