WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.76 of 91.80 AH used of 24V (62.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.64 of 61.20 AH used of 10V (66.27% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.58, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 45 - - - 2002 - -127.1 -70.15 - 2461 - - - - - - - - - - -
85 - -5.5 7 119 roll -0.87 12.40 0.176 2178 172.0 2.55 0.060 598 -550.6 -127.1 -17.40 - 2996 -30.7 - - - - - - - - - -
360 - -12.4 34 364 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 1995 570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
665 - -11.1 93 668 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
975 - -8.4 132 979 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 601 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1005 - -9.4 135 1009 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2002 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1315 - -7.2 166 1319 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3402 560.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1400 - -8.7 174 1404 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1998 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1705 - -7.0 200 1709 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 3407 552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1895 - -8.6 209 1899 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2005 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2205 - -7.7 225 2209 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3401 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2260 - -8.2 227 2264 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2002 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2565 - -7.4 243 2569 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 3407 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2620 - -8.6 245 2624 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2005 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2925 - -8.0 261 2929 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3401 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2980 - -7.7 263 2984 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1998 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3285 - -7.6 279 3289 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 595 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3445 - -7.0 287 3449 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1996 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3805 - -7.2 297 3809 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 593 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3900 - -6.6 298 3904 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1990 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4225 - -7.3 304 4229 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 598 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4310 - -7.5 305 4314 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1997 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4645 - -7.0 311 4649 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 593 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4745 - -7.0 312 4749 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2004 571.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5065 - -6.9 318 5069 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 599 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5120 - -6.8 318 5124 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1999 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5425 - -6.9 324 5429 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3402 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5570 - -7.7 326 5574 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2003 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5905 - -7.0 332 5909 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3407 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6120 - -7.1 335 6124 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2005 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6445 - -6.3 341 6449 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3407 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6610 - -6.7 343 6614 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2000 -569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6925 - -6.1 349 6929 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3402 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7105 - -6.1 352 7109 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 1999 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7465 - -5.3 358 7469 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3399 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7695 - -6.4 361 7699 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2008 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8005 - -6.2 367 8009 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3403 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8150 - -7.5 369 8154 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1999 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8485 - -6.4 375 8489 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 3407 545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8705 - -7.5 378 8709 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2002 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9025 - -6.6 384 9029 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 3408 545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9200 - -6.7 386 9204 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9505 - -5.8 392 9509 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3399 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9735 - -6.9 395 9739 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1996 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10045 - -5.4 401 10049 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3403 545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10235 - -5.7 404 10238 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 1995 -563.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10585 - -4.8 410 10589 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3398 543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10750 - -5.9 412 10753 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11065 - -5.0 418 11069 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3402 543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11160 - -5.9 419 11164 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 1994 -563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11485 - -5.0 425 11489 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3398 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11570 - -6.0 426 11573 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2002 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11905 - -5.3 432 11909 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3404 543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12015 - -5.4 433 12018 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2004 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12325 - -5.1 439 12329 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3399 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12420 - -5.9 440 12424 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2002 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12745 - -4.9 446 12749 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3401 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12845 - -5.7 447 12849 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13165 - -5.3 453 13169 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3401 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13245 - -5.3 454 13248 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2003 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13585 - -5.0 460 13589 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3402 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13630 - -5.5 460 13633 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2001 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13945 - -4.7 466 14003 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14305 - -4.3 472 14309 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3401 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14345 - -4.2 472 14349 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2008 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14665 - -4.0 478 14723 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15025 - -4.0 484 15029 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3398 545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15050 - -4.6 484 15054 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15385 - -4.2 490 15389 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3398 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15398 - 4.2 490 15564 done -0.32 0.60 0.085 2300 203.3 - - 1999 - - 109.00 1.328 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15565 - 0.8 493 15684 done 0.87 1.20 0.062 2564 220.0 - - 1999 - 127.1 108.88 1.313 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15985 - 8.1 500 16043 done 0.87 - - 2564 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16345 - 8.1 506 16349 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.063 3399 532.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16400 - 10.5 506 16404 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2002 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16705 - 7.8 512 16763 done 0.87 - - 2564 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17065 - 7.2 518 17069 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.063 3404 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17105 - 8.2 518 17109 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2003 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17425 - 7.0 524 17429 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.063 3406 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17480 - 6.9 524 17484 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2001 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17785 - 6.9 530 17789 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.062 3398 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17825 - 7.5 530 17829 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2005 -557.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18145 - 6.5 536 18149 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.063 3402 537.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18180 - 8.3 536 18184 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 1995 -556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18505 - 6.6 542 18509 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.062 3398 539.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18545 - 7.9 542 18549 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2003 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18865 - 6.5 548 18923 done 0.87 - - 2564 - - - 2003 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19225 - 6.8 554 19229 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.062 3401 537.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19355 - 8.2 556 19359 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2005 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19705 - 6.9 562 19763 done 0.87 - - 2564 - - - 2005 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20065 - 6.2 568 20069 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.061 3407 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20115 - 7.1 568 20119 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 1998 -556.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20425 - 5.5 574 20484 done 0.87 - - 2564 - - - 1998 - 140.6 10.15 1.161 1902 -4.9 - - - - - - - - - -
20785 - 5.8 580 20794 roll 0.89 - - 2564 - 2.63 0.061 3394 530.8 146.0 4.32 1.154 1880 -5.1 - - - - - - - - - -
20860 - 6.5 581 20864 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2005 -555.6 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21205 - 6.2 587 21263 done 0.90 - - 2565 - - - 2006 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21565 - 6.1 593 21569 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.061 3408 539.2 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21610 - 6.9 593 21614 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.041 1998 -557.3 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21925 - 6.5 599 21983 done 0.90 - - 2564 - - - 1998 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22285 - 6.3 605 22289 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.060 3405 541.2 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22325 - 7.6 605 22329 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.041 1995 -557.3 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22645 - 6.3 611 22649 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.064 596 -538.1 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22685 - 6.8 611 22688 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.038 1996 560.0 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23005 - 5.7 617 23064 done 0.90 - - 2564 - - - 1997 - 153.5 5.78 1.060 1850 -5.0 - - - - - - - - - -
23365 - 5.6 623 23424 done 0.90 - - 2564 - - - 1997 - 164.5 8.80 1.034 1804 -5.2 - - - - - - - - - -
23725 - 6.6 629 23783 done 0.92 - - 2564 - - - 1998 - 164.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24085 - 7.4 635 24143 done 0.92 - - 2564 - - - 1998 - 164.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24445 - 7.3 641 24503 done 0.92 - - 2564 - - - 1998 - 164.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24805 - 7.0 647 24809 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.058 3401 550.2 164.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24855 - 7.1 647 24859 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.040 2000 -560.4 164.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25165 - 6.5 653 25223 done 0.92 - - 2564 - - - 2000 - 164.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25525 - 6.4 659 25529 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.057 3402 543.4 164.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25570 - 5.9 659 25574 done 0.92 - - 2564 - 2.47 0.040 1998 -568.4 166.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25885 - 6.5 665 25943 done 0.92 - - 2564 - - - 1999 - 166.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26245 - 6.2 681 26249 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.055 3407 545.7 166.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26300 - 6.0 683 26304 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.039 2000 -562.8 166.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26605 - 6.2 699 26623 done 0.92 - - 2564 - - - 2000 - 166.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26925 - 6.0 715 26934 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.057 592 -552.2 168.1 2.97 0.888 1789 -5.1 - - - - - - - - - -
26965 - 6.6 717 26969 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.036 1998 562.4 168.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27285 - 5.7 733 27299 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.054 3401 550.2 176.1 6.03 0.837 1758 -5.1 - - - - - - - - - -
27350 - 6.5 736 27354 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.038 1995 -562.4 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27665 - 5.5 752 27679 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.051 3399 540.0 190.3 10.93 0.808 1700 -5.2 - - - - - - - - - -
27720 - 6.4 754 27724 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.037 2001 -559.2 190.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28025 - 6.2 770 28029 roll 0.94 - - 2564 - 2.55 0.052 3401 549.0 190.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28070 - 6.2 772 28074 done 0.94 - - 2564 - 2.47 0.037 2004 -565.6 190.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28385 - 5.6 788 28404 done 0.94 - - 2564 - - - 2005 - 200.6 8.30 0.777 1657 -5.2 - - - - - - - - - -
28705 - 5.5 819 28719 roll 0.96 - - 2564 - 2.60 0.054 599 -540.8 215.0 11.00 0.763 1598 -5.4 - - - - - - - - - -
28755 - 6.2 824 28759 done 0.97 - - 2564 - 2.50 0.034 1997 559.2 215.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
29065 - 5.9 855 29074 done 0.97 0.08 0.072 2591 337.5 - - 1997 - 218.8 2.55 0.782 1584 -5.5 - - - - - - - - - -
29375 - 5.8 886 29384 roll 0.97 - - 2591 - 2.53 0.051 3407 557.3 223.4 3.42 0.745 1565 -5.6 - - - - - - - - - -
29500 - 4.7 898 29534 done 0.98 - - 2591 - 2.47 0.037 1998 -570.4 262.5 30.13 0.706 1404 -5.3 - - - - - - - - - -
29835 - 5.1 956 29859 done 1.02 - - 2591 - - - 1998 - 290.5 21.10 0.696 1291 -5.4 - - - - - - - - - -
30160 - 5.0 1021 30184 done 1.05 - - 2591 - - - 1998 - 318.6 21.10 0.674 1176 -5.5 - - - - - - - - - -
30490 - 6.2 1075 30494 roll 1.08 - - 2591 - 2.55 0.054 602 -547.5 318.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
30525 - 5.9 1078 30534 done 1.08 - - 2591 - 2.45 0.032 1998 569.8 322.8 2.78 0.693 1159 -5.8 - - - - - - - - - -
30840 - 4.8 1110 30874 roll 1.09 - - 2591 - 2.63 0.052 601 -531.2 358.1 26.55 0.643 1016 -5.4 - - - - - - - - - -
30885 - 4.2 1114 30934 done 1.13 0.10 0.042 2626 350.0 2.47 0.031 1998 565.6 412.7 41.37 0.627 792 -5.4 - - - - - - - - - -