PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.23 of 150.00 AH used of 24V (85.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.85 of 97.00 AH used of 10V (72.32% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.78 - - 181 - - - 2637 - -116.8 -51.25 - 2670 - - - - - - - - - - -
72 3.3 - 1 104 roll -0.78 8.60 0.197 2579 278.8 1.62 0.057 3687 648.1 -116.8 -18.95 - 3350 -35.9 - - - - - - - 26.22 26.68 27.10
119 8.1 - 2 122 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.018 2624 -759.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.87 -
234 26.4 -15.7 4 238 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.038 3686 663.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.70 -
309 35.7 -16.1 5 313 done -0.78 - - 2571 - 1.40 0.018 2631 -753.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
401 51.1 -15.4 7 404 roll -0.78 - - 2571 - 1.35 0.019 1630 -741.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
426 51.1 -15.4 7 430 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2643 675.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.84 -
510 62.4 -12.2 9 514 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.038 3671 676.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.79 -
557 62.4 -12.2 9 562 done -0.78 0.10 0.140 2586 280.0 1.38 0.018 2633 -752.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
681 76.7 -9.0 11 685 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.019 1620 -734.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
791 87.0 -8.7 13 796 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.027 2629 681.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.94 -
907 98.4 -9.5 15 912 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.039 3673 673.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.84 -
1011 104.5 -10.0 16 1019 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.018 2624 -760.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
1140 121.3 -9.8 19 1143 roll -0.78 - - 2575 - 1.35 0.019 1626 -739.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.09 -
1207 125.8 -9.1 20 1212 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2638 674.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.98 -
1311 135.3 -8.3 22 1315 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3673 667.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.89 -
1368 140.4 -8.4 23 1372 done -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 2637 -767.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1484 150.7 -8.8 25 1487 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 1613 -742.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1573 156.1 -9.1 26 1578 done -0.78 0.12 0.136 2594 266.7 1.52 0.027 2642 677.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.76 27.01 -
1716 170.9 -8.7 29 1719 roll -0.78 - - 2594 - 1.40 0.019 1619 -730.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1734 170.9 -8.7 29 1738 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.027 2631 674.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1826 179.0 -7.8 31 1829 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.019 1621 -731.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1866 179.0 -7.8 31 1871 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.027 2631 673.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
2002 191.0 -6.9 34 2006 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.041 3670 670.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
2133 198.7 -6.7 36 2136 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.018 2622 -759.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
2224 206.7 -7.1 38 2225 done -0.78 - - 2580 - - - 2618 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2344 216.0 -7.5 40 2345 done -0.78 - - 2580 - - - 2618 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2464 225.8 -7.9 42 2468 roll -0.78 - - 2580 - 1.33 0.019 1629 -743.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2546 230.6 -8.2 43 2551 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2636 671.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.03 -
2636 240.3 -8.4 45 2640 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.041 3669 666.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.93 -
2732 245.3 -8.5 46 2737 done -0.78 - - 2568 - 1.38 0.019 2626 -755.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
2868 260.1 -8.5 49 2872 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.020 1632 -736.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2964 265.0 -8.5 50 2969 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.028 2638 670.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.04 -
3101 279.9 -8.5 53 3104 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 1622 -725.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3175 284.9 -8.6 54 3178 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.028 2630 672.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.05 -
3266 294.1 -8.5 56 3270 roll -0.78 - - 2550 - 1.58 0.041 3681 665.2 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.93 -
3334 299.1 -8.5 57 3340 done -0.78 0.12 0.122 2590 333.3 1.40 0.019 2632 -749.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.90 27.21 -
3438 308.1 -8.3 59 3442 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.020 1619 -734.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
3506 312.3 -7.9 60 3511 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.028 2632 675.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.06 -
3610 321.0 -7.4 62 3611 done -0.78 - - 2588 - - - 2632 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3730 329.6 -7.4 64 3734 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.020 1615 -726.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.18 -
3805 333.9 -7.4 65 3810 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2639 673.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.05 -
3902 342.6 -7.5 67 3903 done -0.78 - - 2582 - - - 2639 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4022 351.6 -7.5 69 4026 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 1623 -725.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
4104 355.8 -7.5 70 4109 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2628 670.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4194 364.7 -7.6 72 4195 done -0.78 - - 2578 - - - 2628 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4314 373.9 -7.7 74 4318 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.019 1624 -727.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4375 378.4 -7.8 75 4380 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.028 2630 670.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4486 387.7 -7.9 77 4490 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.041 3677 662.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4533 387.7 -7.9 77 4541 done -0.78 - - 2565 - 1.40 0.019 2629 -748.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4662 402.1 -8.2 80 4666 roll -0.78 - - 2566 - 1.38 0.019 1622 -729.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4697 402.1 -8.2 80 4701 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.029 2638 677.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4838 416.6 -8.2 83 4842 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.041 3672 667.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.93 -
4878 416.6 -8.2 83 4884 done -0.78 0.12 0.120 2594 341.7 1.40 0.019 2626 -747.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
5014 429.6 -7.6 86 5018 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.020 1618 -730.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
5117 433.4 -7.2 87 5125 done -0.78 - - 2592 - 1.52 0.028 2639 671.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
5246 445.9 -7.0 90 5250 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.042 3674 667.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.93 -
5265 445.9 -7.0 90 5268 done -0.78 - - 2584 - 1.40 0.019 2628 -747.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
5356 454.0 -7.2 92 5360 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.020 1622 -729.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5403 454.0 -7.2 92 5411 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.028 2643 671.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5532 467.0 -7.4 95 5536 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.041 3673 664.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.94 -
5644 475.7 -7.6 97 5648 done -0.78 - - 2573 - 1.38 0.020 2629 -756.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5760 484.4 -7.6 99 5764 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.020 1625 -727.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
5821 488.7 -7.6 100 5826 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2630 670.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5932 497.8 -7.8 102 5936 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.041 3677 662.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
6007 502.4 -7.9 103 6012 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2633 -745.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6104 511.6 -8.0 105 6108 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1623 -731.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.15 -
6216 520.3 -7.8 107 6220 done -0.78 0.12 0.132 2594 283.3 1.48 0.029 2624 676.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.82 27.05 -
6332 527.6 -7.0 109 6336 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.041 3687 685.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.93 -
6407 531.2 -6.6 110 6412 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.018 2617 -753.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6504 538.5 -6.3 112 6508 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1629 -731.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6565 542.2 -6.4 113 6570 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.029 2630 667.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6677 549.5 -6.3 115 6680 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.042 3675 687.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.91 -
6751 553.2 -6.4 116 6756 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.019 2633 -744.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6848 560.9 -6.5 118 6852 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 1615 -727.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
6916 564.6 -6.6 119 6922 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2634 670.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.04 -
7020 572.6 -6.8 121 7024 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.042 3677 660.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.92 -
7123 576.9 -7.0 122 7126 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.020 2621 -743.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
7245 589.9 -7.6 124 7249 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 1619 -726.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
7348 594.2 -7.7 125 7357 done -0.78 0.10 0.148 2587 240.0 1.52 0.029 2633 667.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.80 27.03 -
7477 606.4 -7.1 128 7481 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.020 1625 -720.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7594 614.3 -6.9 130 7599 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.029 2638 666.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.03 -
7705 622.6 -7.0 132 7709 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.020 1627 -722.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7787 626.8 -7.2 133 7792 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.029 2636 663.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.02 -
7877 635.4 -7.5 135 7881 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.042 3679 686.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.91 -
7980 639.6 -7.5 136 7983 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.020 2629 -739.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
8102 652.3 -7.5 138 8106 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 1617 -722.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8121 652.3 -7.5 138 8126 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.030 2644 662.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.03 -
8218 660.6 -7.4 140 8222 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.041 3686 685.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.91 -
8251 660.6 -7.4 140 8256 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.019 2614 -739.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.19 -
8394 672.9 -7.0 143 8398 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1620 -720.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
8427 672.9 -7.0 143 8433 done -0.78 0.12 0.132 2593 275.0 1.52 0.029 2634 667.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.79 27.03 -
8571 683.3 -6.1 146 8572 done -0.78 - - 2594 - - - 2633 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8690 689.8 -5.6 148 8691 done -0.78 - - 2594 - - - 2634 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8810 696.3 -5.4 150 8814 roll -0.78 - - 2593 - 1.40 0.020 1632 -715.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
8858 696.3 -5.4 150 8866 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.030 2627 663.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.02 -
8986 706.1 -5.6 153 8990 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.041 3683 681.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.90 -
9054 709.6 -5.7 154 9059 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.020 2631 -740.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
9158 717.0 -6.1 156 9162 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 1626 -717.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
9220 720.8 -6.5 157 9225 done -0.78 - - 2579 - 1.52 0.030 2634 663.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.01 -
9330 729.0 -6.9 159 9334 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3674 658.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.91 -
9398 733.3 -7.1 160 9401 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.020 2629 -735.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
9496 741.6 -7.4 162 9500 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.021 1625 -717.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9571 746.1 -7.6 163 9576 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.030 2630 661.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.01 -
9668 755.2 -7.8 165 9672 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.041 3673 660.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.90 -
9702 755.2 -7.8 165 9707 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.020 2627 -736.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
9844 769.1 -7.9 168 9848 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1623 -717.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.14 -
9996 777.3 -7.6 170 10002 done -0.78 0.12 0.134 2593 275.0 1.52 0.030 2632 663.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - 26.75 27.00 -
10133 788.2 -6.4 173 10136 roll -0.78 - - 2593 - 1.42 0.021 1623 -710.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.14 -
10193 791.2 -6.0 174 10198 done -0.78 - - 2591 - 1.52 0.030 2629 661.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.01 -
10304 797.4 -5.4 176 10308 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.042 3680 678.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.88 -
10338 797.4 -5.4 176 10343 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 2618 -732.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10480 806.8 -5.3 179 10484 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1629 -716.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
10576 809.8 -5.3 180 10582 done -0.78 - - 2579 - 1.52 0.031 2631 659.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.98 -
10712 819.7 -5.6 183 10716 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.041 3683 678.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.87 -
10837 826.9 -6.0 185 10842 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2621 -732.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
10940 834.4 -6.5 187 10944 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 1632 -716.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
10967 834.4 -6.5 187 10972 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.031 2633 658.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.98 -
11056 842.6 -6.7 189 11057 done -0.78 - - 2567 - - - 2632 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11176 851.6 -7.3 191 11180 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 1628 -707.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
11244 855.8 -7.5 192 11250 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.031 2634 661.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.97 -
11349 864.9 -7.7 194 11352 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.040 3673 657.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.89 -
11409 869.4 -7.8 195 11412 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 2641 -726.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.15 -
11514 878.0 -7.9 197 11519 roll -0.78 0.10 0.141 2589 310.0 1.42 0.021 1616 -721.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 27.08 27.12 -
11590 881.9 -7.7 198 11595 done -0.78 - - 2586 - 1.55 0.031 2634 656.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.98 -
11686 889.2 -6.8 200 11690 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.042 3669 655.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.85 -
11748 892.8 -6.5 201 11753 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2609 -731.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.16 -
11859 899.9 -6.3 203 11863 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.021 1628 -710.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
12011 906.6 -6.1 205 12016 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.031 2626 656.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.96 -
12147 916.7 -5.8 208 12151 roll -0.78 - - 2568 - 1.60 0.042 3680 658.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
12222 920.2 -5.9 209 12227 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 2626 -726.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12319 927.3 -6.1 211 12322 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.022 1626 -714.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12375 930.9 -6.2 212 12379 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.031 2657 687.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.97 -
12491 938.6 -6.4 214 12495 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.044 3682 674.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.82 -
12517 938.6 -6.4 214 12523 done -0.78 0.12 0.118 2596 333.3 1.45 0.021 2640 -718.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 26.85 27.15 -
12607 945.8 -6.4 216 12610 roll -0.78 - - 2596 - 1.45 0.022 1606 -713.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
12724 952.2 -5.9 218 12729 done -0.78 - - 2594 - 1.58 0.030 2642 655.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.96 -
12835 958.6 -5.7 220 12838 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.043 3684 672.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.82 -
12882 958.6 -5.7 220 12890 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.021 2613 -723.6 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
13011 968.4 -5.5 223 13015 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.023 1618 -710.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.09 -
13163 974.5 -5.5 225 13168 done -0.78 - - 2581 - 1.55 0.030 2638 658.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.96 -
13299 984.1 -5.5 228 13302 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.043 3678 671.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.81 -
13374 987.3 -5.5 229 13379 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.021 2626 -725.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.14 -
13409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13409 begin apogee
13413 990.4 -5.4 230 13502 done -0.26 0.50 0.087 2755 364.0 - - 2623 - - 85.28 1.324 2871 -5.1 0.389 - - - - - - 26.65 - 24.48
13503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13503 begin climb
13505 991.3 - 231 13604 roll 0.78 0.90 0.056 3093 375.6 1.58 0.042 3559 592.4 116.8 93.03 1.273 2392 -5.1 0.405 - - - - - - 25.60 25.26 24.32
13653 984.1 7.5 234 13657 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.019 2554 -670.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.88 -
13738 973.3 9.1 236 13741 roll 0.78 - - 3107 - 1.55 0.023 1485 -689.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.12 -
13785 973.3 9.1 236 13793 done 0.78 - - 3107 - 1.62 0.028 2532 646.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.21 -
13913 956.1 9.7 239 13917 roll 0.78 - - 3107 - 1.60 0.041 3554 638.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.32 -
13932 956.1 9.7 239 13938 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.020 2482 -705.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.54 -
14030 944.5 10.0 241 14033 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.024 1511 -693.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.56 -
14127 939.0 10.0 242 14132 done 0.78 0.08 0.111 3092 -375.0 1.55 0.028 2525 654.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.32 26.56 -
14263 923.4 9.1 245 14267 roll 0.78 - - 3096 - 1.50 0.024 1501 -682.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.69 -
14295 923.4 9.1 245 14300 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.028 2519 656.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14438 908.6 8.5 248 14442 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3566 662.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.58 -
14541 903.7 8.4 249 14549 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.020 2536 -695.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.84 -
14670 888.9 8.5 252 14673 roll 0.78 - - 3110 - 1.50 0.024 1489 -698.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
14759 884.4 8.3 253 14764 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.028 2523 654.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.75 -
14902 869.8 8.2 256 14906 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.042 3563 658.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.63 -
15026 859.5 8.7 258 15031 done 0.78 - - 3117 - 1.50 0.021 2521 -694.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.92 -
15130 849.4 9.0 260 15133 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.026 1482 -702.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15212 844.8 8.7 261 15219 done 0.78 0.12 0.136 3086 -308.3 1.60 0.030 2533 656.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.52 26.79 -
15302 835.2 8.4 263 15305 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.041 3554 646.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
15405 830.4 8.3 264 15413 done 0.78 - - 3092 - 1.50 0.020 2498 -704.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15535 815.9 8.3 267 15538 roll 0.78 - - 3097 - 1.45 0.026 1485 -698.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
15623 811.2 8.2 268 15628 done 0.78 - - 3097 - 1.58 0.029 2517 653.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
15766 796.2 8.5 271 15769 roll 0.78 - - 3097 - 1.62 0.041 3571 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.72 -
15883 785.9 8.9 273 15888 done 0.78 - - 3105 - 1.50 0.021 2504 -711.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15994 775.9 8.9 275 15997 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.026 1511 -699.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
16111 766.7 8.4 277 16116 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.030 2527 655.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16222 757.0 8.3 279 16225 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3566 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
16262 757.0 8.3 279 16266 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2515 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16397 741.4 8.8 282 16401 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.026 1511 -692.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
16487 736.8 8.7 283 16493 done 0.78 0.12 0.136 3086 -300.0 1.55 0.031 2530 657.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.57 26.85 -
16630 723.9 7.6 286 16633 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.041 3563 645.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
16712 719.6 7.4 287 16717 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.021 2524 -702.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16802 710.9 7.4 289 16806 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.027 1490 -698.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16913 702.8 7.3 291 16918 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2518 663.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17030 694.6 7.1 293 17034 roll 0.78 - - 3096 - 1.62 0.041 3572 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
17147 685.5 7.6 295 17152 done 0.78 - - 3104 - 1.50 0.020 2506 -710.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
17258 676.5 7.9 297 17261 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.024 1512 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
17291 676.5 7.9 297 17296 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.031 2530 656.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17434 662.5 8.0 300 17438 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.041 3578 663.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
17551 653.0 8.2 302 17556 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.019 2500 -718.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17662 643.6 8.3 304 17663 done 0.78 - - 3116 - - - 2500 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17783 634.0 8.0 306 17784 done 0.78 - - 3116 - - - 2500 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17902 624.3 8.1 308 17905 roll 0.78 - - 3123 - 1.40 0.025 1529 -693.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
18033 615.4 8.0 310 18038 done 0.78 0.12 0.135 3085 -316.7 1.50 0.029 2525 664.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.61 26.90 -
18130 606.7 7.8 312 18133 roll 0.78 - - 3085 - 1.60 0.041 3560 646.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
18212 602.2 7.7 313 18218 done 0.78 - - 3090 - 1.45 0.020 2531 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18302 593.3 7.7 315 18305 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.024 1475 -713.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
18405 589.2 7.7 316 18413 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.030 2519 660.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
18534 575.5 7.6 319 18538 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3572 666.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.78 -
18630 570.6 8.0 320 18635 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.018 2494 -728.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18766 555.9 8.4 323 18769 roll 0.78 - - 3109 - 1.38 0.026 1539 -692.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
18841 551.3 8.3 324 18847 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.031 2530 660.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
18938 541.8 8.2 326 18941 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.041 3568 648.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
19013 536.8 8.3 327 19016 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.020 2536 -711.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19105 527.4 8.6 329 19108 roll 0.78 - - 3122 - 1.48 0.024 1484 -710.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19179 522.9 8.5 330 19185 done 0.78 0.12 0.134 3085 -308.3 1.58 0.028 2533 663.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.63 26.92 -
19276 514.4 7.8 332 19280 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.041 3556 647.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
19295 514.4 7.8 332 19300 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.019 2512 -720.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19393 506.0 7.3 334 19396 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.025 1493 -717.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.00 -
19481 502.0 7.2 335 19486 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.030 2519 661.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
19624 489.5 7.1 338 19628 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.041 3563 652.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.78 -
19736 480.7 7.5 340 19740 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.020 2529 -713.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.11 -
19852 472.1 7.7 342 19856 roll 0.78 - - 3108 - 1.45 0.024 1486 -719.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.99 -
19927 468.0 7.5 343 19932 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.029 2533 662.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.92 -
20024 458.9 7.6 345 20028 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.041 3576 672.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.77 -
20099 453.9 7.9 346 20104 done 0.78 - - 3115 - 1.50 0.018 2507 -712.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
20196 443.8 8.6 348 20200 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.024 1485 -719.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.99 -
20279 439.2 8.7 349 20285 done 0.78 0.12 0.133 3085 -308.3 1.58 0.028 2536 665.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.65 26.93 -
20368 430.1 8.2 351 20372 roll 0.78 - - 3085 - 1.55 0.040 3555 657.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.80 -
20436 425.3 8.0 352 20441 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.018 2520 -713.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20541 416.6 7.8 354 20544 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.024 1473 -722.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
20658 408.5 7.4 356 20663 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.028 2519 674.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
20768 400.0 7.3 358 20772 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.039 3556 656.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
20824 395.5 7.4 359 20828 done 0.78 - - 3101 - 1.42 0.019 2525 -726.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
20940 386.7 7.7 361 20944 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.023 1472 -726.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
21057 378.2 7.6 363 21062 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.028 2529 669.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.96 -
21168 369.3 7.6 365 21172 roll 0.78 - - 3109 - 1.52 0.041 3562 679.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.81 -
21243 364.5 7.8 366 21248 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.019 2507 -712.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.12 -
21340 354.9 8.3 368 21344 roll 0.78 - - 3123 - 1.40 0.022 1481 -732.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.05 -
21452 345.7 8.2 370 21457 done 0.78 0.12 0.132 3085 -316.7 1.52 0.028 2516 680.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
21568 337.1 7.8 372 21572 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.039 3556 658.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.81 -
21650 332.5 7.7 373 21655 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.018 2506 -724.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21740 323.6 7.7 375 21744 roll 0.78 - - 3095 - 1.40 0.024 1490 -725.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.02 -
21857 315.3 7.5 377 21862 done 0.78 - - 3095 - 1.55 0.029 2525 667.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.94 -
21968 306.6 7.5 379 21972 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.039 3563 657.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.84 -
22024 302.1 7.6 380 22028 done 0.78 - - 3102 - 1.42 0.020 2512 -740.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22140 293.2 7.7 382 22144 roll 0.78 - - 3108 - 1.40 0.023 1501 -722.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
22222 288.8 7.8 383 22227 done 0.78 - - 3108 - 1.52 0.028 2523 672.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
22313 279.4 7.9 385 22317 roll 0.78 - - 3108 - 1.55 0.040 3575 678.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.82 -
22401 274.5 8.2 386 22407 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.018 2517 -729.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
22544 259.6 8.5 389 22548 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.024 1506 -722.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.01 -
22689 250.7 8.2 391 22694 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.028 2528 672.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.96 -
22833 236.7 7.9 394 22836 roll 0.78 - - 3122 - 1.52 0.041 3562 680.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.82 -
22865 236.7 7.9 394 22871 done 0.78 0.12 0.148 3091 -258.3 1.42 0.018 2529 -727.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.74 27.15 -
23008 223.9 7.5 397 23012 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.024 1494 -728.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.04 -
23154 216.2 6.9 399 23159 done 0.78 - - 3095 - 1.55 0.028 2535 671.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.96 -
23296 204.3 6.9 402 23297 done 0.78 - - 3095 - - - 2535 - 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23416 196.6 6.6 404 23420 roll 0.78 - - 3099 - 1.45 0.021 1518 -701.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23486 193.1 6.4 405 23495 done 0.79 - - 3099 - 1.48 0.028 2519 676.4 121.2 4.28 0.806 2377 -4.9 0.119 - - - - - - - 26.98 25.41
23583 186.1 6.3 407 23592 done 0.80 - - 3099 - - - 2519 - 128.9 7.28 0.955 2346 -4.3 0.084 - - - - - - - - 25.58
23703 177.9 6.6 409 23707 roll 0.80 - - 3105 - 1.45 0.022 1508 -697.2 129.1 - - 2353 - - - - - - - - - 26.93 -
23751 177.9 6.6 409 23760 done 0.80 - - 3105 - 1.52 0.028 2527 670.4 129.4 2.45 0.571 2348 -2.0 0.064 - - - - - - - 26.86 25.33
23879 164.8 7.4 412 23883 roll 0.80 - - 3105 - 1.58 0.040 3568 658.9 129.4 - - 2350 - - - - - - - - - 26.79 -
23968 160.4 7.6 413 23973 done 0.80 - - 3112 - 1.48 0.018 2507 -716.9 129.4 - - 2350 - - - - - - - - - 27.04 -
24111 147.0 7.7 416 24115 roll 0.80 - - 3119 - 1.40 0.024 1484 -730.7 129.4 - - 2351 - - - - - - - - - 26.95 -
24270 138.5 7.5 418 24278 done 0.80 - - 3118 - 1.55 0.028 2521 669.0 129.4 - - 2351 - - - - - - - - - 26.91 -
24401 125.2 7.5 421 24405 roll 0.80 - - 3118 - 1.55 0.039 3576 680.6 129.4 - - 2351 - - - - - - - - - 26.81 -
24467 120.5 7.7 422 24472 done 0.80 - - 3124 - 1.48 0.018 2505 -723.6 129.4 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
24571 111.0 8.1 424 24575 roll 0.80 - - 3131 - 1.40 0.023 1506 -713.6 129.4 - - 2351 - - - - - - - - - 27.01 -
24653 106.2 8.3 425 24659 done 0.80 0.12 0.131 3092 -325.0 1.52 0.028 2530 673.7 129.4 - - 2352 - - - - - - - - 26.68 26.94 -
24743 97.6 8.0 427 24747 roll 0.80 - - 3092 - 1.55 0.041 3555 661.3 129.4 - - 2351 - - - - - - - - - 26.82 -
24790 97.6 8.0 427 24798 done 0.80 - - 3096 - 1.42 0.018 2517 -731.0 129.4 - - 2352 - - - - - - - - - 27.12 -
24921 87.1 6.2 430 24931 roll 0.81 - - 3101 - 1.38 0.020 1495 -740.6 141.1 6.75 0.307 2299 -7.9 0.225 - - - - - - - 27.05 26.28
25081 77.9 5.7 433 25098 done 0.84 - - 3101 - 1.50 0.029 2548 702.0 165.3 13.12 0.284 2197 -7.8 0.215 - - - - - - - 26.93 26.35
25197 69.6 6.5 435 25201 done 0.85 - - 3101 - - - 2548 - 168.9 2.60 0.270 2182 -5.8 0.150 - - - - - - - - 26.17
25316 60.8 7.3 437 25320 roll 0.85 - - 3101 - 1.52 0.040 3555 662.5 168.9 - - 2188 - - - - - - - - - 26.81 -
25398 56.8 7.4 438 25401 done 0.85 - - 3108 - 1.42 0.018 2499 -743.7 168.9 - - 2188 - - - - - - - - - 27.08 -
25483 50.1 6.7 440 25486 roll 0.85 - - 3110 - 1.35 0.023 1536 -713.3 168.9 - - 2189 - - - - - - - - - 27.01 -
25594 45.0 5.2 442 25620 done 0.89 - - 3110 - 1.45 0.028 2518 677.2 204.3 19.55 0.210 2040 -7.6 0.165 - - - - - - - 26.94 26.43
25711 39.1 4.8 444 25743 roll 0.95 0.10 0.100 3210 1000.0 1.62 0.039 3573 651.2 251.2 25.25 0.197 1848 -7.6 0.152 - - - - - - 27.05 26.83 26.40
25785 34.6 5.5 445 25806 done 0.98 0.20 0.125 3155 -275.0 1.42 0.018 2508 -750.0 278.9 15.02 0.190 1733 -7.7 0.141 - - - - - - 26.59 27.00 26.39
25942 21.2 7.8 448 25946 roll 0.98 - - 3156 - 1.35 0.021 1518 -733.3 278.9 - - 1734 - - - - - - - - - 26.89 -
26039 17.4 7.3 449 26043 done 0.98 - - 3156 - 1.50 0.028 2519 667.3 278.9 - - 1733 - - - - - - - - - 26.84 -
26174 5.3 6.8 452 26178 roll 0.98 - - 3156 - 1.58 0.040 3563 660.8 278.9 - - 1733 - - - - - - - - - 26.77 -
26228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26229 begin surface coast
26235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26235 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.18 7.30 0.024 178 -407.9 1.23 0.020 2631 -757.7 375.06 40.53 0.115 1340 -9.7 0.022 - - - - - -