PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.86 of 91.80 AH used of 24V (69.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.95 of 61.20 AH used of 10V (33.08% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 25 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
126 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
126 begin dive
129 - - - 192 done -0.84 - - 145 - - - 1967 - -146.6 -60.60 - 3077 - - - - - - - - - - -
196 0.6 -1.5 6 216 roll -0.84 11.80 0.004 2566 205.2 2.80 0.004 3615 588.6 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
273 11.3 -8.9 13 283 done -0.84 0.47 0.004 2454 -238.3 3.10 0.004 1960 -533.9 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
315 14.4 -7.7 17 317 done -0.84 0.43 0.003 2568 265.1 - - 1960 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
346 16.7 -7.4 20 349 done -0.84 0.60 0.003 2491 -128.3 - - 1959 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
378 18.9 -7.0 23 379 done -0.84 - - 2493 - - - 1960 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
410 21.1 -6.9 26 411 done -0.84 - - 2492 - - - 1959 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
442 23.3 -6.7 29 443 done -0.84 - - 2491 - - - 1961 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
474 25.5 -6.9 32 475 done -0.84 - - 2492 - - - 1959 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
506 27.7 -7.1 35 507 done -0.84 - - 2491 - - - 1961 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
538 30.0 -7.1 38 539 done -0.84 - - 2491 - - - 1960 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
569 32.1 -6.7 41 574 roll -0.84 - - 2492 - 2.65 0.004 3609 622.3 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
743 43.8 -6.0 56 748 done -0.84 - - 2493 - 2.60 0.004 1933 -644.6 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
781 46.3 -6.8 59 782 done -0.84 - - 2495 - - - 1933 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
812 48.2 -6.2 62 814 done -0.84 - - 2493 - - - 1933 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
844 50.4 -6.6 65 845 done -0.84 - - 2492 - - - 1935 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
876 52.4 -6.5 68 877 done -0.84 - - 2493 - - - 1936 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
908 54.5 -6.5 71 909 done -0.84 - - 2492 - - - 1933 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
940 56.6 -6.5 74 945 roll -0.84 - - 2492 - 3.03 0.004 3653 567.7 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1024 61.9 -6.2 81 1029 done -0.84 - - 2493 - 2.97 0.004 1889 -593.9 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1061 64.4 -6.9 84 1063 done -0.84 - - 2492 - - - 1890 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1093 66.4 -6.4 87 1094 done -0.84 - - 2492 - - - 1891 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1126 68.5 -6.3 90 1127 done -0.84 - - 2490 - - - 1888 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1157 70.5 -6.5 93 1158 done -0.84 - - 2492 - - - 1889 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1189 72.5 -6.3 96 1190 done -0.84 - - 2494 - - - 1890 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1221 74.4 -6.1 99 1222 done -0.84 - - 2494 - - - 1891 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1253 76.5 -6.4 102 1254 done -0.84 - - 2493 - - - 1890 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1284 78.5 -6.4 105 1286 done -0.84 - - 2492 - - - 1889 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1316 80.6 -6.5 108 1318 done -0.84 - - 2492 - - - 1890 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1348 82.8 -6.7 111 1353 roll -0.84 - - 2492 - 2.90 0.004 3635 601.7 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1376 84.6 -6.7 113 1381 done -0.84 - - 2492 - 2.78 0.004 1886 -629.1 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1414 87.0 -6.6 116 1415 done -0.84 - - 2492 - - - 1886 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1446 89.1 -6.6 119 1447 done -0.84 - - 2492 - - - 1885 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1478 91.0 -6.2 122 1479 done -0.84 - - 2492 - - - 1886 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1509 93.1 -6.3 125 1510 done -0.84 - - 2493 - - - 1885 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1539 begin apogee
1546 95.1 6.2 128 1673 done -0.31 0.85 0.004 2682 222.4 - - 2205 - - 122.25 0.005 2472 -4.9 9.701 - - - - - - - - -
1674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1674 begin climb
1677 96.8 - 141 1803 done 0.84 1.12 0.004 2908 201.8 - - 2205 - 146.6 120.72 0.005 1876 -4.9 9.851 - - - - - - - - -
1830 88.1 7.2 156 1832 done 0.84 0.30 0.004 2834 -246.7 - - 2205 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
1862 85.9 7.1 159 1864 done 0.84 0.38 0.004 2913 207.9 - - 2205 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
1894 83.6 7.2 162 1896 done 0.84 0.38 0.004 2836 -202.6 - - 2205 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
1926 81.3 7.1 165 1928 done 0.84 0.38 0.004 2910 194.7 - - 2205 - 146.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
1957 79.1 7.1 168 1960 done 0.84 0.43 0.004 2836 -172.1 - - 2206 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
1989 76.7 7.4 171 1991 done 0.84 0.40 0.004 2912 190.0 - - 2206 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2021 74.3 7.2 174 2023 done 0.84 0.38 0.003 2838 -194.7 - - 2205 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2053 71.9 7.4 177 2055 done 0.84 0.32 0.003 2877 121.9 - - 2205 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2085 69.6 7.4 180 2086 done 0.84 - - 2876 - - - 2204 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2117 67.1 7.6 183 2118 done 0.84 - - 2876 - - - 2205 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2149 64.8 7.3 186 2150 done 0.84 - - 2877 - - - 2204 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2180 62.6 7.1 189 2182 done 0.84 - - 2876 - - - 2206 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2212 60.4 6.9 192 2214 done 0.84 - - 2876 - - - 2205 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2244 58.1 7.0 195 2245 done 0.84 - - 2877 - - - 2206 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2276 56.0 6.9 198 2277 done 0.84 - - 2876 - - - 2206 - 146.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
2308 53.7 6.9 201 2309 done 0.84 - - 2877 - - - 2205 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2340 51.4 7.4 204 2341 done 0.84 - - 2876 - - - 2206 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2372 49.3 6.8 207 2373 done 0.84 - - 2876 - - - 2205 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2404 47.1 6.9 210 2405 done 0.84 - - 2876 - - - 2206 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2435 45.0 6.5 213 2436 done 0.84 - - 2876 - - - 2205 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2467 42.8 6.7 216 2468 done 0.84 - - 2876 - - - 2205 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2499 40.7 6.6 219 2500 done 0.84 - - 2878 - - - 2205 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2531 38.6 6.7 222 2536 roll 0.84 - - 2877 - 2.88 0.004 543 -577.1 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2627 32.4 6.2 230 2631 done 0.84 - - 2876 - 2.78 0.004 2216 601.8 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2664 29.9 6.6 233 2665 done 0.84 - - 2876 - - - 2216 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2696 27.8 6.5 236 2697 done 0.84 - - 2877 - - - 2214 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2728 25.7 6.6 239 2729 done 0.84 - - 2877 - - - 2215 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2760 23.7 6.6 242 2761 done 0.84 - - 2874 - - - 2215 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2792 21.5 6.6 245 2793 done 0.84 - - 2877 - - - 2215 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2823 19.6 6.1 248 2824 done 0.84 - - 2876 - - - 2215 - 146.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
2855 17.4 6.6 251 2856 done 0.84 - - 2877 - - - 2214 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2887 15.5 6.5 254 2892 roll 0.84 - - 2876 - 2.60 0.004 546 -641.5 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2948 11.6 6.5 259 2953 done 0.84 - - 2875 - 2.65 0.004 2189 620.0 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2986 9.3 6.4 262 2987 done 0.84 - - 2876 - - - 2188 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3018 7.1 6.7 265 3019 done 0.84 - - 2876 - - - 2189 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3049 5.1 6.4 268 3055 roll 0.84 - - 2877 - 3.03 0.004 560 -537.6 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3093 2.4 5.9 271 3099 done 0.84 - - 2875 - 2.78 0.004 2220 597.1 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3107 begin surface coast
3140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3140 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.71 - - 146 - - - 1981 - 300.00 132.18 0.004 1250 -4.7 0.000 - - - - - -