OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.64 of 150.00 AH used of 24V (70.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.33 of 110.00 AH used of 10V (63.33% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.79, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 113 VBD -0.62 - - 111 - - - 1897 - -194.6 -92.88 - 3103 - - - - - - - - - - -
116 5.8 -9.9 12 142 roll -0.62 10.20 0.239 2598 243.8 2.15 0.038 459 -668.8 -194.6 -8.73 - 3636 -61.1 - - - - - - - - - -
233 46.9 -30.3 31 242 done -0.62 - - 2590 - 2.08 0.021 1868 677.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
312 67.6 -22.9 44 321 roll -0.62 - - 2581 - 2.10 0.034 3267 666.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
393 86.6 -22.6 57 402 done -0.62 - - 2581 - 1.80 0.017 1982 -713.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
472 103.3 -21.1 70 482 done -0.62 - - 2581 - - - 1979 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
551 120.8 -21.4 83 560 roll -0.62 - - 2581 - 2.20 0.026 477 -682.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
580 127.0 -21.5 87 589 done -0.62 - - 2572 - 2.38 0.024 2083 674.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
659 143.5 -21.0 100 668 roll -0.62 - - 2563 - 1.80 0.034 3276 662.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
699 153.0 -23.1 106 709 done -0.62 0.10 0.159 2594 310.0 1.65 0.018 2047 -744.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
780 167.7 -15.0 119 789 roll -0.62 - - 2594 - 2.30 0.027 473 -684.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
828 173.8 -12.8 126 837 done -0.62 - - 2587 - 2.38 0.021 2092 680.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
905 184.5 -14.1 139 913 done -0.62 - - 2587 - - - 2093 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
981 195.7 -14.2 152 989 roll -0.62 - - 2588 - 2.40 0.034 469 -676.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1009 199.7 -14.6 156 1017 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.021 2024 682.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1083 210.8 -15.4 163 1090 done -0.62 - - 2586 - - - 2024 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1410 261.2 -16.6 194 1413 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.035 3282 669.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1483 271.6 -13.6 200 1491 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.017 1957 -716.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1809 316.7 -13.8 231 1814 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.030 477 -682.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1876 325.6 -12.2 237 1880 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1954 696.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2203 361.7 -9.7 267 2206 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.034 3280 690.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2241 365.6 -9.3 270 2249 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1920 -723.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2567 396.9 -10.6 301 2571 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.029 511 -687.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2591 399.4 -10.3 303 2596 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.021 2010 681.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2922 435.5 -11.1 334 2925 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.035 3281 676.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2971 440.9 -10.2 338 2979 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 2011 -705.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3298 471.5 -9.1 369 3301 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.033 3273 682.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3355 476.3 -8.2 374 3359 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.019 2043 -723.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3700 506.5 -9.8 403 3704 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.029 502 -684.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3847 522.9 -10.6 409 3853 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.022 2011 685.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4164 556.7 -10.3 425 4169 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3274 664.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4235 564.1 -9.9 428 4239 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.019 2030 -710.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4563 595.6 -9.6 444 4568 roll -0.62 - - 2586 - 2.25 0.030 510 -675.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4610 600.2 -10.2 446 4615 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.024 2031 676.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4942 629.6 -8.2 462 4946 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.037 3273 671.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4992 633.7 -7.6 464 4996 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.019 2023 -722.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5322 655.8 -6.6 480 5326 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.029 504 -684.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5371 659.9 -7.7 482 5376 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.023 2035 680.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5689 685.2 -8.9 497 5693 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.038 3271 675.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5747 690.5 -8.9 499 5751 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.019 2020 -714.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6070 719.8 -9.0 515 6071 done -0.62 - - 2587 - - - 2019 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6380 745.3 -7.9 530 6381 done -0.62 - - 2587 - - - 2019 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6688 768.4 -7.4 545 6689 done -0.62 - - 2587 - - - 2019 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6997 790.6 -6.9 560 7002 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3267 650.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7031 792.7 -7.0 561 7035 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.019 2021 -720.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7354 814.8 -6.9 577 7355 done -0.62 - - 2587 - - - 2021 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7664 838.0 -7.8 592 7668 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.037 3268 663.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7714 842.2 -7.8 594 7718 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2040 -709.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8042 868.8 -8.2 610 8043 done -0.62 - - 2587 - - - 2039 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8353 893.3 -7.6 625 8357 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.030 517 -667.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8391 896.8 -7.2 626 8401 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.024 2066 664.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8707 917.2 -5.8 642 8709 done -0.62 - - 2587 - - - 2066 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9018 932.7 -4.6 657 9022 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.029 510 -667.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9051 934.5 -4.7 658 9058 done -0.62 - - 2587 - 2.30 0.024 2060 673.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9369 948.0 -4.2 674 9372 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.040 3267 670.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9407 949.8 -4.2 675 9414 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2031 -706.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9724 965.0 -5.4 691 9725 done -0.62 - - 2587 - - - 2031 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10034 983.6 -6.3 706 10036 done -0.62 - - 2587 - - - 2031 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10134 begin apogee
10140 990.4 6.5 711 10298 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2028 - - 153.65 1.395 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
10299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10299 begin climb
10303 995.4 - 718 10481 roll 0.62 0.80 0.082 2996 332.5 2.35 0.040 3462 610.2 194.6 169.98 1.341 2045 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10654 955.6 14.0 734 10661 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.021 2101 -654.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10972 915.1 12.7 750 10977 roll 0.62 - - 3006 - 2.15 0.037 3462 633.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11111 895.9 13.4 756 11116 done 0.62 - - 3015 - 2.15 0.021 2032 -665.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11439 855.2 12.6 772 11442 roll 0.62 - - 3024 - 2.03 0.034 681 -665.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11534 843.2 12.5 776 11538 done 0.62 - - 3024 - 1.98 0.024 2009 670.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11862 802.2 12.9 792 11867 roll 0.62 - - 3024 - 2.22 0.038 3458 652.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11901 796.5 14.6 793 11909 done 0.62 0.12 0.173 3001 -191.7 2.10 0.021 2019 -685.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12217 756.8 12.8 809 12221 roll 0.62 - - 3009 - 1.98 0.033 676 -678.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12319 743.6 12.9 813 12323 done 0.62 - - 3009 - 1.90 0.023 1977 684.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12641 700.7 13.3 829 12642 done 0.62 - - 3009 - - - 1977 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12950 662.7 11.8 844 12955 roll 0.62 - - 3009 - 2.28 0.038 3462 651.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12978 659.1 11.9 845 12982 done 0.62 - - 3017 - 2.17 0.021 1976 -684.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13301 620.4 11.9 861 13305 roll 0.62 - - 3028 - 1.90 0.033 676 -684.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13370 612.0 12.1 864 13373 done 0.62 - - 3028 - 1.88 0.022 1966 686.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13705 572.4 11.6 880 13706 done 0.62 - - 3028 - - - 1966 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14012 535.3 12.4 895 14016 roll 0.62 - - 3028 - 2.28 0.037 3468 658.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14067 527.8 14.0 897 14074 done 0.62 0.12 0.171 3004 -200.0 2.22 0.021 1959 -679.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14387 492.5 11.0 916 14390 roll 0.62 - - 3012 - 1.90 0.033 673 -676.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14466 483.7 10.9 923 14470 done 0.62 - - 3012 - 1.77 0.021 1912 700.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14797 452.0 7.7 954 14855 roll 0.69 - - 3012 - 2.45 0.037 3462 632.7 254.5 48.17 1.017 1799 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
14973 435.4 10.4 969 14979 done 0.69 - - 3018 - 2.25 0.021 1954 -670.2 254.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15299 400.1 11.3 1000 15302 roll 0.69 - - 3028 - 1.88 0.033 681 -677.1 254.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15402 388.4 11.5 1009 15405 done 0.69 - - 3028 - 1.83 0.021 1930 682.5 254.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15733 349.1 11.1 1040 15737 roll 0.69 - - 3035 - 1.85 0.031 682 -674.6 254.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15772 344.4 11.2 1043 15780 done 0.69 - - 3035 - 1.77 0.021 1919 698.9 254.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16098 308.2 10.8 1074 16099 done 0.69 - - 3035 - - - 1919 - 254.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16420 274.5 10.6 1104 16424 roll 0.69 - - 3035 - 2.33 0.034 3477 668.7 254.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16505 264.4 11.7 1111 16509 done 0.69 - - 3036 - 2.33 0.020 1882 -684.5 254.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16834 233.1 9.3 1141 16849 roll 0.71 - - 3036 - 2.42 0.033 3462 652.9 265.8 9.77 0.729 1755 -3.7 0.127 - - - - - - - - -
16871 228.8 10.0 1144 16880 done 0.71 - - 3037 - 2.28 0.019 1918 -677.2 265.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17203 194.2 10.5 1179 17211 roll 0.71 - - 3044 - 1.83 0.032 688 -672.1 265.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17343 180.0 9.8 1203 17352 done 0.71 - - 3044 - 1.73 0.019 1887 693.1 265.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17424 171.6 10.2 1216 17433 roll 0.71 - - 3044 - 2.38 0.033 3464 662.6 265.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17452 168.4 10.4 1220 17461 done 0.71 - - 3047 - 2.28 0.020 1914 -679.8 265.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17532 160.6 9.6 1233 17542 roll 0.71 - - 3057 - 1.88 0.031 672 -660.6 270.2 5.65 0.583 1737 -3.0 0.089 - - - - - - - - -
17567 157.5 9.3 1238 17584 done 0.73 - - 3057 - 1.83 0.020 1934 689.6 282.5 11.93 0.680 1686 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
17650 149.5 9.7 1252 17657 done 0.73 - - 3057 - - - 1934 - 283.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17727 142.0 10.1 1265 17735 roll 0.73 - - 3057 - 2.33 0.033 3473 660.5 283.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17762 138.2 10.5 1270 17771 done 0.73 0.08 0.126 3039 -225.0 2.38 0.019 1856 -679.4 283.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17841 130.7 9.0 1283 17869 roll 0.76 - - 3047 - 1.73 0.029 677 -681.5 304.9 18.62 0.684 1596 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
17949 121.5 8.6 1300 17981 done 0.80 - - 3047 - 1.65 0.018 1829 698.2 337.9 27.80 0.680 1460 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
18049 113.1 8.3 1316 18093 roll 0.85 - - 3047 - 2.55 0.032 3468 642.7 380.2 34.28 0.669 1287 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
18154 104.3 8.6 1332 18188 done 0.89 0.08 0.058 3099 650.0 2.35 0.019 1886 -673.2 413.9 28.23 0.651 1151 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
18259 93.5 10.3 1348 18268 roll 0.89 - - 3104 - 1.83 0.031 678 -660.1 413.9 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18319 87.8 9.4 1357 18336 done 0.90 - - 3104 - 1.70 0.018 1850 689.4 422.7 8.50 0.567 1113 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
18403 79.4 9.4 1371 18420 roll 0.91 - - 3104 - 2.47 0.032 3469 655.5 430.4 7.32 0.543 1083 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
18444 75.3 9.7 1377 18452 done 0.91 - - 3112 - 2.38 0.018 1866 -673.5 430.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18520 68.1 9.7 1390 18529 roll 0.91 - - 3120 - 1.77 0.031 675 -672.9 431.5 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18583 62.1 9.5 1400 18599 done 0.92 - - 3120 - 1.67 0.018 1847 701.8 439.0 8.43 0.547 1048 -4.0 0.049 - - - - - - - - -
18668 54.3 9.3 1414 18686 roll 0.94 - - 3127 - 1.80 0.029 675 -651.1 452.4 12.40 0.574 993 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
18710 49.9 10.1 1420 18718 done 0.94 - - 3127 - 1.58 0.018 1786 703.2 452.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
18785 43.3 8.8 1433 18815 roll 0.97 - - 3126 - 2.55 0.029 3473 661.6 479.5 22.70 0.592 882 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
18846 37.5 10.1 1442 18854 done 0.97 - - 3128 - 2.53 0.019 1774 -671.5 479.5 - - 881 - - - - - - - - - - -
18922 30.1 9.7 1455 18931 roll 0.97 - - 3133 - 1.62 0.031 681 -674.7 480.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
18969 25.4 9.9 1462 18978 done 0.97 - - 3134 - 1.52 0.018 1771 717.1 480.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
19046 17.7 10.2 1475 19055 roll 0.97 - - 3133 - 2.55 0.030 3470 666.3 480.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
19075 14.3 11.7 1479 19084 done 0.97 - - 3136 - 2.58 0.019 1725 -676.4 480.8 - - 880 - - - - - - - - - - -
19152 5.9 10.8 1492 19160 roll 0.97 - - 3143 - 1.52 0.031 682 -686.2 480.8 - - 880 - - - - - - - - - - -
19181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19181 begin surface coast
19209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19209 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.30 7.78 0.037 120 -388.6 - - 1922 - 480.79 - - 879 - - - - - - - -