MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.36 of 350.00 AH used of 24V (58.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.7 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 29 VBD -0.72 - - 2552 - - - 2363 - -175.1 -11.77 - 1122 - - - - - - - - - - -
31 3.2 - 1 119 roll -0.72 1.10 0.110 2186 -332.7 2.62 0.145 3760 533.2 -175.1 -77.88 - 3944 -36.2 - - - - - - - 14.30 14.27 14.59
184 44.2 -33.8 29 191 done -0.72 - - 2187 - 2.40 0.076 2365 -581.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.33 -
490 118.0 -20.5 60 495 roll -0.72 - - 2187 - 2.42 0.085 949 -585.1 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.29 -
545 129.0 -19.4 71 551 done -0.72 - - 2177 - 2.53 0.099 2365 559.7 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.31 -
850 188.5 -18.9 102 855 roll -0.72 - - 2166 - 2.50 0.121 3767 560.8 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.33 -
895 197.6 -20.4 111 901 done -0.72 0.15 0.282 2196 200.0 2.40 0.076 2353 -589.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
1200 247.3 -15.1 142 1205 roll -0.72 - - 2187 - 2.58 0.123 3773 550.4 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.33 -
1239 253.5 -16.2 150 1245 done -0.72 - - 2187 - 2.40 0.076 2359 -589.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.47 -
1561 300.3 -14.4 164 1562 done -0.72 - - 2186 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1860 341.8 -13.7 174 1860 done -0.72 - - 2187 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2160 381.8 -13.2 184 2165 roll -0.72 - - 2175 - 2.55 0.122 3772 554.5 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.46 -
2200 387.3 -14.5 192 2205 done -0.72 - - 2177 - 2.40 0.076 2354 -590.8 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.52 -
2521 430.3 -13.3 206 2522 done -0.72 - - 2176 - - - 2354 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2820 469.4 -13.0 216 2820 done -0.72 - - 2176 - - - 2354 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3120 508.1 -12.9 226 3125 roll -0.72 - - 2165 - 2.58 0.122 3771 549.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.45 -
3190 518.0 -14.0 240 3195 done -0.72 0.15 0.274 2197 213.3 2.40 0.076 2355 -590.0 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
3511 554.7 -11.3 254 3512 done -0.72 - - 2197 - - - 2354 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3810 588.7 -11.4 264 3810 done -0.72 - - 2197 - - - 2354 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4110 622.4 -11.4 274 4115 roll -0.72 - - 2188 - 2.55 0.122 3767 554.1 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.49 -
4180 631.1 -13.0 288 4185 done -0.72 - - 2189 - 2.38 0.075 2358 -592.0 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.59 -
4501 669.2 -11.9 302 4502 done -0.72 - - 2187 - - - 2358 - -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4800 704.5 -11.7 312 4805 roll -0.72 - - 2177 - 2.53 0.122 3766 556.5 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.49 -
4830 708.3 -13.0 318 4835 done -0.72 - - 2177 - 2.38 0.074 2357 -592.0 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.60 -
5161 749.1 -12.3 334 5162 done -0.72 - - 2177 - - - 2355 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5188 begin apogee
5193 752.7 -12.4 335 5404 done -0.14 0.80 0.272 2379 252.5 - - 2604 - - 207.93 1.858 3229 -3.5 0.277 - - - - - - 14.32 - 12.88
5405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5405 begin climb
5407 760.7 - 342 5575 roll 0.72 0.98 0.148 2661 287.8 2.40 0.116 3772 486.7 175.1 157.62 2.056 2505 -4.6 0.336 - - - - - - 13.50 13.10 12.41
5619 746.6 15.2 386 5625 done 0.72 - - 2669 - 2.20 0.072 2598 -533.6 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 13.47 -
5941 703.7 13.4 400 5942 done 0.72 - - 2668 - - - 2598 - 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - - -
6240 663.5 13.4 410 6245 roll 0.72 - - 2679 - 2.42 0.083 1191 -581.4 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.37 -
6285 657.7 13.4 419 6290 done 0.72 - - 2680 - 2.53 0.097 2609 560.5 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.38 -
6600 614.3 13.7 432 6601 done 0.72 - - 2680 - - - 2608 - 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - - -
6900 573.3 13.6 442 6900 done 0.72 - - 2680 - - - 2609 - 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - - -
7200 532.5 13.4 452 7205 roll 0.72 - - 2691 - 2.42 0.085 1197 -583.5 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.55 -
7244 526.5 13.5 461 7250 done 0.72 - - 2691 - 2.47 0.100 2604 569.6 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.53 -
7561 482.5 13.9 474 7562 done 0.72 - - 2690 - - - 2604 - 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - - -
7860 440.8 13.8 484 7865 roll 0.72 - - 2700 - 2.42 0.084 1194 -582.6 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.56 -
7880 438.2 13.7 488 7885 done 0.72 0.15 0.291 2670 -200.0 2.47 0.099 2600 569.2 175.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
8191 399.2 12.4 500 8196 roll 0.72 - - 2679 - 2.40 0.083 1196 -585.0 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.57 -
8225 394.9 12.0 507 8230 done 0.72 - - 2679 - 2.47 0.100 2601 568.8 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.54 -
8552 353.1 12.9 522 8556 roll 0.72 - - 2689 - 2.40 0.083 1195 -585.8 175.1 - - 2496 - - - - - - - - - 14.57 -
8576 349.9 11.9 527 8582 done 0.72 - - 2689 - 2.47 0.099 2599 568.4 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.54 -
8881 309.6 13.0 538 8882 done 0.72 - - 2689 - - - 2603 - 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - - -
9181 272.6 12.3 548 9186 roll 0.72 - - 2699 - 2.42 0.083 1193 -582.6 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.57 -
9196 270.8 12.2 551 9201 done 0.72 - - 2704 - 2.50 0.099 2611 567.2 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.55 -
9501 236.8 10.1 571 9506 roll 0.79 - - 2705 - 2.42 0.083 1197 -584.3 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 14.57 -
9541 233.0 9.6 579 9587 done 0.83 - - 2709 - 2.47 0.099 2600 568.0 220.4 38.30 1.401 2322 -4.6 0.152 - - - - - - - 14.54 13.73
9892 195.2 10.5 619 9896 roll 0.87 - - 2719 - 2.45 0.083 1192 -574.7 220.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.44 -
9921 192.2 10.0 625 9926 done 0.94 - - 2719 - 2.53 0.099 2605 558.5 220.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.42 -
10232 162.5 9.0 657 10284 done 1.00 0.12 0.147 2765 383.3 - - 2607 - 279.5 50.92 1.375 2089 -4.4 0.102 - - - - - - 14.45 - 13.62
10581 117.8 12.2 692 10582 done 1.00 - - 2765 - - - 2605 - 279.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10881 82.6 10.8 722 10886 roll 1.03 - - 2775 - 2.47 0.085 1196 -570.4 279.5 - - 2070 - - - - - - - - - 14.35 -
10973 73.9 9.2 740 11003 done 1.08 - - 2775 - 2.53 0.099 2602 555.7 334.2 24.98 0.379 1865 -8.2 0.316 - - - - - - - 14.35 14.03
11301 46.7 3.2 776 11409 roll 1.27 0.22 0.122 2860 386.4 2.55 0.086 1194 -552.2 525.3 98.68 0.306 1087 -7.9 0.238 - - - - - - 14.31 14.20 14.01
11524 24.7 11.0 820 11529 done 1.30 - - 2861 - 2.55 0.100 2603 552.5 525.3 - - 1092 - - - - - - - - - 14.21 -
11793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11793 begin surface coast
11812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11812 begin surface
SM 2.31 - - - - -6.94 8.35 0.116 200 24.0 0.43 0.092 2366 3107.0 669.67 72.22 0.191 498 6.9 -0.009 - - - - - -