HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.00 of 91.80 AH used of 24V (54.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.03 of 61.20 AH used of 10V (67.27% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -1.17 - - 46 - - - 2313 - -117.3 -45.70 - 2076 - - - - - - - - - - -
60 - -4.1 5 109 roll -1.17 11.77 0.166 2109 175.3 2.53 0.063 893 -561.3 -117.3 -29.45 - 3026 -32.3 - - - - - - - - - -
204 - -25.2 19 208 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.044 2290 558.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
509 - -20.6 66 518 done -1.17 - - 2109 - - - 2290 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
819 - -18.9 93 823 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.062 3706 559.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
899 - -19.2 97 903 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.043 2300 -573.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1219 - -16.0 113 1223 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.063 3707 551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1264 - -18.2 115 1268 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.044 2301 -569.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1579 - -13.6 131 1583 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 3709 545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1684 - -14.8 135 1688 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.049 2303 -562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2019 - -13.6 144 2023 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.070 3706 543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2094 - -15.1 145 2098 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.051 2302 -561.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2419 - -13.4 154 2457 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2779 - -13.7 163 2783 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 3708 536.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2934 - -13.3 166 2938 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.060 2306 -549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3259 - -13.1 175 3263 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.080 3704 531.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3339 - -13.6 177 3343 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.062 2296 -552.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3659 - -13.5 185 3663 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.084 3707 528.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3734 - -13.9 186 3738 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 2308 -542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4059 - -12.4 195 4063 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.086 3704 526.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4179 - -12.1 198 4183 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.068 2299 -544.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4499 - -12.4 206 4537 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4859 - -11.8 215 4863 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3701 518.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5019 - -11.7 219 5023 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 2300 -538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5339 - -11.3 227 5343 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 3707 517.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5429 - -11.8 229 5433 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2308 -531.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5739 - -10.9 237 5743 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.096 3706 517.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5834 - -12.4 239 5838 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 2307 -531.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6139 - -10.6 247 6143 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.097 3701 516.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6249 - -10.8 249 6253 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2299 -533.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6579 - -10.3 258 6583 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 3706 517.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6669 - -11.0 260 6673 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 2300 -534.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6979 - -10.6 268 6983 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 3702 515.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7084 - -11.3 270 7088 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 2299 -533.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7300 - 11.0 276 7418 done -0.31 0.93 0.107 2298 203.2 - - 2298 - - 100.20 1.501 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7419 - 4.9 279 7528 done 1.17 1.60 0.087 2621 201.9 - - 2298 - 117.3 103.60 1.470 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7859 - 7.0 290 7898 done 1.17 - - 2621 - - - 2298 - 139.4 18.62 1.503 1978 -4.8 - - - - - - - - - -
8219 - 7.8 299 8228 roll 1.20 - - 2621 - 2.88 0.100 3749 503.8 143.3 3.17 1.611 1962 -5.0 - - - - - - - - - -
8284 - 9.4 300 8288 done 1.20 - - 2621 - 2.67 0.075 2339 -528.1 143.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8619 - 8.5 309 8623 roll 1.20 - - 2621 - 2.78 0.098 3749 507.2 143.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8659 - 10.3 310 8663 done 1.20 - - 2621 - 2.63 0.073 2343 -534.6 143.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8979 - 8.6 318 8983 roll 1.20 - - 2621 - 2.75 0.098 3749 511.3 143.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9074 - 8.5 320 9078 done 1.20 - - 2621 - 2.63 0.074 2357 -529.3 143.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9379 - 8.4 328 9417 done 1.20 - - 2621 - - - 2357 - 143.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9739 - 8.4 337 9743 roll 1.20 - - 2621 - 2.72 0.097 3749 511.8 143.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9819 - 9.8 339 9823 done 1.20 - - 2621 - 2.63 0.074 2349 -532.3 143.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10139 - 8.4 347 10143 roll 1.20 - - 2621 - 2.78 0.102 939 -507.2 143.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10179 - 9.0 348 10183 done 1.20 - - 2621 - 2.67 0.077 2341 525.1 143.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10499 - 8.6 356 10503 roll 1.20 - - 2621 - 2.75 0.100 3766 518.2 143.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10554 - 9.6 357 10558 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.071 2350 -534.3 143.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10859 - 7.3 365 10898 done 1.20 - - 2621 - - - 2350 - 158.1 11.32 1.450 1901 -4.9 - - - - - - - - - -
11219 - 6.5 374 11253 roll 1.22 - - 2621 - 2.80 0.094 3763 504.6 190.1 27.58 1.370 1770 -4.7 - - - - - - - - - -
11364 - 8.7 377 11368 done 1.25 - - 2621 - 2.65 0.071 2350 -533.2 190.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11699 - 8.4 386 11737 done 1.25 - - 2621 - - - 2350 - 190.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12059 - 9.1 395 12063 roll 1.25 - - 2621 - 2.75 0.094 936 -514.2 190.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12159 - 9.8 397 12163 done 1.25 - - 2621 - 2.70 0.073 2355 525.6 190.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12499 - 9.9 406 12538 done 1.25 - - 2621 - - - 2355 - 190.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12859 - 8.0 415 12863 roll 1.25 - - 2621 - 2.70 0.097 3765 522.2 191.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12909 - 8.2 416 12913 done 1.26 0.08 0.070 2653 400.0 2.63 0.069 2355 -536.1 191.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13219 - 7.7 424 13228 roll 1.26 - - 2653 - 2.75 0.094 3763 512.0 197.0 5.05 1.374 1743 -5.0 - - - - - - - - - -
13264 - 8.6 425 13268 done 1.26 - - 2653 - 2.63 0.067 2348 -538.0 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13579 - 8.6 433 13583 roll 1.26 - - 2653 - 2.72 0.092 3760 519.1 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13654 - 9.7 434 13658 done 1.26 - - 2653 - 2.63 0.067 2350 -536.1 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13979 - 10.3 443 13983 roll 1.26 - - 2653 - 2.70 0.091 3760 522.2 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14034 - 11.3 444 14038 done 1.26 - - 2653 - 2.58 0.066 2360 -542.6 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14339 - 9.7 452 14343 roll 1.26 - - 2653 - 2.70 0.091 3758 517.8 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14434 - 9.9 454 14438 done 1.26 - - 2653 - 2.60 0.064 2350 -541.5 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14739 - 9.0 462 14777 done 1.26 - - 2653 - - - 2351 - 197.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15099 - 8.5 471 15103 roll 1.26 - - 2653 - 2.70 0.088 3760 521.9 197.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15174 - 8.6 472 15178 done 1.26 - - 2653 - 2.60 0.061 2346 -543.8 197.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15499 - 6.4 481 15533 roll 1.26 - - 2653 - 2.78 0.086 3752 505.8 232.7 29.38 1.093 1598 -4.9 - - - - - - - - - -
15539 - 6.4 482 15573 done 1.30 - - 2653 - 2.60 0.059 2342 -542.3 267.2 28.92 1.065 1457 -4.9 - - - - - - - - - -
15879 - 8.3 492 15883 roll 1.34 - - 2653 - 2.72 0.084 3764 522.8 267.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15964 - 10.8 496 15968 done 1.34 - - 2653 - 2.58 0.058 2353 -546.9 267.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16280 - 9.8 512 16298 done 1.34 - - 2653 - - - 2353 - 267.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16599 - 7.8 528 16608 roll 1.34 - - 2653 - 2.65 0.078 3763 532.1 270.7 2.22 1.116 1441 -6.3 - - - - - - - - - -
16684 - 9.2 532 16688 done 1.34 - - 2654 - 2.58 0.053 2344 -550.0 270.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16999 - 8.1 548 17003 roll 1.34 - - 2653 - 2.65 0.077 938 -530.6 270.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17079 - 8.1 552 17083 done 1.34 - - 2653 - 2.60 0.055 2355 545.0 270.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17399 - 8.1 568 17403 roll 1.34 - - 2653 - 2.58 0.074 3757 543.4 270.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17494 - 10.0 572 17498 done 1.34 - - 2653 - 2.50 0.047 2353 -561.6 270.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17799 - 7.0 601 17818 done 1.34 - - 2653 - - - 2354 - 292.2 17.33 0.877 1354 -5.0 - - - - - - - - - -
18119 - 6.1 633 18158 done 1.37 - - 2653 - - - 2353 - 334.3 33.58 0.821 1183 -5.1 - - - - - - - - - -
18459 - 7.3 667 18478 done 1.41 0.10 0.066 2681 280.0 - - 2353 - 349.5 11.68 0.816 1121 -5.3 - - - - - - - - - -
18779 - 8.6 721 18783 done 1.43 - - 2681 - - - 2353 - 349.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
19089 - 6.4 779 19123 roll 1.43 - - 2681 - 2.60 0.061 942 -542.7 384.0 27.55 0.736 979 -5.2 - - - - - - - - - -
19154 - 5.4 785 19203 done 1.47 - - 2681 - 2.55 0.046 2351 552.5 440.8 44.03 0.713 749 -5.2 - - - - - - - - - -
19509 - 9.6 821 19518 done 1.53 - - 2681 - - - 2352 - 440.8 - - 748 - - - - - - - - - - -