Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.51 of 91.80 AH used of 24V (52.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.31 of 61.20 AH used of 10V (65.17% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 74.2 m at 526.2 m, depth 600 m (612 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 44 - - - 2897 - -146.6 -101.82 - 3389 - - - - - - - - - - -
129 3.6 -4.7 5 151 roll -1.10 12.05 0.161 2163 175.9 1.75 0.117 3774 501.1 -146.6 -2.00 - 3503 -57.0 - - - - - - - - - -
281 25.4 -8.4 11 287 done -1.10 - - 2163 - 1.62 0.064 2907 -535.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
596 41.4 -4.4 27 601 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 1480 -538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
682 46.5 -6.1 31 687 done -1.10 - - 2163 - 2.72 0.079 2903 523.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1010 67.9 -5.6 47 1015 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 1488 -534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1037 70.0 -6.8 48 1042 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.081 2901 523.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1353 90.4 -6.6 63 1357 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 1488 -533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1403 93.4 -6.0 65 1407 done -1.10 - - 2163 - 2.72 0.080 2909 522.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1718 116.3 -7.9 80 1719 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2027 137.0 -6.5 95 2031 roll -1.10 - - 2163 - 2.67 0.072 1481 -534.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2082 140.4 -6.3 97 2088 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.080 2899 531.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2397 158.3 -5.5 113 2398 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2707 175.3 -6.0 128 2712 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 1484 -534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2763 179.0 -6.7 130 2770 done -1.10 - - 2163 - 2.72 0.079 2916 526.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3078 199.1 -6.2 146 3079 done -1.10 - - 2163 - - - 2916 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3388 219.3 -5.9 161 3392 roll -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 1485 -536.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3427 221.8 -6.6 163 3431 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.081 2901 524.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3752 248.4 -9.6 179 3753 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4063 276.6 -9.3 194 4067 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 1484 -534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4102 280.3 -9.3 196 4106 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.081 2901 524.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4427 304.8 -8.1 212 4428 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4737 326.8 -7.1 227 4738 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5046 346.7 -6.5 242 5050 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 1479 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5085 349.1 -6.0 244 5089 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.076 2908 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5411 366.7 -5.0 260 5415 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 1482 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5472 371.3 -7.8 263 5476 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.079 2904 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5797 394.1 -7.2 279 5802 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 1484 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5830 396.4 -6.3 280 5837 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.078 2908 533.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6146 418.1 -6.6 296 6147 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6455 438.6 -6.6 311 6460 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 1476 -546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6555 445.2 -6.8 315 6561 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2908 536.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6871 464.8 -6.3 331 6872 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7180 484.7 -6.5 346 7184 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 1480 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7234 488.5 -7.1 348 7241 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2903 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7549 508.8 -6.3 364 7554 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1476 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7616 513.2 -7.3 367 7620 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2901 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7943 538.4 -8.8 383 7947 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1480 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7981 541.3 -7.0 385 7986 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2904 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8308 562.6 -6.6 401 8309 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8617 582.4 -6.3 416 8622 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1476 -553.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8690 587.2 -6.1 419 8694 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2908 540.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8755 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8756 begin apogee
8763 591.5 6.5 422 8891 done -0.42 0.77 0.094 2319 202.6 - - 2092 - - 125.32 1.206 2901 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
8892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8892 begin climb
8894 596.0 - 428 9026 roll 1.10 1.52 0.056 2647 215.8 2.62 0.056 690 -535.1 146.6 122.00 1.173 2303 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
9179 588.8 5.0 441 9216 done 1.15 - - 2647 - 2.50 0.035 2118 571.2 183.0 31.50 1.133 2155 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
9524 567.9 6.8 458 9528 roll 1.15 - - 2647 - 2.55 0.066 3501 542.4 183.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9607 561.4 7.8 462 9612 done 1.15 - - 2647 - 2.47 0.038 2091 -570.9 183.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9934 537.6 6.6 478 9935 done 1.15 - - 2647 - - - 2091 - 183.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10243 519.9 5.9 493 10247 roll 1.15 - - 2647 - 2.65 0.070 3500 531.7 185.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10394 510.5 6.2 500 10399 done 1.15 - - 2647 - 2.45 0.039 2100 -571.4 185.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10721 492.7 5.0 516 10761 done 1.19 0.10 0.053 2680 330.0 - - 2100 - 221.3 32.80 1.151 1998 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
11070 469.9 7.0 533 11071 done 1.19 - - 2679 - - - 2100 - 221.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11379 448.6 7.3 548 11383 roll 1.19 - - 2680 - 2.65 0.076 3502 529.1 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11417 445.4 8.5 550 11422 done 1.19 - - 2679 - 2.47 0.046 2105 -565.6 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11743 418.5 8.2 566 11744 done 1.19 - - 2680 - - - 2105 - 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12052 395.3 6.1 581 12057 roll 1.19 - - 2680 - 2.65 0.077 3505 528.3 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12114 391.8 5.6 584 12135 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.048 2093 -564.8 235.6 12.98 1.024 1940 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
12443 370.0 6.8 600 12445 done 1.21 - - 2680 - - - 2093 - 235.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12753 347.6 6.3 615 12757 roll 1.21 - - 2679 - 2.65 0.076 3499 530.6 235.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12807 344.5 5.3 617 12834 done 1.24 - - 2679 - 2.50 0.049 2098 -560.4 259.3 20.75 1.018 1844 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
13143 321.7 9.4 634 13144 done 1.24 - - 2679 - - - 2098 - 259.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13452 287.2 13.4 649 13453 done 1.24 - - 2679 - - - 2098 - 259.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13761 255.8 7.6 664 13766 roll 1.24 - - 2680 - 2.65 0.077 3499 528.7 259.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13811 251.7 8.4 666 13815 done 1.24 - - 2679 - 2.50 0.049 2099 -560.0 259.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14127 227.9 5.8 681 14136 done 1.25 - - 2679 - - - 2099 - 265.0 6.97 0.841 1820 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
14436 206.6 6.6 696 14440 roll 1.25 - - 2679 - 2.65 0.076 3499 528.3 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14468 204.7 6.1 697 14474 done 1.25 - - 2680 - 2.50 0.051 2101 -559.2 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14783 185.4 6.0 713 14784 done 1.25 - - 2680 - - - 2101 - 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15092 168.6 6.5 728 15094 done 1.25 - - 2679 - - - 2101 - 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15402 143.2 9.4 743 15404 done 1.25 - - 2680 - - - 2101 - 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15711 116.3 8.3 758 15713 done 1.25 - - 2680 - - - 2101 - 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16021 94.0 6.8 773 16022 done 1.25 - - 2680 - - - 2100 - 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16330 69.8 8.2 788 16335 roll 1.25 - - 2679 - 2.65 0.078 3498 527.5 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16363 66.8 8.4 789 16369 done 1.25 - - 2679 - 2.53 0.053 2100 -552.6 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16680 39.6 8.9 805 16681 done 1.25 - - 2679 - - - 2100 - 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16988 12.7 7.7 820 16993 roll 1.25 - - 2680 - 2.65 0.078 3498 527.5 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17038 8.7 7.4 822 17042 done 1.25 - - 2680 - 2.50 0.049 2093 -562.0 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17110 begin surface coast
17132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17132 begin surface
SM -0.51 - - - - -10.91 - - 38 - - - 2885 - 571.30 243.48 0.767 572 -5.1 -0.000 - - - - - -