• Previous call tries 5 | • 38.26 of 91.80 AH used of 24V (58.32% remains) | |
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 | • 26.82 of 61.20 AH used of 10V (56.18% remains) | |
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 46 s | • bottom range 119.7 m at 401.2 m, depth 521 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 100 | done | -1.33 | - | - | 19 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | -67.72 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 10.0 | - | 1 | 119 | roll | -1.33 | 11.68 | 0.140 | 2197 | 186.5 | 2.53 | 0.056 | 837 | -554.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
186 | 28.3 | -15.4 | 2 | 191 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.042 | 2240 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
513 | 63.3 | -10.7 | 6 | 592 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2239 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
915 | 112.5 | -11.3 | 11 | 995 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 155.4 | -10.9 | 16 | 1397 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1720 | 191.1 | -8.7 | 21 | 1800 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2124 | 228.1 | -9.2 | 26 | 2202 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2526 | 265.6 | -9.4 | 31 | 2605 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2929 | 304.6 | -9.7 | 36 | 2977 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3282 | 337.4 | -9.2 | 43 | 3287 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.063 | 844 | -541.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3328 | 341.8 | -9.4 | 43 | 3333 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.044 | 2231 | 561.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3638 | 369.4 | -8.9 | 50 | 3687 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2232 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3995 | 401.2 | -9.2 | 57 | 4041 | done | -1.33 | - | - | 2198 | - | - | - | 2232 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4345 | 435.4 | -10.0 | 64 | 4394 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2232 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4699 | 468.3 | -9.3 | 71 | 4704 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.72 | 0.096 | 3617 | 509.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4811 | 479.4 | -9.1 | 73 | 4816 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.058 | 2256 | -537.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5164 | 510.2 | 8.7 | 80 | 5311 | done | -0.45 | 0.90 | 0.077 | 2388 | 212.2 | - | - | 2185 | - | - | 101.22 | 1.187 | 2189 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5314 | 515.5 | 4.6 | 83 | 5422 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.057 | 2777 | 219.8 | 2.97 | 0.107 | 775 | -474.7 | 117.3 | 97.40 | 1.160 | 1709 | -4.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 511.3 | 5.0 | 86 | 5525 | done | 1.33 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.074 | 2173 | 517.8 | 150.8 | 27.55 | 1.153 | 1574 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5868 | 489.3 | 6.0 | 94 | 5918 | done | 1.37 | - | - | 2776 | - | - | - | 2173 | - | 156.9 | 4.70 | 1.246 | 1549 | -5.3 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6222 | 470.6 | 5.1 | 101 | 6258 | roll | 1.38 | - | - | 2776 | - | 2.85 | 0.091 | 3606 | 502.8 | 188.5 | 25.75 | 1.200 | 1419 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6425 | 460.4 | 5.1 | 104 | 6460 | done | 1.42 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.051 | 2187 | -550.0 | 220.1 | 26.05 | 1.190 | 1291 | -4.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6784 | 440.0 | 5.9 | 112 | 6802 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.047 | 2824 | 400.0 | 2.75 | 0.074 | 3599 | 513.5 | 230.0 | 7.62 | 1.246 | 1250 | -5.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6862 | 434.1 | 7.4 | 113 | 6867 | done | 1.47 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.045 | 2189 | -546.5 | 230.0 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7191 | 410.9 | 6.9 | 120 | 7240 | done | 1.47 | - | - | 2824 | - | - | - | 2190 | - | 230.0 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7545 | 386.4 | 7.1 | 127 | 7550 | roll | 1.47 | - | - | 2823 | - | 2.67 | 0.068 | 3600 | 528.1 | 230.0 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 379.6 | 7.7 | 128 | 7636 | done | 1.47 | - | - | 2823 | - | 2.55 | 0.043 | 2186 | -554.5 | 230.0 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7954 | 355.3 | 7.5 | 135 | 8003 | done | 1.47 | - | - | 2824 | - | - | - | 2186 | - | 230.0 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8307 | 330.7 | 6.9 | 142 | 8313 | roll | 1.47 | - | - | 2823 | - | 2.67 | 0.065 | 3607 | 532.2 | 230.0 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | 326.8 | 7.9 | 143 | 8365 | done | 1.47 | - | - | 2824 | - | 2.55 | 0.042 | 2184 | -558.0 | 230.0 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8717 | 302.9 | 6.6 | 150 | 8765 | done | 1.47 | - | - | 2824 | - | - | - | 2184 | - | 230.0 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9089 | 279.8 | 6.1 | 155 | 9094 | roll | 1.47 | - | - | 2823 | - | 2.65 | 0.064 | 3599 | 534.0 | 232.6 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9148 | 276.0 | 6.3 | 155 | 9160 | done | 1.47 | - | - | 2824 | - | 2.53 | 0.041 | 2184 | -559.3 | 232.6 | 1.62 | 1.250 | 1239 | -5.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9496 | 254.9 | 6.0 | 160 | 9507 | roll | 1.47 | - | - | 2823 | - | 2.72 | 0.062 | 3611 | 524.6 | 238.9 | 4.72 | 1.147 | 1215 | -5.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9561 | 250.5 | 7.1 | 160 | 9566 | done | 1.48 | - | - | 2824 | - | 2.55 | 0.041 | 2190 | -557.3 | 238.9 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9902 | 229.9 | 6.0 | 165 | 9982 | done | 1.48 | - | - | 2824 | - | - | - | 2191 | - | 246.2 | 6.15 | 1.111 | 1184 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 205.3 | 6.2 | 170 | 10316 | roll | 1.49 | - | - | 2823 | - | 2.62 | 0.062 | 3610 | 541.6 | 247.4 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10404 | 197.1 | 8.8 | 171 | 10409 | done | 1.49 | - | - | 2824 | - | 2.53 | 0.040 | 2188 | -562.1 | 247.4 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10719 | 172.7 | 7.7 | 175 | 10797 | done | 1.49 | - | - | 2823 | - | - | - | 2188 | - | 247.4 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11120 | 144.3 | 6.9 | 180 | 11125 | roll | 1.49 | - | - | 2824 | - | 2.62 | 0.061 | 3603 | 540.1 | 247.4 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11232 | 135.8 | 7.2 | 181 | 11237 | done | 1.49 | - | - | 2823 | - | 2.50 | 0.039 | 2187 | -566.4 | 247.4 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11614 | 108.8 | 7.2 | 186 | 11619 | roll | 1.49 | - | - | 2824 | - | 2.62 | 0.061 | 3604 | 540.8 | 247.4 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11679 | 103.3 | 7.5 | 186 | 11684 | done | 1.49 | - | - | 2824 | - | 2.50 | 0.038 | 2186 | -567.2 | 247.4 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12021 | 74.5 | 8.4 | 191 | 12100 | done | 1.49 | - | - | 2824 | - | - | - | 2186 | - | 247.4 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12423 | 40.3 | 8.1 | 196 | 12429 | roll | 1.49 | - | - | 2824 | - | 2.62 | 0.060 | 3606 | 542.0 | 247.4 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12549 | 28.1 | 7.5 | 197 | 12554 | done | 1.49 | - | - | 2824 | - | 2.50 | 0.038 | 2186 | -568.0 | 247.4 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |