Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.48 of 91.80 AH used of 24V (63.53% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.43 of 61.20 AH used of 10V (73.16% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth -0.53 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 108.6 m at 530.0 m, depth 639 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.72 - - 46 - - - 1797 - -117.3 -49.12 - 3401 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -12.0 10 98 roll -1.72 11.60 0.166 2068 174.3 2.78 0.099 391 -505.8 -117.3 -1.65 - 3481 -48.5 - - - - - - - - - -
350 46.8 -14.4 41 354 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1805 554.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
541 73.3 -13.5 52 550 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.086 383 -526.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
647 88.8 -15.1 56 652 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1802 556.5 -117.3 -0.12 - 3488 -141.7 - - - - - - - - - -
968 133.5 -13.2 83 977 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.084 380 -532.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1118 153.4 -12.7 95 1123 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1801 550.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1430 192.2 -12.4 103 1435 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.084 387 -523.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1575 211.7 -13.5 106 1580 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.054 1801 554.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1894 251.2 -12.3 114 1903 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 387 -533.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2027 269.2 -13.4 117 2032 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.054 1804 555.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2356 313.1 -13.3 125 2366 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.082 380 -537.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2512 334.5 -13.3 128 2517 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1801 557.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2860 376.9 -11.8 137 2869 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.082 387 -533.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3016 394.9 -11.6 140 3020 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.052 1801 558.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3363 429.9 -10.1 149 3372 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.080 381 -535.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3497 445.1 -12.2 152 3506 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1807 563.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3825 485.0 -12.8 160 3829 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.079 380 -528.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3931 499.8 -14.3 162 3937 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1794 565.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4242 540.1 -12.8 170 4247 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.079 381 -529.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4304 547.7 -12.2 171 4308 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1800 560.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4616 580.3 -9.6 179 4625 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 384 -540.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4654 583.9 -9.7 179 4659 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1800 559.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4985 614.4 -9.3 188 4993 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 380 -542.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5045 620.5 -10.1 189 5049 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1802 557.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5158 631.9 10.5 192 5274 done -0.50 1.35 0.094 2337 199.3 - - 2102 - - 103.32 1.105 3000 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
5277 636.0 5.1 195 5390 roll 1.72 2.30 0.055 2826 212.6 2.72 0.070 678 -523.5 117.3 101.25 1.081 2521 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
5496 630.2 7.2 200 5511 done 1.72 - - 2826 - 2.58 0.046 2097 550.0 125.3 7.75 1.127 2489 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
5854 602.1 7.9 209 5863 roll 1.73 - - 2826 - 2.65 0.074 3509 532.8 125.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
6117 582.2 7.4 214 6127 done 1.73 - - 2826 - 2.53 0.044 2088 -561.7 126.8 2.38 1.241 2483 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
6451 556.4 7.5 223 6460 roll 1.73 - - 2826 - 2.67 0.072 3508 531.8 126.8 - - 2483 - - - - - - - - - - -
6567 548.1 7.1 225 6582 done 1.73 - - 2826 - 2.50 0.044 2101 -562.8 136.1 8.00 1.159 2445 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
6908 524.8 6.4 234 6938 roll 1.75 - - 2826 - 2.78 0.072 3508 506.1 161.7 21.98 1.096 2340 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
6994 518.1 8.7 236 6999 done 1.78 - - 2826 - 2.53 0.043 2094 -558.9 161.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7323 492.7 7.6 244 7362 done 1.78 - - 2826 - - - 2093 - 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
7688 465.9 7.2 253 7727 done 1.78 - - 2826 - - - 2092 - 169.6 7.75 1.112 2309 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
8053 439.6 6.9 262 8092 done 1.79 - - 2826 - - - 2092 - 184.7 13.35 1.056 2249 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
8418 412.1 7.6 271 8422 roll 1.81 - - 2826 - 2.67 0.074 3508 530.3 184.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8485 406.4 8.5 272 8489 done 1.81 - - 2826 - 2.53 0.043 2103 -555.3 184.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8832 375.4 9.1 281 8870 done 1.81 - - 2826 - - - 2102 - 184.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9196 340.0 9.5 290 9201 roll 1.81 - - 2826 - 2.62 0.074 3503 534.7 184.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9241 335.8 9.7 291 9246 done 1.81 - - 2826 - 2.53 0.044 2076 -564.0 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9570 306.6 9.0 299 9579 roll 1.81 - - 2826 - 2.70 0.074 3505 529.3 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9630 300.6 10.2 300 9635 done 1.81 - - 2826 - 2.50 0.044 2099 -562.4 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9942 269.3 10.5 308 9947 roll 1.81 - - 2826 - 2.58 0.073 694 -544.6 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9987 264.4 10.9 309 9991 done 1.81 - - 2826 - 2.50 0.045 2102 563.2 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10316 232.6 9.5 317 10355 done 1.81 - - 2826 - - - 2103 - 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10681 197.5 9.6 326 10720 done 1.81 - - 2826 - - - 2103 - 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11046 161.4 9.9 335 11050 roll 1.81 - - 2826 - 2.62 0.067 698 -536.3 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11090 156.8 10.4 336 11095 done 1.81 - - 2826 - 2.50 0.045 2114 566.4 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11421 125.0 10.4 361 11428 done 1.81 - - 2826 - - - 2114 - 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11748 90.9 10.5 388 11764 done 1.81 - - 2826 - - - 2114 - 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12077 58.4 9.7 404 12086 roll 1.81 - - 2826 - 2.62 0.070 687 -544.7 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12109 55.0 10.3 405 12113 done 1.81 - - 2826 - 2.50 0.045 2100 565.2 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12437 22.8 11.3 433 12446 done 1.81 - - 2826 - - - 2101 - 184.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12648 4.3 7.8 467 12652 roll 1.81 - - 2826 - 2.60 0.071 695 -540.8 184.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -