OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.87 of 147.00 AH used of 24V (66.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.95 of 122.20 AH used of 10V (73.03% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1001
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.67 - - 135 - - - 2403 - -117.3 -22.02 - 2198 - - - - - - - - - - -
48 3.3 -3.8 2 108 roll -0.67 13.88 0.285 3085 212.5 2.53 0.091 3811 556.5 -117.3 -37.22 - 3356 -31.1 - - - - - - - - - -
182 16.4 -12.8 14 189 done -0.39 0.35 0.166 3182 277.1 2.35 0.055 2388 -605.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
509 40.1 -7.5 45 513 roll -0.46 - - 3182 - 2.35 0.067 991 -594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
537 42.1 -6.9 47 542 done -0.52 0.10 0.087 3143 -390.0 2.33 0.061 2412 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
862 66.3 -8.3 77 863 done -0.52 - - 3144 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1177 91.8 -8.3 100 1181 roll -0.57 - - 3142 - 2.35 0.077 3808 594.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1277 99.1 -6.2 104 1283 done -0.62 - - 3142 - 2.28 0.053 2391 -621.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1593 118.3 -6.3 120 1597 roll -0.62 - - 3142 - 2.33 0.067 994 -599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1665 123.1 -6.5 123 1669 done -0.68 0.12 0.087 3093 -408.3 2.28 0.060 2400 616.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1980 151.0 -8.4 138 1985 roll -0.56 0.15 0.154 3125 213.3 2.40 0.077 3813 588.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2013 153.5 -7.6 139 2017 done -0.56 - - 3125 - 2.30 0.053 2391 -618.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2348 175.2 -6.4 150 2352 roll -0.56 - - 3125 - 2.33 0.068 994 -599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2397 178.5 -7.1 151 2401 done -0.60 - - 3125 - 2.28 0.061 2401 617.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2716 198.5 -6.1 162 2717 done -0.60 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3022 218.3 -6.5 172 3023 done -0.60 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3328 238.3 -6.5 182 3329 done -0.60 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3634 257.8 -6.2 192 3635 done -0.60 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3941 276.7 -6.2 202 3942 done -0.60 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4247 295.1 -6.0 212 4248 done -0.60 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4581 315.1 -6.0 219 4582 done -0.64 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4884 333.1 -5.9 224 4888 roll -0.64 - - 3126 - 2.38 0.071 995 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4923 335.4 -6.0 224 4927 done -0.71 0.12 0.090 3080 -383.3 2.30 0.063 2405 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5243 357.2 -6.9 230 5244 done -0.66 - - 3080 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5546 377.0 -6.5 235 5548 done -0.62 0.12 0.119 3114 283.3 - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5849 395.1 -6.0 240 5853 roll -0.62 - - 3114 - 2.38 0.071 991 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5888 397.6 -6.5 240 5891 done -0.62 - - 3114 - 2.30 0.064 2401 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6214 418.8 -6.5 246 6215 done -0.62 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6517 439.4 -6.8 251 6518 done -0.62 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6820 460.4 -6.9 256 6824 roll -0.62 - - 3114 - 2.38 0.083 3809 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6847 462.5 -7.8 256 6851 done -0.62 - - 3114 - 2.28 0.056 2403 -616.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7184 485.9 -6.9 262 7188 roll -0.62 - - 3114 - 2.38 0.072 988 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7210 487.8 -7.5 262 7214 done -0.62 - - 3114 - 2.30 0.064 2400 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7549 510.8 -6.9 268 7550 done -0.62 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7851 530.9 -6.6 273 7856 roll -0.62 - - 3114 - 2.38 0.072 991 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7884 533.2 -7.1 273 7888 done -0.62 - - 3114 - 2.35 0.064 2399 599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8217 552.8 -5.9 279 8221 roll -0.66 - - 3114 - 2.38 0.071 983 -595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8250 554.9 -6.3 279 8253 done -0.70 - - 3114 - 2.35 0.064 2412 608.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8582 572.8 -5.4 285 8584 done -0.74 0.12 0.092 3063 -425.0 - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8885 591.7 -6.2 290 8889 roll -0.69 0.10 0.104 3094 310.0 2.40 0.071 988 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8934 594.8 -6.6 290 8938 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.065 2399 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9249 611.7 -5.4 296 9250 done -0.69 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9552 627.4 -5.1 301 9553 done -0.69 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9856 642.3 -4.9 306 9857 done -0.69 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10158 657.0 -4.8 311 10160 done -0.69 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10462 671.7 -4.9 316 10466 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.073 986 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10499 673.8 -5.8 316 10503 done -0.69 - - 3094 - 2.38 0.066 2409 597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10826 690.3 -5.2 322 10827 done -0.69 - - 3094 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11129 706.8 -5.4 327 11130 done -0.69 - - 3094 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11432 723.1 -5.4 332 11434 done -0.69 - - 3094 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11735 739.3 -5.3 337 11739 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.074 992 -590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11773 741.6 -5.2 337 11777 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.066 2400 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12099 759.6 -5.5 343 12100 done -0.69 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12403 777.0 -5.8 348 12404 done -0.69 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12705 795.0 -6.0 353 12706 done -0.69 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13008 813.5 -6.1 358 13012 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.074 989 -587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13035 815.4 -7.3 358 13039 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.067 2399 605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13373 835.7 -6.1 364 13375 done -0.69 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13676 854.8 -6.3 369 13678 done -0.69 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13979 874.5 -6.5 374 13983 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.074 984 -589.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14023 877.5 -7.0 374 14027 done -0.69 - - 3094 - 2.38 0.067 2411 599.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14344 896.1 -5.8 380 14345 done -0.69 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14647 913.1 -5.6 385 14648 done -0.69 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14950 929.2 -5.3 390 14951 done -0.69 - - 3094 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15253 944.1 -4.9 395 15258 roll -0.69 - - 3094 - 2.42 0.075 986 -588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15281 945.6 -5.5 395 15285 done -0.69 - - 3094 - 2.35 0.069 2404 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15619 961.8 -4.8 401 15620 done -0.69 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15921 976.6 -4.9 406 15923 done -0.69 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16223 begin apogee
16228 992.3 5.2 411 16336 done -0.22 0.50 0.143 3246 304.0 - - 2197 - - 104.90 1.499 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16337 begin climb
16339 994.0 - 412 16456 roll 0.67 0.85 0.093 3533 337.6 2.67 0.078 793 -525.8 117.3 109.32 1.443 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
16506 993.0 7.6 415 16511 done 0.31 0.45 0.179 3420 -251.1 2.50 0.064 2202 563.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16827 975.7 5.4 421 16831 roll 0.31 - - 3420 - 2.42 0.081 3609 581.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16870 973.2 5.2 421 16875 done 0.21 0.15 0.181 3386 -226.7 2.38 0.064 2192 -595.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17186 959.5 4.3 427 17211 done 0.31 - - 3386 - - - 2192 - 142.5 22.73 1.411 2295 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
17489 944.6 5.0 432 17490 done 0.41 0.20 0.081 3462 380.0 - - 2192 - 143.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17791 923.2 7.1 437 17793 done 0.30 0.17 0.153 3415 -276.5 - - 2192 - 143.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18094 906.1 5.6 442 18095 done 0.30 - - 3415 - - - 2192 - 143.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18397 890.0 5.2 447 18398 done 0.30 - - 3415 - - - 2192 - 143.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18700 874.5 5.1 452 18701 done 0.30 - - 3415 - - - 2192 - 143.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19004 859.6 4.9 457 19010 done 0.30 - - 3415 - - - 2192 - 146.3 4.93 1.039 2279 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
19306 844.6 5.0 462 19311 roll 0.30 - - 3421 - 2.42 0.081 782 -582.6 146.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19350 842.4 5.5 462 19354 done 0.30 - - 3421 - 2.33 0.065 2200 608.6 146.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19671 826.6 5.0 468 19675 roll 0.30 - - 3421 - 2.35 0.082 3609 599.6 146.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19710 824.4 6.1 468 19714 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.066 2194 -607.3 146.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20031 808.7 5.0 474 20032 done 0.25 - - 3421 - - - 2194 - 147.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20334 792.5 5.4 479 20338 roll 0.25 - - 3421 - 2.38 0.081 789 -590.3 147.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20366 790.7 4.9 479 20377 done 0.26 - - 3421 - 2.30 0.064 2201 613.9 151.1 5.88 1.097 2260 -3.1 0.246 - - - - - - - - -
20692 773.8 5.2 485 20693 done 0.26 - - 3421 - - - 2201 - 151.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20995 759.0 4.8 490 21004 done 0.26 - - 3421 - - - 2201 - 156.7 6.80 1.136 2236 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
21299 745.2 4.6 495 21315 done 0.28 - - 3421 - - - 2201 - 172.4 14.85 1.286 2173 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
21602 731.4 4.5 500 21623 roll 0.35 - - 3421 - 2.40 0.082 3611 587.5 188.5 15.82 1.276 2105 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
21656 728.6 4.6 500 21676 done 0.37 - - 3421 - 2.38 0.064 2194 -595.4 201.9 13.30 1.233 2052 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
22033 711.2 4.6 507 22048 done 0.46 0.12 0.096 3470 408.3 - - 2193 - 214.5 12.43 1.230 2001 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
22336 691.5 6.6 512 22337 done 0.46 - - 3470 - - - 2193 - 214.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22638 670.5 7.1 517 22642 roll 0.46 - - 3476 - 2.42 0.081 785 -581.8 214.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22670 668.0 7.7 517 22674 done 0.41 - - 3476 - 2.35 0.065 2209 606.0 214.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22997 641.8 8.2 523 23002 roll 0.35 0.15 0.153 3436 -266.7 2.42 0.079 787 -587.6 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23041 638.5 6.1 523 23045 done 0.44 - - 3436 - 2.33 0.064 2206 609.0 214.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23362 616.8 6.7 529 23363 done 0.50 0.12 0.098 3487 425.0 - - 2206 - 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23665 591.9 8.2 534 23670 roll 0.42 0.12 0.150 3463 -200.0 2.42 0.078 784 -587.6 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23719 587.8 7.1 534 23727 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.065 2199 594.5 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24029 565.8 7.2 540 24033 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.084 3611 600.9 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24061 563.2 7.7 540 24065 done 0.36 - - 3463 - 2.33 0.065 2189 -610.3 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24393 538.7 7.4 546 24397 roll 0.36 - - 3463 - 2.35 0.081 787 -596.6 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24431 535.6 7.5 546 24436 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.064 2201 614.8 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24758 510.7 7.8 552 24759 done 0.36 - - 3463 - - - 2201 - 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25061 487.4 7.7 557 25065 roll 0.36 - - 3463 - 2.40 0.080 782 -591.2 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25128 482.2 7.2 558 25132 done 0.36 - - 3463 - 2.33 0.064 2208 612.0 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25493 454.6 7.5 564 25494 done 0.36 - - 3463 - - - 2208 - 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25796 433.8 6.8 569 25798 done 0.36 - - 3463 - - - 2207 - 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26100 413.7 6.6 574 26104 roll 0.36 - - 3463 - 2.42 0.079 789 -586.0 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26126 411.8 6.0 574 26131 done 0.36 0.08 0.152 3439 -300.0 2.33 0.063 2198 604.7 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26464 391.4 6.0 580 26465 done 0.44 - - 3439 - - - 2199 - 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26767 372.5 6.3 585 26769 done 0.53 0.15 0.087 3497 386.7 - - 2198 - 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27071 348.7 7.9 590 27072 done 0.45 0.12 0.146 3465 -266.7 - - 2198 - 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27373 329.7 6.1 595 27374 done 0.45 - - 3465 - - - 2198 - 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27676 311.8 5.9 600 27677 done 0.45 - - 3465 - - - 2198 - 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27980 294.0 5.8 606 27984 roll 0.45 - - 3465 - 2.40 0.080 792 -585.8 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28018 291.7 6.2 607 28022 done 0.50 - - 3465 - 2.30 0.063 2203 613.5 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28341 273.7 5.6 618 28345 roll 0.50 - - 3465 - 2.35 0.081 3621 603.4 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28373 271.5 5.9 619 28377 done 0.50 - - 3464 - 2.33 0.064 2197 -611.2 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28709 252.5 5.6 630 28713 roll 0.50 - - 3464 - 2.38 0.079 781 -595.0 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28752 250.1 5.5 631 28756 done 0.56 - - 3465 - 2.30 0.062 2201 617.4 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29076 232.1 5.8 642 29077 done 0.56 - - 3464 - - - 2201 - 214.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29382 214.6 5.6 652 29387 roll 0.56 - - 3464 - 2.38 0.080 785 -595.0 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29416 212.7 6.4 653 29420 done 0.62 0.15 0.085 3522 386.7 2.30 0.062 2206 617.8 214.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29745 188.2 7.7 664 29750 roll 0.50 0.15 0.155 3477 -300.0 2.40 0.077 791 -589.6 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29799 184.3 6.8 665 29806 done 0.50 - - 3476 - 2.33 0.063 2201 605.2 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
30112 164.9 5.8 676 30114 done 0.50 - - 3477 - - - 2201 - 214.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
30429 147.5 5.5 687 30433 roll 0.50 - - 3477 - 2.40 0.078 792 -587.1 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
30473 144.9 4.7 689 30489 done 0.57 - - 3477 - 2.30 0.061 2206 614.8 225.4 10.10 0.894 1956 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
30799 126.6 5.6 705 30804 roll 0.63 0.12 0.091 3528 425.0 2.38 0.078 3622 595.0 225.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
30848 122.9 7.5 707 30853 done 0.47 0.22 0.172 3473 -250.0 2.35 0.063 2187 -610.6 225.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
31165 107.7 4.8 722 31174 done 0.56 - - 3473 - - - 2188 - 231.7 7.05 0.822 1931 -3.3 0.048 - - - - - - - - -
31474 92.1 4.8 737 31488 roll 0.68 0.17 0.085 3545 423.5 2.50 0.077 3605 566.8 238.8 7.82 0.830 1901 -3.8 0.047 - - - - - - - - -
31528 87.9 8.7 739 31533 done 0.49 0.25 0.169 3478 -268.0 2.33 0.063 2201 -602.6 238.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
31850 71.9 4.5 762 31873 roll 0.62 0.12 0.088 3524 383.3 2.42 0.076 784 -585.5 256.6 16.30 0.881 1828 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
32126 54.7 7.0 786 32132 done 0.67 - - 3524 - 2.33 0.062 2206 610.3 256.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
32455 39.8 4.8 817 32463 done 0.74 - - 3523 - - - 2206 - 263.4 6.57 0.761 1802 -3.5 0.020 - - - - - - - - -
32781 22.7 5.3 848 32783 done 0.79 0.15 0.094 3584 406.7 - - 2206 - 263.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
32968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32968 begin surface coast
33056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33057 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2406 - 300.00 29.33 0.835 1653 -5.0 0.001 - - - - - -