DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.99 of 350.00 AH used of 24V (77.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.50 - - 127 - - - 2112 - -136.9 -12.05 - 1820 - - - - - - - - - - -
40 3.0 - 2 147 roll -1.50 10.57 0.422 2341 209.5 2.88 0.175 3530 492.4 -136.9 -85.47 - 3331 -17.7 - - - - - - - 14.28 14.37 14.79
382 43.6 -14.7 65 390 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.104 2110 -550.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
701 86.1 -13.8 126 707 roll -1.50 - - 2331 - 2.80 0.158 3531 507.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
743 92.3 -14.8 133 752 done -1.50 0.10 0.301 2349 180.0 2.55 0.103 2115 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.42 14.60 -
1058 133.3 -12.2 168 1066 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.129 713 -554.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
1095 137.5 -12.1 171 1102 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.129 2131 535.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1402 174.0 -11.7 202 1408 done -1.50 - - 2342 - - - 2132 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1719 210.2 -11.2 233 1728 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.125 706 -552.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
1775 217.6 -12.2 238 1783 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.126 2117 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
2084 252.8 -10.6 269 2094 roll -1.50 - - 2323 - 2.70 0.147 3532 524.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
2133 258.2 -11.7 273 2141 done -1.50 0.12 0.294 2348 208.3 2.53 0.097 2114 -560.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
2441 291.8 -10.7 304 2447 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2758 324.2 -10.4 335 2764 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3070 357.1 -10.8 366 3078 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.125 705 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
3138 365.0 -11.7 372 3145 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.130 2124 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
3446 397.0 -10.1 403 3455 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.149 3525 524.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
3489 400.5 -9.9 406 3495 done -1.50 0.08 0.267 2350 237.5 2.50 0.099 2114 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
3811 432.8 -9.7 417 3816 roll -1.50 - - 2351 - 2.50 0.127 712 -560.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
3865 435.8 -9.6 418 3872 done -1.50 - - 2344 - 2.62 0.131 2128 540.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
4172 468.2 -9.4 429 4174 done -1.50 - - 2344 - - - 2128 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4472 496.6 -9.5 439 4477 roll -1.50 - - 2344 - 2.58 0.129 704 -551.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
4506 499.5 -9.5 440 4511 done -1.50 - - 2337 - 2.60 0.128 2119 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
4834 530.0 -9.1 451 4835 done -1.50 - - 2337 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5133 557.8 -9.5 461 5134 done -1.50 - - 2337 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5433 588.2 -10.1 471 5439 roll -1.50 - - 2326 - 2.70 0.150 3533 523.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.60 -
5453 588.2 -10.1 471 5462 done -1.50 0.08 0.272 2346 250.0 2.50 0.099 2119 -565.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.46 14.64 -
5765 620.5 -9.5 482 5770 roll -1.50 - - 2347 - 2.53 0.129 706 -558.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
5809 623.5 -9.5 483 5815 done -1.50 - - 2339 - 2.62 0.132 2123 540.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
6127 655.8 -9.8 494 6128 done -1.50 - - 2340 - - - 2123 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6426 685.1 -9.8 504 6432 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.129 712 -553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
6465 688.2 -9.8 505 6471 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.136 2118 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
6788 723.2 -10.5 516 6794 roll -1.50 0.10 0.331 2341 90.0 2.70 0.150 3528 522.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.55 14.60 -
6833 726.6 -10.5 517 6838 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.102 2116 -564.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
6904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6905 begin apogee
6917 735.8 -10.4 520 7069 done -0.38 0.90 0.253 2590 275.6 - - 2153 - - 141.90 2.632 2772 -3.9 0.217 - - - - - - 14.50 - 12.99
7070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7070 begin climb
7076 741.2 - 525 7246 roll 1.50 1.38 0.161 3001 297.8 3.03 0.145 3566 466.3 136.9 156.48 2.579 2214 -3.6 0.201 - - - - - - 13.84 13.25 12.49
7270 728.2 9.2 532 7275 done 1.50 - - 3013 - 2.78 0.103 2145 -511.2 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.54 -
7598 689.4 11.8 543 7599 done 1.50 - - 3012 - - - 2146 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7897 653.8 11.8 553 7898 done 1.50 - - 3012 - - - 2146 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8198 618.3 11.8 563 8204 roll 1.50 - - 3012 - 2.75 0.147 3559 513.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.49 -
8217 618.3 11.8 563 8226 done 1.50 - - 3023 - 2.55 0.105 2147 -553.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.52 -
8529 577.7 12.4 574 8531 done 1.50 - - 3023 - - - 2146 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8829 540.4 12.7 584 8831 done 1.50 - - 3022 - - - 2146 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9130 502.6 12.5 594 9131 done 1.50 - - 3023 - - - 2146 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9429 466.3 12.1 604 9435 roll 1.50 - - 3023 - 2.72 0.145 3560 519.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.60 -
9484 462.2 12.3 605 9491 done 1.50 0.12 0.304 3007 -133.3 2.55 0.107 2142 -556.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.53 14.70 -
9791 423.1 11.5 616 9796 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.129 744 -552.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
9830 419.3 11.6 617 9836 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.116 2146 554.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
10142 379.7 12.4 637 10151 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.142 3556 532.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.59 -
10200 372.1 14.2 642 10208 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.103 2145 -557.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10508 331.7 13.0 673 10514 done 1.50 - - 3026 - - - 2146 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10826 293.3 12.2 704 10835 roll 1.50 - - 3027 - 2.70 0.143 3562 524.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.61 -
10844 291.1 11.9 705 10852 done 1.50 0.15 0.288 3003 -160.0 2.53 0.103 2150 -558.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
11152 256.3 10.1 736 11161 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.128 739 -557.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.60 -
11180 253.8 10.1 738 11188 done 1.50 - - 3013 - 2.58 0.113 2157 549.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
11488 221.7 10.2 769 11497 roll 1.50 - - 3013 - 2.67 0.144 3563 526.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.56 -
11562 213.1 11.8 776 11571 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.106 2145 -560.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
11873 177.5 10.9 807 11879 done 1.50 - - 3023 - - - 2146 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12187 145.8 9.9 838 12197 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.144 3554 521.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.55 -
12226 141.4 10.6 841 12234 done 1.50 0.12 0.295 3006 -141.7 2.53 0.104 2148 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
12535 109.0 10.1 872 12543 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.129 734 -554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
12572 105.6 10.1 875 12578 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.115 2150 548.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.65 -
12885 74.6 8.1 931 12898 roll 1.52 - - 3016 - 2.75 0.142 3562 513.5 154.7 8.02 0.406 2141 -7.2 0.261 - - - - - - - 14.62 14.38
12939 70.0 9.1 940 12945 done 1.52 - - 3027 - 2.55 0.102 2137 -558.8 154.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.67 -
13260 43.1 7.3 1001 13286 roll 1.57 - - 3027 - 2.83 0.142 3566 504.9 191.2 19.98 0.300 1991 -7.5 0.210 - - - - - - - 14.58 14.45
13363 33.7 9.6 1019 13369 done 1.57 - - 3036 - 2.55 0.103 2147 -556.5 191.2 - - 1988 - - - - - - - - - 14.64 -
13680 7.4 6.7 1080 13716 roll 1.63 - - 3047 - 2.60 0.127 744 -539.6 243.2 27.05 0.194 1776 -7.8 0.059 - - - - - - - 14.53 14.54
13728 3.0 11.0 1087 13734 done 1.63 - - 3047 - 2.65 0.133 2157 533.2 243.2 - - 1772 - - - - - - - - - 14.57 -
13739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13739 begin surface coast
13776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13776 begin surface
SM 3.28 - - - - -11.60 8.45 0.089 137 -344.4 0.10 0.168 2117 -400.0 290.19 23.20 0.179 1588 -7.9 0.015 - - - - - -