prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.37 of 91.80 AH used of 24V (48.40% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 23.05 of 61.20 AH used of 10V (62.33% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 100.8 m at 501.0 m, depth 602 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 396 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | -110.30 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.2 | -1.6 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.38 | 0.141 | 2406 | 191.3 | 2.47 | 0.054 | 3567 | 561.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 18.3 | -15.3 | 8 | 239 | done | -0.95 | 0.43 | 0.095 | 2493 | 202.3 | 2.53 | 0.046 | 2146 | -561.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 50.5 | -8.4 | 24 | 560 | roll | -0.87 | - | - | 2493 | - | 2.50 | 0.056 | 745 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 54.6 | -9.2 | 26 | 606 | done | -0.79 | 0.15 | 0.096 | 2524 | 206.7 | 2.58 | 0.048 | 2185 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 77.5 | -7.5 | 42 | 927 | roll | -0.79 | - | - | 2524 | - | 2.60 | 0.057 | 752 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 82.3 | -8.1 | 45 | 990 | done | -0.79 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.048 | 2156 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 107.9 | -7.4 | 61 | 1318 | roll | -0.79 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.058 | 742 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 114.5 | -7.8 | 65 | 1404 | done | -0.79 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.048 | 2143 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 137.6 | -6.9 | 81 | 1731 | roll | -0.79 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.060 | 746 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 141.6 | -7.6 | 83 | 1789 | done | -0.79 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.050 | 2142 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 164.4 | -7.3 | 99 | 2101 | done | -0.83 | - | - | 2524 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 187.3 | -7.7 | 114 | 2411 | done | -0.88 | - | - | 2524 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 211.9 | -7.9 | 129 | 2723 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.051 | 2487 | -308.3 | 2.55 | 0.061 | 751 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 218.3 | -9.7 | 132 | 2790 | done | -0.84 | 0.15 | 0.092 | 2518 | 206.7 | 2.45 | 0.051 | 2128 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 244.0 | -7.7 | 148 | 3111 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.061 | 3563 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 248.7 | -8.6 | 150 | 3169 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.050 | 2129 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 271.3 | -6.8 | 166 | 3483 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.061 | 745 | -560.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 276.0 | -7.9 | 169 | 3546 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.051 | 2127 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 300.3 | -7.8 | 185 | 3874 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.063 | 3563 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 304.3 | -8.9 | 187 | 3919 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.050 | 2134 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 330.5 | -8.0 | 203 | 4240 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.061 | 746 | -561.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 334.8 | -8.4 | 205 | 4290 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.052 | 2137 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 359.5 | -7.9 | 220 | 4606 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.061 | 738 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 363.2 | -8.4 | 222 | 4650 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.053 | 2128 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 386.2 | -6.9 | 238 | 4972 | roll | -0.88 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.064 | 744 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 394.4 | -6.9 | 243 | 5096 | done | -0.88 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.052 | 2120 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 414.7 | -6.3 | 259 | 5408 | done | -0.92 | - | - | 2518 | - | - | - | 2119 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | 432.6 | -5.5 | 274 | 5722 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.054 | 2481 | -308.3 | 2.53 | 0.064 | 747 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 444.1 | -7.1 | 281 | 5888 | done | -0.90 | 0.10 | 0.102 | 2500 | 190.0 | 2.42 | 0.054 | 2089 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 462.2 | -5.5 | 296 | 6205 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.67 | 0.067 | 3560 | 550.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 465.0 | -6.4 | 298 | 6249 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.72 | 0.054 | 2043 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 485.1 | -7.0 | 314 | 6571 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.80 | 0.067 | 3561 | 542.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 489.5 | -8.1 | 316 | 6628 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.72 | 0.055 | 2042 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 514.8 | -8.6 | 332 | 6942 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.80 | 0.067 | 3556 | 540.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 524.8 | -10.1 | 337 | 7049 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.70 | 0.057 | 2056 | -555.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 550.9 | -7.2 | 353 | 7376 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.40 | 0.071 | 744 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 560.6 | -7.0 | 359 | 7512 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.38 | 0.061 | 2044 | 546.2 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 583.8 | -7.5 | 375 | 7834 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.78 | 0.075 | 3553 | 542.8 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 589.4 | -8.0 | 378 | 7901 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.72 | 0.062 | 2055 | -550.7 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7934 | 591.7 | 7.6 | 380 | 8036 | done | -0.33 | 0.60 | 0.089 | 2624 | 206.7 | - | - | 2106 | - | - | 98.93 | 1.251 | 2620 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8040 | 595.0 | - | 385 | 8151 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.070 | 2980 | 213.2 | 2.70 | 0.071 | 3498 | 515.6 | 117.3 | 98.00 | 1.221 | 2140 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 587.3 | 8.5 | 391 | 8175 | done | 1.30 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.061 | 2105 | -535.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 558.0 | 9.0 | 407 | 8490 | roll | 1.30 | - | - | 2980 | - | 2.65 | 0.073 | 3500 | 526.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 551.6 | 10.5 | 410 | 8552 | done | 1.30 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.063 | 2120 | -541.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 523.5 | 8.1 | 426 | 8879 | roll | 1.30 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.073 | 3500 | 530.8 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 521.0 | 8.4 | 427 | 8906 | done | 1.30 | - | - | 2980 | - | 2.53 | 0.061 | 2129 | -541.9 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 496.0 | 7.8 | 442 | 9229 | roll | 1.31 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.073 | 3498 | 526.5 | 122.7 | 5.80 | 0.944 | 2118 | -3.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 486.5 | 7.6 | 447 | 9352 | done | 1.33 | - | - | 2980 | - | 2.50 | 0.061 | 2143 | -542.0 | 131.5 | 8.82 | 1.055 | 2084 | -3.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 461.8 | 7.2 | 464 | 9702 | roll | 1.36 | - | - | 2980 | - | 2.65 | 0.071 | 3499 | 511.7 | 149.5 | 16.48 | 1.136 | 2009 | -4.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 457.1 | 7.8 | 466 | 9752 | done | 1.36 | - | - | 2980 | - | 2.45 | 0.062 | 2176 | -540.0 | 154.4 | 5.65 | 0.918 | 1990 | -3.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 432.3 | 7.6 | 483 | 10089 | roll | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.071 | 3498 | 518.4 | 162.7 | 8.60 | 1.029 | 1956 | -4.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 429.2 | 8.0 | 484 | 10119 | done | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.42 | 0.058 | 2187 | -541.7 | 162.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 404.0 | 8.0 | 500 | 10434 | roll | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.72 | 0.068 | 692 | -549.6 | 162.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 402.4 | 8.1 | 501 | 10452 | done | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.72 | 0.059 | 2190 | 550.7 | 162.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 375.3 | 8.7 | 517 | 10778 | roll | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.75 | 0.067 | 683 | -548.0 | 162.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 370.9 | 9.5 | 519 | 10823 | done | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.70 | 0.058 | 2173 | 551.9 | 162.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 340.2 | 9.8 | 535 | 11145 | roll | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.40 | 0.065 | 3501 | 553.3 | 162.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 336.5 | 10.2 | 536 | 11180 | done | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.38 | 0.053 | 2188 | -551.7 | 162.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 305.7 | 9.9 | 552 | 11494 | roll | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.40 | 0.064 | 3501 | 547.1 | 162.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 303.5 | 9.4 | 553 | 11517 | done | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.33 | 0.052 | 2206 | -555.8 | 162.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 271.2 | 10.2 | 569 | 11844 | roll | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.38 | 0.062 | 3504 | 545.4 | 162.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 269.4 | 9.8 | 570 | 11861 | done | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.35 | 0.052 | 2198 | -555.7 | 162.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 237.8 | 9.7 | 586 | 12190 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.051 | 3018 | 316.7 | 2.38 | 0.061 | 3501 | 547.5 | 162.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 233.6 | 12.3 | 587 | 12224 | done | 1.34 | 0.15 | 0.091 | 2989 | -193.3 | 2.33 | 0.051 | 2210 | -554.1 | 162.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 200.0 | 10.5 | 603 | 12536 | done | 1.34 | - | - | 2989 | - | - | - | 2209 | - | 162.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12843 | 169.3 | 9.4 | 618 | 12847 | roll | 1.34 | - | - | 2989 | - | 2.35 | 0.060 | 3504 | 551.1 | 162.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 166.4 | 10.4 | 619 | 12874 | done | 1.34 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.051 | 2209 | -555.8 | 162.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 137.6 | 8.6 | 634 | 13190 | roll | 1.34 | - | - | 2989 | - | 2.38 | 0.059 | 3505 | 544.5 | 162.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | 135.5 | 8.6 | 635 | 13212 | done | 1.34 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.050 | 2224 | -557.0 | 162.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13530 | 107.9 | 9.1 | 651 | 13534 | roll | 1.34 | - | - | 2990 | - | 2.75 | 0.063 | 688 | -558.5 | 162.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | 104.8 | 10.3 | 652 | 13561 | done | 1.34 | - | - | 2989 | - | 2.72 | 0.051 | 2214 | 561.0 | 162.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 73.2 | 10.2 | 667 | 13878 | roll | 1.38 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.060 | 3502 | 560.0 | 162.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13914 | 68.9 | 10.5 | 669 | 13918 | done | 1.38 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.050 | 2227 | -559.2 | 162.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14247 | 36.2 | 8.9 | 685 | 14248 | done | 1.42 | - | - | 2989 | - | - | - | 2224 | - | 162.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14559 | 11.1 | 7.7 | 700 | 14573 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.048 | 3036 | 313.3 | 2.83 | 0.061 | 680 | -545.6 | 168.7 | 6.80 | 0.693 | 1932 | -4.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 4.4 | 11.7 | 702 | 14625 | done | 1.36 | 0.20 | 0.090 | 2998 | -190.0 | 2.78 | 0.048 | 2240 | 561.2 | 168.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 419 | - | - | - | 2136 | - | 547.02 | 226.12 | 0.777 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||