RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.00 of 150.00 AH used of 24V (68.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.15 of 100.00 AH used of 10V (69.85% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 54.3 m at 654.0 m, depth 708 m (745 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.76 - - 414 - - - 2660 - -146.0 -63.35 - 2838 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -2.4 9 134 roll -0.76 8.95 0.202 2806 267.3 2.30 0.061 1231 -621.3 -146.0 -34.12 - 3558 -21.1 - - - - - - - - - -
333 31.4 -14.8 51 340 done -0.76 - - 2797 - 2.33 0.058 2648 608.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
474 54.8 -16.9 76 483 roll -0.76 - - 2789 - 1.83 0.063 3758 606.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
535 65.3 -17.5 86 543 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.044 2664 -625.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
678 89.2 -16.5 111 684 done -0.76 - - 2789 - - - 2664 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
817 112.9 -17.0 129 821 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.063 3773 616.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
854 120.4 -18.7 132 865 done -0.76 0.10 0.145 2814 320.0 1.75 0.044 2675 -627.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
992 141.8 -16.0 145 999 done -0.76 - - 2814 - - - 2674 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1127 163.1 -15.5 158 1131 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.064 3771 619.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1162 168.7 -16.6 161 1166 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2674 -645.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1303 191.6 -16.1 174 1304 done -0.76 - - 2807 - - - 2672 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1431 211.8 -15.6 186 1435 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.063 3771 620.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1456 217.0 -17.0 188 1467 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.043 2687 -626.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1593 239.0 -16.3 201 1594 done -0.76 - - 2799 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1718 259.6 -16.2 213 1720 done -0.76 - - 2799 - - - 2687 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1910 289.8 -15.7 231 1913 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.063 3757 604.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1958 298.2 -17.0 235 1966 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.043 2690 -627.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2158 330.3 -16.3 254 2162 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.063 3770 617.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2196 337.4 -17.7 257 2204 done -0.76 0.08 0.148 2808 312.5 1.70 0.043 2696 -631.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2395 367.0 -14.7 276 2396 done -0.76 - - 2809 - - - 2695 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2587 395.5 -14.6 294 2591 roll -0.76 - - 2802 - 1.73 0.063 3763 617.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2622 400.9 -15.6 297 2625 done -0.76 - - 2802 - 1.65 0.044 2696 -646.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2825 431.6 -15.1 316 2826 done -0.76 - - 2802 - - - 2694 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3016 459.7 -14.6 334 3019 roll -0.76 - - 2795 - 1.73 0.064 3764 618.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3061 466.7 -15.5 338 3064 done -0.76 - - 2795 - 1.65 0.044 2697 -646.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3264 497.3 -14.7 357 3268 roll -0.76 - - 2787 - 1.77 0.064 3760 600.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3299 502.9 -15.9 360 3303 done -0.76 0.12 0.167 2820 275.0 1.65 0.044 2694 -646.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3516 532.3 -13.1 367 3520 roll -0.76 - - 2813 - 1.73 0.063 3763 617.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3543 536.5 -14.2 367 3550 done -0.76 - - 2813 - 1.65 0.044 2722 -630.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3734 562.4 -13.7 374 3735 done -0.76 - - 2813 - - - 2722 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3917 587.0 -13.3 380 3921 roll -0.76 - - 2805 - 1.70 0.066 3767 614.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3955 592.5 -14.3 381 3959 done -0.76 - - 2805 - 1.65 0.044 2727 -630.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4168 620.4 -13.1 388 4170 done -0.76 - - 2805 - - - 2726 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4352 645.0 -13.3 394 4355 roll -0.76 - - 2798 - 1.70 0.066 3771 614.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4378 649.0 -14.1 394 4386 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2721 -628.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4570 675.0 -13.7 401 4574 roll -0.76 - - 2790 - 1.70 0.065 3768 615.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4591 678.5 -14.4 401 4596 done -0.76 0.08 0.146 2815 312.5 1.65 0.043 2736 -625.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4724 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4724 begin apogee
4729 695.4 12.7 406 4873 roll -0.17 0.57 0.125 3004 331.6 - - 2493 - - 137.60 1.222 2960 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
4874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4874 begin climb
4875 700.0 - 410 5046 roll 0.76 0.98 0.071 3310 312.2 2.58 0.049 1096 -541.5 146.0 154.23 1.124 2364 -3.9 0.289 - - - - 1 - - - -
5140 675.4 12.1 418 5148 done 0.76 - - 3311 - 2.50 0.052 2490 557.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5332 649.9 13.5 425 5336 roll 0.76 - - 3320 - 2.28 0.050 1100 -609.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5463 632.9 12.7 429 5467 done 0.76 - - 3320 - 2.33 0.054 2522 610.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5674 603.6 13.8 436 5678 roll 0.76 - - 3320 - 2.00 0.060 3774 626.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5776 587.3 16.5 439 5780 done 0.76 - - 3330 - 1.92 0.043 2538 -643.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5994 555.8 14.3 446 5998 roll 0.76 - - 3330 - 2.00 0.060 3766 614.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6028 550.6 16.0 447 6031 done 0.76 - - 3339 - 1.92 0.042 2528 -644.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6245 517.1 15.1 454 6249 roll 0.76 - - 3339 - 2.03 0.061 3774 613.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6313 505.7 17.5 456 6318 done 0.76 0.15 0.168 3309 -200.0 1.92 0.044 2540 -642.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6510 479.8 12.6 471 6514 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.060 3767 619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6543 475.0 15.0 474 6547 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.043 2545 -643.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6747 447.6 13.4 493 6750 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.061 3770 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6803 438.9 16.2 498 6806 done 0.76 - - 3327 - 1.88 0.044 2561 -643.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7006 410.5 13.5 517 7010 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.061 3770 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7044 404.4 16.1 520 7053 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.042 2570 -631.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7243 375.8 14.3 539 7244 done 0.76 - - 3336 - - - 2570 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7435 348.4 14.4 557 7439 roll 0.76 - - 3335 - 1.92 0.061 3766 622.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7471 343.0 16.1 560 7475 done 0.76 0.12 0.171 3312 -191.7 1.85 0.042 2570 -646.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7674 317.9 12.0 579 7678 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.062 3774 617.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7707 313.5 13.4 582 7711 done 0.76 - - 3320 - 1.85 0.044 2581 -644.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7911 288.8 12.0 601 7915 roll 0.76 - - 3319 - 1.92 0.061 3774 621.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7934 285.7 13.1 603 7938 done 0.76 - - 3329 - 1.88 0.043 2598 -625.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8137 260.3 12.6 622 8138 done 0.76 - - 3329 - - - 2595 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8331 236.7 12.7 640 8339 done 0.76 - - 3329 - - - 2595 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8466 220.1 12.0 653 8468 done 0.76 - - 3329 - - - 2595 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8594 204.7 12.1 665 8595 done 0.76 - - 3329 - - - 2595 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8722 188.8 12.6 677 8723 done 0.76 - - 3329 - - - 2595 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8848 172.8 12.6 689 8852 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.062 3772 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8874 168.9 13.5 691 8883 done 0.76 - - 3338 - 1.88 0.043 2587 -630.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9010 151.4 13.1 704 9011 done 0.76 - - 3338 - - - 2586 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9137 134.7 13.1 716 9138 done 0.76 - - 3338 - - - 2586 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9264 118.0 13.0 728 9268 roll 0.76 - - 3338 - 1.90 0.063 3766 621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9280 115.4 13.4 729 9290 done 0.76 0.10 0.139 3314 -240.0 1.85 0.041 2597 -631.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9416 99.8 11.2 742 9423 done 0.76 - - 3314 - - - 2596 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9559 83.3 11.8 767 9566 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.062 3767 616.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9611 76.5 12.9 776 9620 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.042 2601 -630.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9755 59.3 11.9 801 9761 done 0.76 - - 3321 - - - 2600 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9896 42.3 12.0 826 9904 roll 0.76 - - 3321 - 1.92 0.061 3763 605.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9940 36.7 14.2 833 9947 done 0.76 - - 3330 - 1.80 0.042 2610 -640.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10083 18.6 12.7 858 10091 done 0.76 - - 3330 - - - 2608 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10211 begin surface coast
10231 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10231 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.29 - - 411 - - - 2668 - 300.24 80.35 0.726 1736 -7.5 0.002 - - - - - -