SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.50 of 350.00 AH used of 24V (70.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 142 - - - 1439 - -146.0 -10.75 - 1758 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 143 roll -0.63 11.73 0.375 2680 216.4 1.75 0.169 555 -505.1 -146.0 -84.00 - 3586 -21.8 - - - - - - - 14.31 14.38 14.73
178 6.5 -10.4 14 184 done -0.58 - - 2675 - 1.55 0.078 1447 575.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
484 30.8 -7.3 45 489 roll -0.56 0.12 0.243 2710 291.7 1.60 0.094 2331 552.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.30 14.44 -
609 40.9 -6.8 57 614 done -0.58 - - 2710 - 1.70 0.116 1451 -517.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.31 -
923 62.0 -6.7 88 928 roll -0.60 - - 2708 - 1.60 0.097 2328 548.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.41 -
966 65.2 -7.3 92 972 done -0.63 - - 2708 - 1.62 0.116 1460 -535.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.39 -
1280 91.1 -9.1 123 1285 roll -0.68 0.12 0.131 2645 -525.0 1.58 0.097 2323 546.2 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.55 14.45 -
1499 111.7 -9.0 144 1506 done -0.68 - - 2645 - 1.67 0.116 1432 -533.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
1805 138.6 -8.0 175 1812 roll -0.65 0.12 0.236 2682 308.3 1.70 0.132 550 -518.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.34 14.34 -
1883 144.2 -7.5 182 1888 done -0.63 - - 2677 - 1.58 0.081 1441 563.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.49 -
2198 160.0 -4.5 213 2204 done -0.65 - - 2677 - - - 1441 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2506 181.0 -8.5 244 2511 roll -0.68 - - 2677 - 1.70 0.137 553 -522.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.38 -
2686 198.0 -9.9 261 2693 done -0.69 - - 2676 - 1.50 0.076 1428 583.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.50 -
2994 222.2 -6.5 292 3000 roll -0.72 - - 2676 - 1.70 0.135 551 -515.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.35 -
3104 229.0 -6.3 302 3112 done -0.74 - - 2674 - 1.50 0.076 1423 581.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.44 -
3412 247.5 -5.9 333 3417 roll -0.77 - - 2675 - 1.62 0.096 2328 558.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.48 -
3450 249.7 -6.3 336 3460 done -0.80 0.15 0.116 2601 -493.3 1.77 0.115 1381 -535.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.60 14.44 -
3757 276.2 -9.2 347 3763 roll -0.75 0.12 0.241 2632 258.3 1.67 0.095 2321 562.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.39 14.53 -
3831 281.8 -9.0 349 3836 done -0.72 - - 2632 - 1.73 0.118 1400 -532.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.46 -
4156 309.8 -8.3 360 4162 roll -0.70 0.12 0.234 2662 250.0 1.67 0.095 2322 552.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
4234 314.5 -7.7 362 4240 done -0.70 - - 2663 - 1.73 0.117 1400 -532.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.47 -
4556 338.4 -7.0 373 4561 roll -0.73 - - 2662 - 1.60 0.133 551 -530.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.44 -
4604 341.1 -7.2 374 4609 done -0.76 - - 2662 - 1.50 0.078 1428 584.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.58 -
4924 366.0 -7.6 385 4925 done -0.79 - - 2662 - - - 1428 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
5223 387.4 -7.0 395 5229 roll -0.81 0.10 0.158 2610 -520.0 1.60 0.095 2320 557.5 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.73 14.54 -
5311 392.3 -7.3 397 5318 done -0.83 - - 2610 - 1.73 0.116 1393 -535.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.47 -
5621 419.7 -8.6 408 5626 roll -0.79 - - 2606 - 1.70 0.099 2328 550.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.54 -
5730 427.6 -8.3 411 5736 done -0.75 0.15 0.224 2645 260.0 1.70 0.114 1405 -542.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
6051 453.4 -7.8 422 6052 done -0.77 - - 2645 - - - 1404 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - - -
6349 476.5 -7.9 432 6354 roll -0.79 - - 2645 - 1.60 0.132 556 -530.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.42 -
6527 489.4 -8.5 437 6534 done -0.79 - - 2645 - 1.50 0.080 1399 562.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.52 -
6835 516.1 -8.0 448 6836 done -0.80 - - 2645 - - - 1400 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
7134 538.8 -7.4 458 7140 roll -0.83 - - 2645 - 1.70 0.103 2316 538.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.45 -
7222 543.2 -7.1 460 7229 done -0.85 - - 2645 - 1.75 0.122 1391 -528.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.43 -
7529 567.6 -7.6 471 7535 roll -0.87 0.12 0.135 2584 -508.3 1.58 0.138 555 -529.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.70 14.40 -
7557 567.6 -7.6 471 7564 done -0.89 - - 2579 - 1.50 0.086 1417 574.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.53 -
7866 599.1 -9.5 482 7872 roll -0.83 0.12 0.275 2607 233.3 1.67 0.103 2314 537.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.33 14.43 -
8071 614.7 -8.2 488 8076 done -0.80 - - 2608 - 1.73 0.122 1406 -524.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.40 -
8386 643.7 -8.8 499 8392 roll -0.77 0.12 0.243 2637 241.7 1.70 0.107 2327 541.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.37 14.45 -
8485 651.5 -8.3 502 8491 done -0.77 - - 2637 - 1.73 0.126 1422 -523.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.40 -
8816 678.6 -8.0 513 8817 done -0.79 - - 2637 - - - 1422 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
9116 701.2 -7.4 523 9121 roll -0.81 - - 2637 - 1.65 0.145 555 -525.5 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.34 -
9158 703.6 -7.3 524 9164 done -0.83 - - 2632 - 1.55 0.093 1419 557.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.48 -
9483 727.0 -7.0 535 9489 roll -0.84 - - 2632 - 1.70 0.118 2327 534.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.40 -
9521 729.4 -7.0 536 9526 done -0.86 - - 2632 - 1.73 0.133 1424 -522.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.38 -
9851 753.7 -7.6 547 9856 roll -0.88 - - 2632 - 1.70 0.146 549 -514.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.34 -
10074 770.6 -7.7 554 10079 done -0.88 - - 2632 - 1.52 0.093 1408 565.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.43 -
10400 795.2 -7.4 565 10405 roll -0.89 - - 2632 - 1.73 0.121 2322 528.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.38 -
10473 799.9 -7.2 567 10478 done -0.91 - - 2631 - 1.77 0.138 1414 -513.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.34 -
10798 825.3 -7.9 578 10804 roll -0.93 0.12 0.140 2573 -483.3 1.70 0.152 555 -505.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.62 14.30 -
11033 847.8 -10.9 585 11038 done -0.86 0.17 0.267 2609 211.8 1.52 0.102 1400 555.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
11349 879.8 -9.5 596 11354 roll -0.83 - - 2605 - 1.77 0.128 2327 523.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.35 -
11416 885.9 -9.4 598 11422 done -0.80 - - 2605 - 1.83 0.138 1409 -501.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.30 -
11748 916.1 -8.5 609 11753 roll -0.77 0.12 0.249 2635 250.0 1.77 0.125 2324 516.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.29 14.29 -
11836 921.3 -8.1 611 11843 done -0.77 - - 2635 - 1.83 0.140 1410 -499.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.29 -
12144 946.7 -7.6 622 12145 done -0.80 - - 2635 - - - 1410 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
12442 969.4 -7.6 632 12447 roll -0.82 - - 2635 - 1.77 0.129 2325 516.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.33 -
12520 974.5 -7.7 634 12525 done -0.84 - - 2635 - 1.77 0.133 1428 -506.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.29 -
12716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12716 begin apogee
12723 991.6 -8.2 641 12870 roll -0.23 0.57 0.187 2806 300.0 - - 1642 - - 137.50 1.844 2983 -4.2 0.412 - - - - - - 14.28 - 13.31
12871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12872 begin climb
12874 1000.7 - 646 13029 roll 0.63 0.85 0.119 3093 337.6 1.75 0.127 2517 500.0 146.0 145.55 1.831 2393 -4.1 0.409 - - - - - - 14.12 14.09 13.27
13107 999.2 4.3 654 13197 done 0.61 - - 3100 - 1.75 0.135 1632 -505.7 225.0 79.93 1.796 2064 -4.1 0.422 - - - - - - - 14.17 13.33
13498 970.4 8.0 667 13503 roll 0.58 - - 3106 - 1.73 0.156 756 -506.4 225.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.36 -
13571 964.8 8.4 669 13576 done 0.54 0.17 0.269 3065 -241.2 1.60 0.105 1635 549.4 225.0 - - 2050 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
13896 938.4 8.1 680 13897 done 0.54 - - 3066 - - - 1634 - 225.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14195 914.2 8.0 690 14196 done 0.54 - - 3065 - - - 1635 - 225.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14495 891.6 7.2 700 14500 roll 0.54 - - 3065 - 1.67 0.126 2522 531.1 225.0 - - 2046 - - - - - - - - - 14.44 -
14608 885.0 7.2 703 14613 done 0.54 - - 3071 - 1.70 0.134 1632 -523.5 225.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.39 -
14921 861.9 6.9 714 14922 done 0.54 - - 3071 - - - 1632 - 225.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15222 840.7 7.1 724 15223 done 0.54 - - 3071 - - - 1632 - 225.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15522 819.3 7.1 734 15523 done 0.54 - - 3071 - - - 1632 - 225.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15822 799.8 6.1 744 15851 done 0.56 - - 3071 - - - 1632 - 248.2 21.80 1.628 1970 -3.4 0.308 - - - - - - - - 13.83
16152 779.0 6.2 755 16181 roll 0.57 - - 3071 - 1.67 0.120 2526 535.3 268.9 22.73 1.604 1884 -3.8 0.339 - - - - - - - 14.50 13.78
16320 769.1 6.4 760 16340 done 0.58 - - 3078 - 1.73 0.133 1639 -512.7 282.4 13.73 1.558 1833 -3.7 0.338 - - - - - - - 14.33 13.73
16668 746.1 6.3 772 16692 roll 0.59 - - 3078 - 1.73 0.125 2523 511.0 300.4 19.55 1.577 1760 -3.7 0.326 - - - - - - - 14.47 13.78
16740 742.0 6.4 774 16760 done 0.60 - - 3083 - 1.67 0.132 1649 -523.4 313.8 15.35 1.528 1707 -3.5 0.309 - - - - - - - 14.35 13.70
17062 717.8 7.7 785 17068 roll 0.61 - - 3084 - 1.67 0.126 2524 524.0 313.8 - - 1694 - - - - - - - - - 14.38 -
17140 712.2 8.1 787 17145 done 0.61 - - 3090 - 1.67 0.132 1673 -509.6 313.8 - - 1694 - - - - - - - - - 14.33 -
17459 682.8 9.2 798 17466 roll 0.61 - - 3088 - 1.62 0.125 2514 519.1 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.36 -
17502 679.3 9.4 799 17509 done 0.61 - - 3096 - 1.58 0.132 1686 -524.1 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.37 -
17828 647.9 9.3 810 17834 roll 0.61 - - 3103 - 1.83 0.149 755 -508.7 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.33 -
17895 642.0 9.3 812 17900 done 0.61 - - 3104 - 1.73 0.098 1684 537.0 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.41 -
18225 612.6 8.5 823 18231 roll 0.61 - - 3110 - 1.85 0.149 749 -505.4 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.32 -
18303 606.9 8.5 825 18308 done 0.61 - - 3110 - 1.70 0.096 1681 548.2 313.8 - - 1692 - - - - - - - - - 14.44 -
18623 579.4 8.2 836 18628 roll 0.61 - - 3117 - 1.83 0.147 754 -506.6 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.31 -
18716 571.5 8.3 839 18723 done 0.60 0.12 0.264 3088 -241.7 1.65 0.093 1669 554.5 313.8 - - 1692 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
19051 546.8 7.3 850 19057 roll 0.61 - - 3088 - 1.60 0.118 2522 533.1 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.36 -
19139 542.0 7.4 852 19146 done 0.61 - - 3094 - 1.65 0.138 1680 -510.3 313.8 - - 1692 - - - - - - - - - 14.29 -
19448 514.9 8.7 863 19454 roll 0.62 - - 3095 - 1.62 0.129 2522 519.8 313.8 - - 1692 - - - - - - - - - 14.33 -
19506 511.5 8.7 864 19513 done 0.62 - - 3100 - 1.62 0.142 1696 -509.9 313.8 - - 1692 - - - - - - - - - 14.32 -
19813 483.5 8.2 875 19818 roll 0.62 - - 3106 - 1.85 0.145 752 -510.3 313.8 - - 1691 - - - - - - - - - 14.28 -
19975 470.3 8.5 880 19980 done 0.62 - - 3106 - 1.70 0.096 1681 546.5 313.8 - - 1692 - - - - - - - - - 14.38 -
20300 443.7 7.8 891 20306 roll 0.62 - - 3111 - 1.88 0.159 755 -492.6 313.8 - - 1692 - - - - - - - - - 14.19 -
20439 433.5 8.0 895 20445 done 0.61 - - 3111 - 1.67 0.096 1656 539.5 313.8 - - 1692 - - - - - - - - - 14.34 -
20759 406.1 8.4 906 20765 roll 0.61 - - 3116 - 1.83 0.157 749 -495.6 313.8 - - 1692 - - - - - - - - - 14.20 -
20899 394.6 9.1 910 20905 done 0.60 0.12 0.254 3087 -241.7 1.65 0.095 1651 546.7 313.8 - - 1692 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
21220 365.7 8.6 921 21226 roll 0.62 - - 3087 - 1.62 0.114 2526 540.1 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.29 -
21270 362.7 8.5 922 21275 done 0.63 - - 3093 - 1.65 0.121 1653 -529.1 313.8 - - 1692 - - - - - - - - - 14.34 -
21589 336.5 7.6 933 21590 done 0.63 - - 3093 - - - 1653 - 313.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21888 313.2 7.8 943 21894 roll 0.63 - - 3100 - 1.73 0.133 753 -520.2 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.29 -
21941 310.5 7.8 944 21946 done 0.63 - - 3100 - 1.65 0.085 1666 553.3 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.45 -
22254 284.3 7.9 955 22259 roll 0.63 - - 3106 - 1.83 0.148 749 -501.1 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.27 -
22374 276.6 8.1 958 22381 done 0.63 - - 3106 - 1.62 0.090 1649 555.6 313.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.39 -
22684 249.4 8.3 969 22690 roll 0.63 - - 3109 - 1.80 0.151 754 -497.2 313.8 - - 1694 - - - - - - - - - 14.26 -
22784 240.5 9.1 978 22790 done 0.63 - - 3110 - 1.58 0.087 1632 555.7 313.8 - - 1694 - - - - - - - - - 14.38 -
23089 214.6 8.3 1009 23095 roll 0.63 - - 3116 - 1.77 0.149 753 -496.6 313.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.24 -
23152 209.2 8.4 1015 23157 done 0.63 - - 3116 - 1.55 0.086 1620 559.4 313.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.37 -
23465 183.6 8.3 1046 23470 roll 0.63 - - 3119 - 1.73 0.145 754 -500.6 313.8 - - 1696 - - - - - - - - - 14.20 -
23524 179.3 8.1 1051 23531 done 0.62 0.12 0.234 3092 -225.0 1.55 0.086 1612 553.5 313.8 - - 1696 - - - - - - - - 14.24 14.37 -
23833 156.0 7.3 1082 23840 roll 0.65 - - 3091 - 1.70 0.110 2523 535.9 313.8 - - 1696 - - - - - - - - - 14.31 -
24000 142.4 8.4 1098 24005 done 0.65 - - 3096 - 1.67 0.126 1648 -524.0 313.8 - - 1696 - - - - - - - - - 14.23 -
24316 113.2 9.4 1129 24322 roll 0.67 - - 3096 - 1.62 0.110 2524 540.7 313.8 - - 1697 - - - - - - - - - 14.32 -
24371 107.6 10.0 1134 24376 done 0.68 - - 3102 - 1.62 0.124 1667 -529.0 313.8 - - 1698 - - - - - - - - - 14.29 -
24686 80.6 7.1 1165 24691 roll 0.69 - - 3109 - 1.80 0.145 749 -510.0 313.8 - - 1699 - - - - - - - - - 14.26 -
24922 63.6 6.8 1188 24928 done 0.69 - - 3109 - 1.65 0.086 1653 547.9 315.0 - - 1697 - - - - - - - - - 14.35 -
25238 42.3 6.7 1219 25244 roll 0.70 - - 3109 - 1.83 0.148 754 -491.3 319.6 1.60 0.165 1687 -6.2 0.296 - - - - - - - 14.30 14.35
25388 31.4 8.4 1233 25396 done 0.70 - - 3109 - 1.58 0.088 1625 551.3 319.6 1.85 0.158 1685 - - - - - - - - - 14.37 14.37
25699 7.6 8.6 1264 25706 roll 0.71 - - 3112 - 1.77 0.147 750 -494.4 319.6 1.83 0.161 1687 - - - - - - - - - 14.28 14.33
25752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25752 begin surface coast
25779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25779 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.54 8.50 0.068 140 -349.6 1.27 0.088 1446 548.0 350.04 16.05 0.128 1561 -7.9 0.014 - - - - - -