AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 127.17 of 350.00 AH used of 24V (63.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.9 deg, depth 12.59 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2825 - - - 1941 - -45.5 -32.50 0.005 3016 - - - - - - - - 14.50 12.48 14.53
44 14.5 -5.1 3 50 roll -1.00 1.40 0.119 2394 -307.9 2.65 0.117 536 -530.2 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.09 14.07 14.19
264 70.9 -21.6 47 270 done -1.00 - - 2394 - 2.42 0.090 1847 541.7 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.28
644 137.0 -16.0 63 646 done -1.00 - - 2394 - - - 1847 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1004 190.9 -14.8 75 1006 done -1.00 - - 2394 - - - 1848 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
1364 237.6 -12.2 87 1366 done -1.00 - - 2394 - - - 1848 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
1724 276.9 -10.2 99 1726 done -1.00 - - 2394 - - - 1847 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2084 310.4 -9.1 111 2086 done -1.00 - - 2394 - - - 1848 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2444 341.9 -8.4 123 2446 done -1.00 - - 2394 - - - 1848 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
2804 369.5 -7.6 135 2810 roll -1.00 - - 2394 - 2.47 0.110 527 -534.8 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.68 14.08 14.70
2879 375.8 -8.4 150 2885 done -1.00 - - 2394 - 2.45 0.089 1851 540.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.27
3255 404.7 -7.6 165 3256 done -1.00 - - 2394 - - - 1851 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3614 431.8 -7.4 177 3621 roll -1.00 - - 2394 - 2.65 0.106 3277 538.1 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.69
3660 435.2 -7.7 186 3666 done -1.00 - - 2394 - 2.38 0.073 1941 -561.3 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.38
4035 462.8 -7.3 201 4037 done -1.00 - - 2394 - - - 1941 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4396 489.1 -7.3 213 4397 done -1.00 - - 2394 - - - 1941 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.69
4573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4574 begin apogee
4578 502.1 -7.2 219 4629 done -0.17 1.12 0.272 2658 235.7 - - 2045 - - 47.97 1.804 2825 -3.9 0.216 - - - - - - 13.77 14.17 13.16
4630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4630 begin loiter
4965 505.0 -0.5 223 4967 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
5565 508.7 -0.6 228 5567 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.62
6165 512.7 -0.7 233 6167 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
6765 517.2 -0.7 238 6767 done -0.13 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
7368 522.0 -0.8 243 7370 done -0.11 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
7965 527.9 -1.0 248 7967 done -0.09 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
8565 533.6 -1.0 253 8567 done -0.07 0.12 0.204 2693 283.3 - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.44
9165 538.7 -0.9 258 9167 done -0.05 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
9766 542.8 -0.7 263 9767 done -0.04 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10365 545.5 -0.4 268 10367 done -0.04 - - 2693 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10965 547.7 -0.4 273 10967 done -0.04 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
11565 549.5 -0.3 278 11567 done -0.04 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12165 551.8 -0.4 283 12167 done -0.04 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
12765 554.8 -0.5 288 12767 done -0.03 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13365 559.0 -0.7 293 13367 done -0.02 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13965 563.1 -0.7 298 13967 done - - - 2693 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14565 566.4 -0.5 303 14567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
15165 568.5 -0.3 308 15167 done 0.01 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
15765 569.8 -0.2 313 15767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
16365 571.2 -0.2 318 16367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16965 572.3 -0.2 323 16967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
17565 573.2 -0.1 328 17567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
18165 574.4 -0.2 333 18167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
18765 576.2 -0.3 338 18767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
19365 578.1 -0.3 343 19367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19965 579.4 -0.2 348 19967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2825 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
20565 579.9 -0.1 353 20567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21165 580.0 - 358 21167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
21767 580.4 -0.1 363 21769 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
22365 580.9 -0.1 368 22367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
22965 581.3 -0.1 373 22967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.03 14.99
23565 581.3 - 378 23567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24165 581.2 - 383 24167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24765 581.3 - 388 24767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25365 581.6 -0.1 393 25367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
25965 581.8 - 398 25967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
26565 581.7 - 403 26567 done 0.01 - - 2694 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
27165 581.4 - 408 27167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
27765 581.4 - 413 27767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
28365 581.6 - 418 28367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.08
28965 581.8 - 423 28967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
29565 581.9 - 428 29567 done 0.01 - - 2693 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
30165 582.4 -0.1 433 30167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
30765 583.3 -0.2 438 30767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.79
31365 584.2 -0.1 443 31367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
31965 584.9 -0.1 448 31967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
32565 585.2 - 453 32567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.76
33165 585.1 - 458 33167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
33765 585.3 - 463 33767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
34365 585.9 -0.1 468 34367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
34966 586.7 -0.1 473 34967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
35565 586.7 - 478 35567 done 0.01 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2825 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
36168 585.7 0.2 483 36169 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
36765 584.5 0.2 488 36767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37365 584.3 - 493 37367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
37965 584.9 -0.1 498 37967 done 0.01 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
38565 586.1 -0.2 503 38567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
39165 587.2 -0.2 508 39167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
39765 588.0 -0.1 513 39767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
40365 587.7 0.1 518 40367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
40965 586.3 0.2 523 40967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
41565 585.1 0.2 528 41567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
42165 585.0 - 533 42167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42765 586.0 -0.2 538 42767 done 0.01 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43365 587.8 -0.3 543 43367 done 0.01 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
43965 589.5 -0.3 548 43967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
44565 590.7 -0.2 553 44567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
45165 591.4 -0.1 558 45167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
45765 591.3 - 563 45767 done 0.01 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46365 590.9 0.1 568 46367 done 0.01 - - 2693 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
46965 590.9 - 573 46967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
47565 591.4 -0.1 578 47567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
48165 591.9 -0.1 583 48167 done 0.01 - - 2693 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
48765 592.0 - 588 48767 done 0.01 - - 2693 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
49365 591.4 0.1 593 49367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
49965 590.6 0.1 598 49967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
50568 590.4 - 603 50570 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
51165 590.6 - 608 51167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51765 590.8 - 613 51767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
52365 590.9 - 618 52367 done 0.01 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
52965 591.2 -0.1 623 52967 done 0.01 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
53565 591.7 -0.1 628 53567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54165 592.0 -0.1 633 54167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
54765 592.7 -0.1 638 54767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55365 593.4 -0.1 643 55367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55965 593.8 -0.1 648 55967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
56565 593.9 - 653 56567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
57165 593.9 - 658 57167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
57766 594.0 - 663 57767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
58365 594.5 -0.1 668 58367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
58965 595.4 -0.1 673 58967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
59565 595.9 -0.1 678 59567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
60165 596.0 - 683 60167 done 0.01 - - 2693 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
60765 595.4 0.1 688 60767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.06
61365 594.7 0.1 693 61367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
61965 594.1 0.1 698 61967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
62565 593.9 - 703 62567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
63165 593.8 - 708 63167 done 0.01 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
63765 593.7 - 713 63767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.54
64365 593.6 - 718 64367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
64968 593.5 - 723 64969 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
65565 593.1 0.1 728 65567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
66165 592.8 - 733 66167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
66765 593.0 - 738 66767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.05
67365 593.8 -0.1 743 67367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
67965 594.8 -0.2 748 67967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
68565 595.5 -0.1 753 68567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
69165 595.7 - 758 69167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
69765 595.2 0.1 763 69767 done 0.01 - - 2693 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70365 594.4 0.1 768 70367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.10
70965 593.7 0.1 773 70967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
71565 593.4 - 778 71567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
72165 593.9 -0.1 783 72167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72765 595.1 -0.2 788 72767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
73365 596.1 -0.2 793 73367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
73965 597.0 -0.1 798 73967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
74565 597.3 - 803 74567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
75165 596.8 0.1 808 75167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.08
75765 595.8 0.2 813 75767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76365 594.7 0.2 818 76367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76965 593.8 0.1 823 76967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77565 593.5 - 828 77567 done 0.01 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
78165 593.8 -0.1 833 78167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
78765 594.4 -0.1 838 78767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.52
79368 594.7 - 843 79370 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
79965 594.2 0.1 848 79967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
80566 593.3 0.2 853 80567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
81165 592.3 0.2 858 81167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
81765 591.6 0.1 863 81767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
82365 591.6 - 868 82367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82965 592.3 -0.1 873 82967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
83565 593.6 -0.2 878 83567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84165 594.8 -0.2 883 84167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84765 595.3 -0.1 888 84767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85365 595.1 - 893 85367 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
85965 594.7 0.1 898 85967 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
86565 594.6 - 903 86567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
87165 595.2 -0.1 908 87167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
87765 596.0 -0.1 913 87767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
88365 596.6 -0.1 918 88367 done 0.01 - - 2694 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
88965 597.1 -0.1 923 88967 done 0.01 - - 2694 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
89565 597.6 -0.1 928 89567 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.11
90165 597.5 - 933 90167 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
90765 596.9 0.1 938 90767 done 0.01 - - 2693 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
91003 end loiter: LOITER_COMPLETE
91003 begin climb
91005 596.5 - 940 91064 roll 1.00 1.10 0.110 3035 310.9 2.53 0.116 711 -527.7 45.5 51.10 1.869 2636 -3.6 0.226 - - - - - - 13.84 14.13 12.93
91289 577.7 8.3 996 91294 done 1.02 - - 3035 - 2.42 0.088 2035 547.1 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.28
91670 546.5 8.2 1012 91675 roll 1.04 - - 3035 - 2.55 0.115 704 -522.0 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.50 13.94 14.52
91900 527.5 8.2 1058 91905 done 1.06 - - 3035 - 2.45 0.088 2033 542.4 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.18
92270 497.6 8.0 1072 92275 roll 1.09 - - 3035 - 2.55 0.114 710 -518.8 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.50 13.89 14.52
92420 485.6 7.9 1102 92426 done 1.12 0.15 0.132 3094 393.3 2.47 0.087 2043 539.7 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.16
92810 450.3 9.0 1120 92812 done 1.12 - - 3094 - - - 2043 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
93170 418.7 8.7 1132 93175 roll 1.13 - - 3099 - 2.58 0.112 705 -518.6 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.45 13.85 14.47
93230 413.5 8.7 1144 93236 done 1.14 - - 3099 - 2.45 0.086 2033 542.0 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.07 13.89 14.14
93620 380.9 8.3 1162 93622 done 1.16 - - 3093 - - - 2032 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
93981 351.5 8.1 1174 93986 roll 1.18 - - 3094 - 2.53 0.112 715 -520.6 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.57
94066 344.6 7.9 1191 94073 done 1.21 - - 3094 - 2.42 0.086 2033 544.6 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.22
94431 318.5 6.9 1204 94452 done 1.23 - - 3094 - - - 2033 - 62.9 18.92 1.537 2567 -3.3 0.136 - - - - - - 14.56 14.27 13.27
94791 289.8 8.0 1216 94793 done 1.26 - - 3094 - - - 2033 - 62.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
95152 266.1 6.0 1228 95184 roll 1.29 0.12 0.149 3150 466.7 2.47 0.112 704 -538.1 86.7 24.92 1.499 2469 -3.8 0.132 - - - - - - 14.26 14.02 13.28
95264 256.9 8.3 1250 95270 done 1.31 - - 3150 - 2.42 0.087 2033 549.2 86.7 - - 2466 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
95634 232.3 5.7 1264 95667 roll 1.34 - - 3150 - 2.47 0.115 712 -534.8 112.8 25.20 1.460 2365 -4.0 0.125 - - - - - - 14.57 14.23 13.28
95748 224.4 7.7 1286 95753 done 1.37 - - 3150 - 2.42 0.088 2038 547.9 112.8 - - 2362 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
96118 199.3 6.3 1300 96142 done 1.40 - - 3150 - - - 2038 - 134.6 22.12 1.425 2275 -3.9 0.108 - - - - - - 14.57 14.23 13.31
96478 173.3 6.8 1312 96497 done 1.42 - - 3150 - - - 2038 - 152.9 17.35 1.385 2202 -4.2 0.103 - - - - - - 14.56 14.23 13.30
96838 143.7 8.0 1324 96839 done 1.45 - - 3150 - - - 2038 - 152.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
97198 117.9 6.9 1336 97222 done 1.47 0.12 0.138 3202 433.3 - - 2038 - 170.3 22.67 1.317 2132 -2.8 0.049 - - - - - - 14.30 14.28 13.40
97558 91.2 6.9 1348 97589 done 1.49 - - 3202 - - - 2038 - 187.4 24.65 1.282 2062 -2.8 0.040 - - - - - - 14.68 14.23 13.37
97948 68.8 3.4 1361 98029 done 1.55 - - 3202 - - - 2038 - 230.8 79.47 1.239 1883 -2.3 0.025 - - - - - - 14.67 13.99 13.22
98369 50.5 2.8 1385 98463 done 1.61 - - 3202 - - - 2038 - 278.5 92.50 1.199 1689 -2.1 0.017 - - - - - - 14.50 13.92 13.16
98819 39.1 0.6 1405 98950 done 1.70 0.20 0.111 3275 365.0 - - 2035 - 342.3 126.22 1.174 1428 -2.1 0.014 - - - - - - 14.23 13.64 13.09
99188 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99188 begin subsurface finish
99193 9.3 10.6 1440 99213 done 0.32 1.80 0.240 2823 -251.1 - - 2037 - 248.8 -14.73 0.008 1812 -26.1 5.957 - - - - - - 13.82 12.48 14.13
99213 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99213 begin surface