Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 37.25 of 91.80 AH used of 24V (59.42% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 23.59 of 61.20 AH used of 10V (61.46% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 556.59 (SM_CC=556.58569)
• GPS1 time: 72 s • bottom range 91.1 m at 701.3 m, depth 792 m (829 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2248 - -117.3 -59.42 - 2878 - - - - - - - - - - -
89 5.6 -8.4 3 114 roll -1.33 12.40 0.139 2314 184.4 2.65 0.063 818 -539.6 -117.3 -3.33 - 3044 -49.8 - - - - - - - - - -
137 19.2 -26.9 5 146 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2221 554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
457 52.6 -10.6 21 475 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
788 77.5 -7.7 37 793 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.049 820 -549.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
851 82.6 -8.1 40 856 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2218 566.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1180 116.0 -10.5 56 1186 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 3627 531.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1223 120.2 -10.3 58 1228 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2211 -566.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1555 150.7 -9.9 74 1568 done -1.33 - - 2314 - - - 2207 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1880 184.7 -10.3 90 1888 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3620 523.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1975 194.4 -10.1 94 1983 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2218 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2294 221.7 -8.5 110 2314 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2626 251.1 -9.1 126 2631 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3612 526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2676 256.1 -9.8 128 2684 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2225 -561.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2995 284.3 -8.7 144 3013 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3325 313.0 -8.4 160 3333 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3616 521.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3377 317.8 -9.6 162 3385 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2220 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3697 345.4 -8.5 178 3714 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4026 373.4 -8.2 194 4034 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.078 3622 515.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4078 378.0 -9.0 196 4087 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2221 -553.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4398 403.7 -8.1 212 4416 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4727 432.3 -8.9 228 4735 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.089 3621 503.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4801 439.2 -9.2 231 4809 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.045 2221 -549.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5121 467.6 -8.7 247 5128 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.096 3615 497.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5162 471.3 -8.9 249 5170 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.051 2217 -541.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5493 499.6 -8.7 265 5513 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5823 529.2 -9.0 281 5830 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.120 3616 474.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5918 538.0 -9.5 285 5926 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2213 -529.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6238 567.5 -9.5 301 6244 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3619 476.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6311 575.1 -10.5 304 6318 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.065 2221 -527.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6629 606.5 -9.6 320 6649 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6960 633.7 -7.6 336 6976 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7288 660.4 -8.3 352 7296 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.115 3612 480.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7330 663.6 -7.8 354 7338 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2215 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7661 685.2 -7.3 370 7668 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.115 3616 479.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7712 690.1 -9.9 372 7720 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2219 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8032 718.9 -9.4 388 8040 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.103 808 -498.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8138 728.9 -9.3 393 8146 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.084 2209 509.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8468 754.0 -7.8 409 8485 done -1.33 - - 2314 - - - 2209 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8781 783.0 10.7 424 8895 done -0.45 0.93 0.077 2509 209.7 - - 1894 - - 100.20 1.306 2563 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
8900 789.5 5.1 430 9018 roll 1.33 1.80 0.060 2897 215.6 2.97 0.107 3320 480.1 117.3 99.55 1.278 2083 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9262 786.0 1.9 447 9371 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.069 1895 -518.2 232.8 99.88 1.271 1613 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
9685 741.5 9.9 468 9691 roll 1.47 0.15 0.054 2935 260.0 2.88 0.100 3313 492.4 232.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
9830 728.5 8.6 475 9839 done 1.47 - - 2935 - 2.70 0.065 1901 -523.0 232.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10162 699.2 10.1 491 10178 done 1.47 - - 2935 - - - 1901 - 232.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10490 665.5 10.5 507 10498 roll 1.47 - - 2935 - 2.83 0.099 492 -497.9 232.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10606 654.4 8.4 512 10614 done 1.47 - - 2935 - 2.70 0.064 1911 525.6 232.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10926 627.5 8.3 528 10933 roll 1.47 - - 2935 - 2.80 0.094 3318 502.5 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10967 623.5 9.5 530 10975 done 1.47 - - 2935 - 2.67 0.058 1894 -533.3 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11298 592.8 8.6 546 11305 roll 1.47 - - 2935 - 2.80 0.094 483 -503.9 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11350 588.5 8.1 548 11358 done 1.47 - - 2935 - 2.67 0.061 1903 531.8 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11670 564.2 7.9 564 11677 roll 1.47 - - 2935 - 2.78 0.093 3306 504.7 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11744 558.0 8.4 567 11751 done 1.47 - - 2935 - 2.62 0.056 1899 -537.0 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12062 533.2 7.5 583 12080 done 1.47 - - 2935 - - - 1899 - 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12392 505.1 9.2 599 12400 roll 1.47 - - 2935 - 2.78 0.084 3312 508.3 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12444 499.8 10.3 601 12453 done 1.47 - - 2935 - 2.62 0.051 1890 -542.7 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12764 467.9 9.8 617 12781 done 1.47 - - 2935 - - - 1890 - 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13093 437.3 8.8 633 13101 roll 1.47 - - 2935 - 2.72 0.072 3313 523.2 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13145 432.2 9.8 635 13155 done 1.47 - - 2935 - 2.58 0.044 1896 -549.2 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13466 402.2 9.6 651 13483 done 1.47 - - 2935 - - - 1896 - 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13795 371.2 9.5 667 13812 done 1.47 - - 2935 - - - 1896 - 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14123 341.1 9.3 683 14141 done 1.47 - - 2935 - - - 1896 - 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14453 309.7 9.8 699 14461 roll 1.47 - - 2935 - 2.67 0.061 3322 534.1 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14506 304.4 10.1 701 14514 done 1.47 - - 2935 - 2.55 0.038 1892 -560.8 232.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14825 272.6 10.0 717 14843 done 1.47 - - 2935 - - - 1892 - 232.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15154 241.0 8.9 733 15162 roll 1.47 - - 2935 - 2.65 0.060 3312 535.8 232.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15207 236.1 9.4 735 15216 done 1.47 - - 2935 - 2.53 0.038 1894 -560.5 232.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15528 208.3 8.4 751 15544 done 1.47 - - 2935 - - - 1893 - 232.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15855 180.5 8.7 767 15863 roll 1.47 - - 2934 - 2.65 0.060 3315 536.6 232.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15908 175.5 9.5 769 15916 done 1.47 - - 2935 - 2.53 0.037 1895 -561.3 232.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16230 144.1 9.5 785 16246 done 1.47 - - 2935 - - - 1895 - 232.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16559 115.2 8.4 801 16576 done 1.47 - - 2935 - - - 1894 - 232.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16889 88.3 8.0 817 16894 roll 1.47 - - 2935 - 2.62 0.058 3317 543.1 232.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16972 81.0 8.6 821 16979 done 1.47 - - 2935 - 2.53 0.036 1889 -564.4 232.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17306 57.4 6.7 837 17319 done 1.47 - - 2935 - - - 1889 - 232.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17632 31.2 6.9 853 17638 roll 1.47 - - 2935 - 2.62 0.058 3314 543.9 232.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17802 16.4 10.4 861 17807 done 1.47 - - 2935 - 2.47 0.035 1901 -572.1 232.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -