Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.42 of 91.80 AH used of 24V (65.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.84 of 61.20 AH used of 10V (59.41% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 22.2 m at 554.3 m, depth 576 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 99 done -1.45 - - 30 - - - 2103 - -117.3 -64.43 - 2648 - - - - - - - - - - -
101 10.1 - 1 124 roll -1.45 12.65 0.167 2279 177.8 2.58 0.062 692 -546.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
250 36.6 -11.7 2 255 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2094 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
592 72.2 -10.7 7 597 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 692 -535.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
704 83.9 -9.7 8 709 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2099 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1085 123.1 -10.3 13 1091 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 692 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1131 129.1 -13.2 13 1136 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2094 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1493 173.2 -12.1 18 1498 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 694 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1539 179.0 -12.8 18 1544 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2099 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1900 221.6 -11.7 23 1980 done -1.45 - - 2279 - - - 2100 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2303 264.8 -10.8 28 2308 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.060 688 -538.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2428 278.2 -10.8 29 2434 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.040 2094 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2787 316.0 -10.5 35 2792 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 694 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2846 322.0 -10.3 36 2851 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2095 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3196 359.1 -11.0 43 3245 done -1.45 - - 2279 - - - 2095 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3550 401.7 -12.2 50 3555 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 696 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3602 407.6 -11.0 51 3608 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.043 2091 558.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3958 444.8 -10.5 58 4007 done -1.45 - - 2279 - - - 2092 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4312 475.5 -8.3 65 4317 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.063 694 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4410 486.3 -11.7 66 4416 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.045 2096 554.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4720 521.7 -11.4 73 4726 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.065 696 -534.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4773 527.3 -10.4 74 4778 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.048 2091 551.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5133 564.9 10.6 81 5279 done -0.42 1.12 0.105 2506 202.7 - - 1877 - - 100.15 1.121 2166 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
5282 570.3 5.0 84 5390 roll 1.45 1.90 0.071 2914 214.7 2.78 0.063 3288 507.6 117.3 96.55 1.089 1688 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
5410 566.7 5.2 86 5459 done 1.45 - - 2914 - 2.65 0.054 1885 -529.4 168.0 41.35 1.083 1482 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
5783 536.6 8.3 94 5788 roll 1.51 - - 2914 - 2.72 0.079 475 -518.4 168.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
5835 532.6 7.7 95 5840 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.048 1885 546.5 168.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
6191 504.7 8.2 102 6196 roll 1.51 - - 2914 - 2.72 0.074 469 -520.6 168.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
6277 496.5 9.6 103 6282 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.046 1876 551.8 168.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
6599 466.6 9.5 110 6605 roll 1.51 - - 2914 - 2.60 0.058 3282 540.8 168.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
6645 462.0 10.1 110 6651 done 1.51 - - 2914 - 2.60 0.051 1875 -541.2 168.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
6955 433.2 9.1 117 6960 roll 1.51 - - 2914 - 2.65 0.072 481 -526.0 168.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
6995 429.8 9.0 117 7000 done 1.51 - - 2914 - 2.50 0.041 1876 558.0 168.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
7311 407.3 6.9 124 7329 roll 1.51 - - 2914 - 2.75 0.070 472 -510.5 181.8 9.82 1.147 1424 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
7422 397.4 9.2 126 7427 done 1.53 - - 2914 - 2.53 0.040 1884 558.1 181.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
7772 362.3 10.5 133 7820 done 1.53 - - 2914 - - - 1888 - 181.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8125 329.3 8.5 140 8130 roll 1.53 - - 2914 - 2.65 0.065 474 -533.6 181.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8205 322.5 8.6 141 8215 done 1.53 - - 2914 - 2.47 0.038 1888 572.5 181.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8533 296.8 7.9 148 8612 done 1.53 - - 2914 - - - 1890 - 181.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8936 268.0 6.9 153 8954 roll 1.53 - - 2914 - 2.75 0.064 467 -517.5 194.7 10.23 1.021 1372 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
9020 261.4 7.9 154 9026 done 1.54 0.08 0.038 2948 425.0 2.53 0.038 1885 560.5 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9348 232.6 8.8 158 9427 done 1.54 - - 2948 - - - 1889 - 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9750 194.8 9.6 163 9755 roll 1.54 - - 2948 - 2.65 0.064 472 -534.7 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9803 189.1 10.7 163 9808 done 1.54 - - 2948 - 2.47 0.037 1882 570.9 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10157 154.6 9.7 168 10163 roll 1.54 - - 2948 - 2.62 0.063 476 -536.6 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10210 149.1 10.8 168 10215 done 1.54 - - 2948 - 2.45 0.037 1873 570.2 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10565 114.7 9.7 173 10570 roll 1.54 - - 2948 - 2.60 0.064 476 -537.3 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10624 109.2 9.3 173 10629 done 1.54 - - 2948 - 2.47 0.037 1883 569.6 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10974 80.6 8.1 178 11052 done 1.54 - - 2948 - - - 1886 - 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11375 42.2 9.3 183 11380 roll 1.54 - - 2948 - 2.62 0.063 474 -538.9 194.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11441 36.3 9.5 183 11446 done 1.54 - - 2948 - 2.45 0.036 1870 569.8 194.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11783 6.7 8.3 188 11788 roll 1.54 - - 2948 - 2.60 0.064 475 -536.5 194.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -