LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.50 of 91.80 AH used of 24V (62.42% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.31 of 61.20 AH used of 10V (68.45% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 66 - - - 2371 - -127.1 -35.63 - 2592 - - - - - - - - - - -
53 - -4.7 7 88 roll -0.89 12.55 0.193 2158 166.7 2.75 0.089 961 -512.7 -127.1 -17.73 - 3119 -29.7 - - - - - - - - - -
293 - -8.3 38 297 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2375 523.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
603 - -6.8 69 611 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
913 - -7.8 100 917 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 961 -514.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
973 - -7.6 106 977 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.060 2374 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1283 - -6.8 137 1291 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1593 - -7.6 168 1597 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 961 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1628 - -8.1 171 1632 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.060 2375 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1933 - -7.4 202 1937 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.088 3766 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1983 - -8.6 207 1987 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.063 2376 -528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2293 - -6.6 223 2297 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 961 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2328 - -6.8 224 2332 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2376 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2633 - -6.9 240 2651 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2953 - -6.5 256 2957 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 3770 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3008 - -7.7 258 3012 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.064 2379 -524.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3313 - -6.3 274 3331 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3633 - -7.3 290 3637 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 955 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3668 - -8.0 291 3672 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2377 532.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3973 - -7.3 307 3991 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4274 - 7.1 320 4392 done -0.31 0.63 0.115 2286 203.2 - - 2376 - - 105.38 1.003 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
4393 - 3.7 323 4512 done 0.89 1.27 0.095 2547 205.5 - - 2376 - 127.1 102.40 0.969 2079 -5.1 - - - - - - - - - -
4813 - 5.9 338 4822 roll 0.89 - - 2547 - 3.35 0.076 683 -505.4 130.5 3.88 1.043 2066 -3.4 - - - - - - - - - -
4958 - 6.5 345 4962 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2100 530.7 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
5273 - 6.1 361 5277 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 683 -515.3 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
5313 - 6.6 363 5317 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2100 530.7 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
5633 - 6.1 379 5651 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
5953 - 6.1 395 5957 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 679 -516.7 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
6003 - 7.5 397 6007 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2094 530.0 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
6313 - 7.0 413 6317 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 683 -518.8 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
6368 - 7.6 415 6372 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2102 531.5 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
6673 - 7.3 431 6677 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 677 -518.2 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
6703 - 8.0 432 6707 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2103 534.1 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7013 - 6.8 453 7021 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 130.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7323 - 7.7 484 7327 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.070 680 -517.5 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7368 - 7.9 488 7372 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2104 533.3 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7673 - 4.3 519 7722 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.070 684 -501.8 185.4 44.40 0.874 1841 -5.1 - - - - - - - - - -
7768 - 4.5 528 7812 done 0.95 - - 2547 - 2.65 0.051 2101 534.7 231.6 36.45 0.857 1652 -5.2 - - - - - - - - - -
8113 - 8.3 563 8117 roll 1.00 0.13 0.075 2581 261.5 2.75 0.071 683 -515.6 231.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
8183 - 10.9 570 8187 done 1.00 - - 2580 - 2.67 0.051 2101 531.1 231.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8493 - 10.5 601 8497 roll 1.00 - - 2580 - 2.78 0.072 677 -512.2 231.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8538 - 10.5 605 8542 done 1.00 - - 2581 - 2.70 0.051 2106 529.3 231.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
8843 - 5.9 636 8847 roll 1.00 - - 2580 - 2.78 0.071 677 -514.0 233.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
8923 - 6.8 646 8927 done 1.01 - - 2580 - 2.67 0.051 2101 533.3 233.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -