GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.93 of 150.00 AH used of 24V (71.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.63 of 100.00 AH used of 10V (40.37% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.63 - - 197 - - - 2407 - -194.6 -32.97 - 1520 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -4.8 3 126 roll -0.63 10.55 0.254 2545 222.6 1.38 0.055 1466 -681.9 -194.6 -62.05 - 3634 -34.1 - - - - - - - - - -
368 49.0 -13.7 32 372 done -0.63 - - 2542 - 1.25 0.035 2346 704.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
565 77.4 -13.8 51 568 roll -0.63 - - 2545 - 1.23 0.033 1467 -714.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
759 101.5 -12.1 69 761 done -0.63 - - 2541 - 1.33 0.035 2390 694.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1081 142.3 -12.5 100 1084 roll -0.63 - - 2541 - 1.33 0.034 1457 -701.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1124 147.8 -12.7 104 1126 done -0.63 - - 2535 - 1.30 0.035 2367 700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1445 185.8 -11.7 135 1448 roll -0.63 - - 2535 - 1.27 0.034 1469 -707.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1487 190.9 -11.2 139 1491 done -0.63 - - 2529 - 1.30 0.036 2374 696.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1810 228.6 -11.1 170 1813 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.034 1472 -710.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1873 236.3 -12.1 176 1877 done -0.63 - - 2523 - 1.30 0.037 2376 695.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2196 274.5 -12.1 207 2199 roll -0.63 - - 2523 - 1.30 0.035 1465 -700.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2253 281.8 -11.5 212 2262 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.037 2376 685.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2572 318.8 -11.8 243 2575 roll -0.63 - - 2517 - 1.30 0.035 1465 -700.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2640 327.3 -12.2 249 2647 done -0.63 0.12 0.142 2542 208.3 1.35 0.038 2387 683.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2956 358.1 -9.2 280 2957 done -0.63 - - 2542 - - - 2387 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3267 387.9 -9.7 310 3270 roll -0.63 - - 2545 - 1.33 0.038 1469 -690.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3310 391.9 -9.1 314 3313 done -0.63 - - 2541 - 1.30 0.041 2360 685.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3632 421.3 -9.3 345 3633 done -0.63 - - 2541 - - - 2360 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3941 450.8 -9.5 375 3944 roll -0.63 - - 2541 - 1.27 0.040 1480 -692.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4016 457.8 -8.6 382 4019 done -0.63 - - 2535 - 1.33 0.042 2384 679.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4338 489.4 -10.1 413 4339 done -0.63 - - 2535 - - - 2384 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4647 520.8 -10.2 443 4650 roll -0.63 - - 2535 - 1.33 0.041 1478 -681.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4722 528.4 -10.4 450 4725 done -0.63 - - 2529 - 1.30 0.044 2360 678.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5044 561.5 -10.2 481 5045 done -0.63 - - 2529 - - - 2360 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5353 592.5 -9.9 511 5354 done -0.63 - - 2529 - - - 2360 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5664 622.5 -9.8 541 5665 done -0.63 - - 2529 - - - 2360 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5974 652.2 -9.8 571 5975 done -0.63 - - 2529 - - - 2360 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6284 683.2 -10.5 601 6285 done -0.63 - - 2529 - - - 2360 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6595 713.6 -9.7 631 6596 done -0.63 - - 2529 - - - 2360 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6905 742.8 -9.4 661 6906 done -0.63 - - 2529 - - - 2360 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7216 771.5 -9.3 691 7219 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.044 1480 -676.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7284 778.2 -9.6 697 7291 done -0.63 - - 2524 - 1.38 0.047 2385 655.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7602 807.5 -8.7 728 7603 done -0.63 - - 2524 - - - 2385 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7911 837.7 -10.2 758 7912 done -0.63 - - 2524 - - - 2385 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8223 864.2 -8.3 788 8226 roll -0.63 - - 2524 - 1.35 0.045 1481 -669.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8259 867.7 -9.3 791 8267 done -0.63 - - 2518 - 1.35 0.048 2364 654.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8577 898.8 -6.0 822 8577 done -0.63 - - 2519 - - - 2366 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8887 922.6 -0.1 852 8889 roll -0.63 - - 2519 - 1.33 0.049 1487 -660.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8942 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8942 begin apogee
8948 922.5 - 857 9105 done -0.25 0.43 0.086 2668 346.5 - - 2282 - - 151.12 1.195 2839 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
9106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9106 begin climb
9108 922.5 - 873 9286 roll 0.63 0.85 0.095 2942 322.4 1.83 0.058 3164 482.0 194.6 166.65 1.162 2044 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
9319 904.2 12.7 891 9322 done 0.63 - - 2949 - 1.62 0.037 2282 -544.4 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9641 868.8 12.1 922 9641 done 0.63 - - 2949 - - - 2284 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9950 834.1 10.9 952 9951 done 0.63 - - 2949 - - - 2283 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10260 800.7 10.5 982 10261 done 0.63 - - 2949 - - - 2283 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10571 766.5 10.9 1012 10572 done 0.63 - - 2949 - - - 2283 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10881 731.3 12.1 1042 10884 roll 0.63 - - 2955 - 1.23 0.044 1368 -743.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10938 724.7 12.4 1047 10946 done 0.63 - - 2955 - 1.27 0.044 2281 718.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11256 687.5 11.4 1078 11257 done 0.63 - - 2955 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11565 653.2 10.9 1108 11568 roll 0.63 - - 2955 - 1.62 0.055 3198 566.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11591 650.3 11.8 1110 11598 done 0.63 - - 2963 - 1.62 0.037 2272 -571.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11908 613.2 12.1 1141 11909 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12218 575.6 12.1 1171 12219 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12528 538.8 11.8 1201 12529 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12839 503.1 11.2 1231 12840 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13149 467.3 11.8 1261 13150 done 0.63 - - 2963 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13460 429.7 11.8 1291 13462 roll 0.63 - - 2968 - 1.17 0.043 1373 -769.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13496 425.2 12.3 1294 13503 done 0.63 - - 2968 - 1.23 0.042 2277 735.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13814 386.4 12.2 1325 13817 roll 0.63 - - 2968 - 1.62 0.052 3173 553.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13849 381.5 12.9 1328 13858 done 0.63 - - 2975 - 1.58 0.035 2273 -569.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14167 341.1 12.9 1359 14168 done 0.63 - - 2976 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14477 300.1 12.9 1389 14478 done 0.63 - - 2976 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14787 261.8 12.0 1419 14790 roll 0.63 - - 2981 - 1.17 0.041 1372 -770.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14819 258.0 11.5 1422 14823 done 0.63 0.08 0.140 2956 -312.5 1.23 0.041 2281 739.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15140 223.7 10.7 1453 15143 roll 0.63 - - 2956 - 1.60 0.051 3167 553.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15183 218.9 12.3 1457 15186 done 0.63 - - 2962 - 1.55 0.035 2274 -576.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15505 184.4 11.1 1488 15506 done 0.63 - - 2962 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15814 149.8 11.1 1518 15815 done 0.63 - - 2962 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16124 116.8 9.6 1548 16127 roll 0.63 - - 2968 - 1.17 0.038 1361 -781.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16150 114.1 10.4 1550 16157 done 0.63 - - 2968 - 1.25 0.038 2284 738.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16468 81.8 9.1 1581 16471 roll 0.63 - - 2968 - 1.58 0.048 3172 562.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16525 75.7 10.6 1586 16533 done 0.63 - - 2975 - 1.55 0.030 2271 -581.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16718 58.3 8.6 1605 16721 roll 0.63 - - 2981 - 1.15 0.037 1368 -785.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16793 52.1 7.7 1612 16796 done 0.63 0.08 0.123 2954 -337.5 1.20 0.036 2275 755.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16990 40.0 5.9 1631 17036 done 0.70 - - 2954 - - - 2275 - 254.6 44.65 0.534 1802 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
17218 27.8 4.5 1653 17305 done 0.84 0.17 0.054 3044 529.4 - - 2275 - 367.2 84.55 0.518 1342 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
17489 6.6 6.8 1679 17514 roll 0.87 - - 3050 - 1.23 0.035 1366 -739.0 393.9 20.40 0.477 1233 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
17704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17704 begin surface coast
17993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17993 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.90 7.62 0.035 200 -374.0 - - 2395 - 598.28 - - 401 - - - - - - - -