OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.26 of 150.00 AH used of 24V (63.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.90 of 110.00 AH used of 10V (67.36% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.53 - - 108 - - - 2473 - -171.1 -61.95 - 2813 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -4.5 6 123 done -0.53 9.50 0.213 2525 254.4 - - 2473 - -171.1 -18.98 - 3667 -45.0 - - - - - - - 25.10 - 26.65
425 48.8 -10.6 40 430 roll -0.51 - - 2525 - 2.03 0.027 1070 -691.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.35 -
457 52.3 -12.4 42 462 done -0.50 - - 2525 - 2.05 0.036 2440 668.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.30 -
770 90.7 -11.1 58 776 roll -0.50 - - 2525 - 2.00 0.044 3765 662.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.27 -
799 93.3 -10.9 59 804 done -0.50 - - 2525 - 1.85 0.019 2422 -725.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
1117 124.0 -8.7 75 1122 roll -0.53 - - 2525 - 1.90 0.026 1084 -704.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
1160 127.6 -8.4 77 1165 done -0.55 - - 2525 - 2.03 0.031 2459 677.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.41 -
1483 154.0 -8.1 93 1484 done -0.59 - - 2526 - - - 2460 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1786 177.1 -7.7 108 1787 done -0.62 - - 2525 - - - 2460 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2086 198.6 -7.4 123 2088 done -0.66 0.12 0.080 2444 -675.0 - - 2461 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.70 - -
2386 237.4 -12.8 138 2388 done -0.62 0.17 0.133 2495 300.0 - - 2461 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.34 - -
2685 264.7 -8.7 153 2690 roll -0.64 - - 2495 - 2.00 0.031 1090 -685.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
2723 266.7 -8.5 154 2730 done -0.65 - - 2495 - 2.00 0.031 2452 681.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
3029 291.2 -7.5 170 3030 done -0.67 - - 2495 - - - 2453 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3331 315.0 -8.2 185 3332 done -0.69 - - 2495 - - - 2453 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3630 340.1 -8.4 200 3631 done -0.71 - - 2494 - - - 2453 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3931 364.4 -7.8 215 3936 roll -0.74 - - 2495 - 1.98 0.025 1086 -690.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.47 -
4003 369.5 -7.7 218 4010 done -0.76 0.12 0.080 2424 -591.7 2.03 0.035 2453 673.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.40 26.42 -
4319 405.2 -11.1 234 4321 done -0.73 0.15 0.141 2466 280.0 - - 2453 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.39 - -
4621 430.4 -8.4 249 4627 roll -0.74 - - 2466 - 1.98 0.028 1089 -688.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.48 -
4679 434.5 -8.6 251 4686 done -0.75 - - 2466 - 2.03 0.031 2458 674.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.41 -
4986 461.9 -8.3 267 4991 roll -0.76 - - 2466 - 1.98 0.044 3759 657.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
5059 467.4 -8.4 270 5064 done -0.77 - - 2467 - 1.83 0.021 2430 -726.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.65 -
5372 494.8 -8.9 286 5377 roll -0.78 - - 2466 - 1.90 0.027 1100 -700.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.46 -
5439 500.4 -8.7 289 5445 done -0.79 - - 2466 - 2.00 0.032 2449 674.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.40 -
5758 530.4 -9.7 305 5763 roll -0.81 - - 2466 - 2.00 0.045 3763 657.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.25 -
5795 532.7 -9.7 306 5803 done -0.82 - - 2466 - 1.80 0.021 2448 -730.6 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.64 -
6102 563.9 -9.4 322 6104 done -0.84 0.12 0.085 2397 -575.0 - - 2447 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - 26.69 - -
6403 600.1 -11.8 337 6405 done -0.80 0.15 0.145 2438 273.3 - - 2446 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - 26.34 - -
6702 626.5 -8.2 347 6707 roll -0.80 - - 2439 - 1.95 0.028 1094 -693.3 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.42 -
6736 629.2 -8.0 348 6741 done -0.80 - - 2438 - 2.03 0.034 2448 667.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.36 -
7071 654.5 -7.8 359 7076 roll -0.80 - - 2438 - 2.00 0.047 3755 653.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.20 -
7113 657.6 -8.1 360 7118 done -0.80 - - 2439 - 1.80 0.022 2454 -722.8 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.61 -
7438 684.3 -7.9 371 7439 done -0.80 - - 2438 - - - 2452 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7737 707.6 -7.6 381 7742 roll -0.80 - - 2438 - 1.95 0.028 1103 -691.8 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.41 -
7764 707.6 -7.6 381 7772 done -0.80 - - 2438 - 2.03 0.034 2453 665.0 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.32 -
8071 734.6 -8.1 392 8076 roll -0.80 - - 2438 - 2.00 0.047 3754 650.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.15 -
8134 740.0 -8.4 394 8139 done -0.81 - - 2438 - 1.83 0.023 2454 -710.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.58 -
8470 767.4 -8.2 405 8471 done -0.81 - - 2439 - - - 2452 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8768 794.1 -8.8 415 8769 done -0.82 - - 2439 - - - 2452 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9067 820.9 -8.9 425 9068 done -0.82 - - 2438 - - - 2452 - -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9368 848.1 -9.0 435 9374 roll -0.83 - - 2438 - 2.05 0.048 3759 637.6 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.07 -
9432 853.9 -8.9 437 9437 done -0.84 - - 2438 - 1.85 0.024 2463 -700.5 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.54 -
9769 881.5 -7.9 448 9770 done -0.85 - - 2439 - - - 2462 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10066 904.7 -7.8 458 10071 roll -0.86 - - 2438 - 2.05 0.050 3750 628.3 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
10120 907.5 -7.9 459 10126 done -0.87 - - 2438 - 1.85 0.025 2454 -700.5 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.52 -
10436 932.9 -7.6 470 10437 done -0.88 - - 2439 - - - 2453 - -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10735 953.8 -7.0 480 10740 roll -0.89 - - 2438 - 2.05 0.049 3754 634.6 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.01 -
10783 956.2 -7.0 481 10789 done -0.90 - - 2439 - 1.88 0.025 2438 -700.0 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.51 -
11105 977.9 -6.3 492 11106 done -0.92 - - 2439 - - - 2438 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11309 begin apogee
11315 991.3 -6.6 499 11472 done -0.27 0.50 0.106 2606 334.0 - - 2292 - - 148.90 1.243 2968 -4.4 0.388 - - - - - - 25.73 - 22.87
11474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11474 begin climb
11476 995.7 - 504 11646 roll 0.53 0.75 0.060 2873 356.0 2.50 0.047 3695 561.2 171.1 160.80 1.207 2261 -4.4 0.397 - - - - - - 24.68 23.91 22.35
11677 985.5 7.7 511 11692 done 0.46 0.12 0.151 2852 -175.0 2.17 0.027 2332 -628.1 180.9 9.00 1.227 2229 -3.6 0.313 - - - - - - 24.51 24.75 22.77
12011 956.8 8.4 522 12017 roll 0.43 - - 2861 - 2.17 0.037 905 -657.6 180.9 - - 2216 - - - - - - - - - 26.10 -
12090 951.1 8.7 524 12096 done 0.40 0.12 0.130 2826 -291.7 2.12 0.038 2306 660.8 180.9 - - 2215 - - - - - - - - 25.79 25.39 -
12411 925.0 7.8 535 12421 roll 0.39 - - 2827 - 2.22 0.047 3691 623.9 189.6 4.15 1.170 2195 -4.8 0.417 - - - - - - - 26.17 24.18
12501 919.1 8.4 537 12508 done 0.37 - - 2828 - 2.08 0.028 2289 -674.0 189.6 - - 2200 - - - - - - - - - 26.34 -
12806 888.9 9.2 548 12812 roll 0.36 - - 2828 - 2.05 0.037 915 -670.2 189.6 - - 2199 - - - - - - - - - 26.28 -
12841 885.8 9.0 549 12846 done 0.34 - - 2828 - 2.10 0.032 2305 661.9 189.6 - - 2199 - - - - - - - - - 26.30 -
13176 857.6 8.0 560 13181 roll 0.33 - - 2828 - 2.17 0.052 3702 643.8 190.7 - - 2199 - - - - - - - - - 26.06 -
13214 854.5 8.1 561 13220 done 0.32 - - 2828 - 2.08 0.028 2291 -678.4 190.7 1.10 0.258 2190 -8.2 2.968 - - - - - - - 26.44 24.79
13545 830.5 6.8 572 13603 roll 0.32 - - 2828 - 2.20 0.037 914 -625.9 231.3 48.47 1.161 2016 -3.6 0.281 - - - - - - - 25.41 23.79
13639 824.2 6.7 575 13690 done 0.33 - - 2829 - 2.15 0.031 2303 646.0 274.4 43.60 1.238 1845 -3.9 0.286 - - - - - - - 25.74 23.47
13998 797.7 7.6 587 14016 done 0.35 - - 2828 - - - 2303 - 289.7 15.68 1.209 1786 -3.8 0.272 - - - - - - - - 24.07
14301 775.3 7.6 597 14323 roll 0.37 - - 2829 - 2.15 0.034 908 -648.8 304.7 16.33 1.160 1719 -4.1 0.300 - - - - - - - 25.84 24.23
14356 772.9 7.5 598 14380 done 0.40 - - 2828 - 2.12 0.031 2302 657.5 320.6 17.35 1.160 1656 -3.6 0.265 - - - - - - - 25.94 24.01
14693 747.2 6.9 610 14731 done 0.44 - - 2829 - - - 2302 - 355.8 36.40 1.105 1516 -3.8 0.285 - - - - - - - - 24.01
15026 724.6 7.1 621 15062 roll 0.50 - - 2829 - 2.25 0.034 906 -620.4 385.6 30.88 1.092 1390 -4.1 0.296 - - - - - - - 25.56 24.08
15087 720.2 7.2 623 15126 done 0.55 0.15 0.069 2906 513.3 2.15 0.030 2301 648.8 413.5 29.08 1.073 1275 -4.0 0.291 - - - - - - 25.76 25.75 23.87
15449 679.0 11.4 635 15450 done 0.55 - - 2907 - - - 2301 - 413.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15749 645.2 11.4 645 15754 roll 0.55 - - 2907 - 2.10 0.035 918 -658.6 413.5 - - 1267 - - - - - - - - - 26.27 -
15796 641.3 11.5 646 15801 done 0.55 - - 2906 - 2.08 0.031 2301 664.9 413.5 - - 1267 - - - - - - - - - 26.30 -
16115 603.8 11.2 657 16116 done 0.55 - - 2907 - - - 2301 - 413.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16417 570.7 10.8 671 16422 roll 0.55 - - 2907 - 2.10 0.034 916 -659.5 413.5 - - 1266 - - - - - - - - - 26.32 -
16454 568.2 10.6 672 16461 done 0.55 - - 2907 - 2.08 0.031 2306 668.3 413.5 - - 1266 - - - - - - - - - 26.35 -
16760 534.3 10.9 688 16761 done 0.55 - - 2906 - - - 2306 - 413.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17062 500.3 11.5 703 17063 done 0.55 - - 2913 - - - 2306 - 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17362 467.4 10.6 718 17367 roll 0.55 - - 2906 - 2.10 0.034 910 -664.8 413.5 - - 1263 - - - - - - - - - 26.32 -
17394 464.8 10.5 719 17401 done 0.56 - - 2907 - 2.08 0.030 2305 670.7 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - 26.36 -
17709 432.0 9.5 735 17715 roll 0.56 - - 2906 - 2.10 0.033 905 -666.7 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - 26.32 -
17737 429.9 9.4 736 17742 done 0.57 - - 2906 - 2.08 0.029 2304 672.6 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - 26.36 -
18055 400.1 9.7 752 18061 roll 0.58 - - 2907 - 2.15 0.044 3694 646.5 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - 26.20 -
18084 397.6 9.9 753 18089 done 0.59 - - 2907 - 2.03 0.024 2290 -691.6 413.5 - - 1264 - - - - - - - - - 26.48 -
18402 364.2 10.4 769 18408 roll 0.60 - - 2906 - 2.05 0.034 917 -669.8 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - 26.32 -
18508 353.7 10.1 774 18513 done 0.63 - - 2907 - 2.08 0.029 2310 669.7 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - 26.36 -
18832 320.2 10.1 790 18834 done 0.64 - - 2906 - - - 2311 - 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19134 291.9 9.3 805 19135 done 0.67 - - 2907 - - - 2311 - 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19434 263.5 9.8 820 19440 roll 0.69 - - 2907 - 2.10 0.031 919 -662.9 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - 26.34 -
19498 256.8 10.1 823 19505 done 0.72 - - 2906 - 2.05 0.028 2309 678.0 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - 26.37 -
19823 223.5 10.1 839 19829 roll 0.75 0.10 0.099 2975 690.0 2.05 0.028 922 -676.6 413.5 - - 1265 - - - - - - - - 26.67 26.34 -
19862 220.6 10.5 840 19869 done 0.76 - - 2975 - 2.03 0.028 2301 679.3 413.5 - - 1265 - - - - - - - - - 26.37 -
20167 174.7 14.4 856 20173 roll 0.73 0.12 0.148 2941 -283.3 2.05 0.029 920 -673.7 413.5 - - 1265 - - - - - - - - 26.35 26.34 -
20206 171.8 13.9 857 20212 done 0.70 - - 2941 - 2.05 0.028 2313 679.5 413.5 - - 1266 - - - - - - - - - 26.37 -
20511 138.1 9.8 873 20516 roll 0.70 - - 2941 - 2.12 0.042 3702 655.2 413.5 - - 1266 - - - - - - - - - 26.21 -
20549 135.7 9.7 874 20557 done 0.70 - - 2944 - 2.03 0.022 2289 -696.1 413.5 - - 1266 - - - - - - - - - 26.53 -
20855 103.2 9.2 890 20861 roll 0.71 - - 2950 - 2.00 0.031 914 -687.5 413.5 - - 1266 - - - - - - - - - 26.35 -
20929 97.8 8.4 893 20934 done 0.73 - - 2950 - 2.03 0.027 2300 682.8 413.5 - - 1266 - - - - - - - - - 26.39 -
21242 75.9 6.4 909 21271 roll 0.77 - - 2951 - 2.15 0.042 3692 647.4 465.0 21.65 0.291 1073 -8.9 0.255 - - - - - - - 26.13 24.84
21314 71.4 6.9 912 21338 done 0.81 - - 2950 - 2.00 0.021 2295 -698.5 501.9 16.88 0.278 920 -9.1 0.255 - - - - - - - 26.43 24.96
21646 48.8 7.2 929 21663 roll 0.87 - - 2950 - 2.10 0.030 919 -655.2 527.8 11.27 0.229 818 -9.1 0.211 - - - - - - - 26.23 25.03
21741 40.5 9.9 938 21748 done 0.92 0.12 0.076 3028 650.0 2.03 0.026 2304 682.3 527.8 - - 820 - - - - - - - - 26.28 26.32 -
21994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21994 begin surface coast
22005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22005 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.00 7.32 0.024 114 -398.1 0.20 0.063 2461 785.0 526.90 - - 820 - - - - - - - -