Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.62 of 310.00 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 86 - - - 2132 - -194.6 -54.65 - 3204 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.5 8 103 roll -0.78 8.73 0.462 2541 281.2 2.35 0.074 748 -588.9 -194.6 -9.70 - 3785 -59.9 - - - - - - - 14.22 14.53 14.88
151 21.2 -17.8 21 159 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.041 2133 602.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
406 74.7 -22.6 70 413 roll -0.78 - - 2524 - 2.42 0.062 3554 587.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.66 -
456 85.6 -20.9 79 464 done -0.78 0.03 0.236 2546 733.3 2.33 0.033 2145 -604.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
708 136.8 -20.6 128 715 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.061 3556 583.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
727 140.8 -21.0 131 735 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.032 2148 -604.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.72 -
981 182.8 -16.1 180 988 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.059 3557 587.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
1046 193.2 -15.7 192 1054 done -0.78 0.03 0.216 2550 766.7 2.33 0.031 2136 -609.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
1300 232.9 -14.7 241 1309 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.059 3552 590.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.71 -
1316 235.0 -13.5 243 1323 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.031 2149 -610.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.74 -
1573 271.9 -14.3 279 1574 done -0.78 - - 2541 - - - 2150 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1811 305.8 -13.6 303 1820 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.054 759 -610.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.80 -
1852 311.2 -12.6 311 1857 done -0.78 0.05 0.440 2545 80.0 2.22 0.039 2162 632.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.55 14.83 -
2097 341.2 -13.1 336 2098 done -0.78 - - 2545 - - - 2163 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2337 371.0 -11.4 360 2345 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.063 3555 597.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.80 -
2377 375.4 -10.4 368 2382 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.032 2149 -633.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
2623 403.9 -12.5 393 2632 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.063 3548 595.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2687 412.7 -13.3 406 2696 done -0.78 0.08 0.353 2546 237.5 2.25 0.032 2142 -624.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
2935 442.3 -12.0 431 2944 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.054 764 -612.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2989 449.0 -11.4 442 2996 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2156 627.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
3237 478.4 -12.3 467 3246 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.064 3546 596.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.80 -
3321 488.2 -10.3 484 3329 done -0.78 0.08 0.353 2548 250.0 2.25 0.032 2142 -624.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
3569 511.6 -9.8 509 3573 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.055 762 -605.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3590 513.8 -11.0 513 3594 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.042 2159 629.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3836 538.3 -9.2 538 3845 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.065 3545 594.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.80 -
3889 543.6 -9.3 549 3897 done -0.78 0.03 0.348 2543 400.0 2.30 0.034 2148 -607.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
4137 567.6 -10.3 574 4146 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.064 3551 589.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.80 -
4181 572.3 -10.1 583 4189 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.034 2155 -607.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.81 -
4430 599.6 -10.9 608 4434 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.057 753 -601.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.81 -
4499 607.4 -10.4 622 4504 done -0.78 0.10 0.331 2552 180.0 2.25 0.043 2153 622.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.53 14.84 -
4751 629.2 -8.6 636 4757 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.067 3545 592.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
4840 636.5 -8.0 654 4844 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.034 2150 -620.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.90 -
5086 657.8 -8.9 667 5092 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.067 3545 586.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.78 -
5134 662.3 -9.0 677 5138 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.036 2143 -614.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.88 -
5386 685.4 -9.4 691 5392 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.068 3547 585.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.77 -
5426 689.2 -9.1 699 5433 done -0.78 0.10 0.323 2550 270.0 2.28 0.037 2139 -617.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.53 14.89 -
5686 711.6 -8.7 715 5690 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.068 3544 585.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.78 -
5735 716.2 -9.1 725 5739 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.037 2148 -612.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.88 -
5982 739.0 -9.2 738 5988 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.060 756 -597.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.80 -
6075 748.0 -9.5 757 6082 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.045 2153 612.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.85 -
6322 770.1 -8.8 770 6326 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.060 747 -598.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.79 -
6363 773.8 -9.0 778 6370 done -0.78 0.10 0.345 2550 170.0 2.28 0.046 2154 617.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
6623 793.1 -7.3 794 6629 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.061 751 -602.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.78 -
6656 795.8 -7.9 801 6663 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.047 2151 614.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.84 -
6903 814.7 -7.9 814 6907 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.071 3550 587.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.75 -
6944 818.2 -8.8 822 6948 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.038 2141 -612.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.87 -
7205 841.6 -9.4 838 7211 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.070 3553 583.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.74 -
7273 848.6 -10.0 852 7279 done -0.78 0.10 0.311 2552 290.0 2.30 0.038 2147 -611.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
7520 871.3 -9.3 865 7526 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.063 755 -592.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.76 -
7548 874.3 -10.0 871 7552 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.047 2147 610.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.83 -
7800 896.4 -8.8 885 7807 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.072 3549 584.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.73 -
7850 901.0 -9.1 895 7854 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.039 2154 -611.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.85 -
8095 923.9 -9.4 908 8096 done -0.78 - - 2534 - - - 2154 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8335 947.6 -10.1 920 8341 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.063 745 -592.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.75 -
8363 950.9 -11.1 926 8368 done -0.78 0.10 0.339 2552 180.0 2.30 0.047 2151 611.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
8573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8574 begin apogee
8578 970.8 -9.6 938 8879 done -0.17 0.55 0.228 2750 360.0 - - 1931 - - 296.58 1.533 2988 -2.6 0.301 - - - - - - 14.59 - 13.53
8880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8880 begin climb
8881 988.4 - 953 9111 done 0.78 0.77 0.133 3051 390.9 - - 1930 - 194.6 222.68 1.741 2190 -3.6 0.375 - - - - - - 14.08 - 13.28
9338 947.0 14.0 1003 9344 roll 0.78 - - 3051 - 2.50 0.068 3354 569.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.47 -
9397 938.1 15.1 1015 9404 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.047 1977 -586.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.56 -
9658 901.0 14.1 1031 9664 roll 0.78 - - 3071 - 2.47 0.075 537 -583.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
9686 896.5 14.9 1037 9691 done 0.78 0.08 0.383 3056 -187.5 2.33 0.047 1944 603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
9933 862.9 13.3 1050 9939 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.067 3354 587.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10033 849.2 14.4 1070 10039 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.047 1943 -592.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
10293 812.1 14.4 1086 10294 done 0.78 - - 3064 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10533 777.0 14.3 1098 10534 done 0.78 - - 3064 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10773 744.3 13.5 1110 10777 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.072 533 -587.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
10842 734.1 14.3 1124 10847 done 0.78 0.10 0.396 3050 -250.0 2.33 0.047 1959 612.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.38 14.79 -
11089 701.3 13.6 1137 11093 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.067 3351 584.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
11171 689.2 14.7 1153 11177 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1946 -597.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.80 -
11431 652.8 13.8 1169 11437 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.065 3351 585.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.72 -
11483 644.5 15.3 1180 11492 done 0.78 0.08 0.436 3055 -62.5 2.38 0.045 1939 -593.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
11731 610.6 13.7 1193 11737 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.064 3347 586.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.72 -
11783 603.5 12.5 1204 11791 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1950 -594.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
12031 574.9 11.5 1227 12040 roll 0.78 - - 3074 - 2.42 0.071 536 -584.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
12125 563.1 12.1 1246 12133 done 0.78 0.10 0.369 3049 -250.0 2.33 0.045 1957 609.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.36 14.78 -
12372 536.8 11.2 1271 12376 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.065 3347 584.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
12494 522.3 11.9 1295 12503 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.044 1950 -599.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
12744 488.3 13.6 1321 12753 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.071 541 -587.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.53 -
12876 469.2 13.7 1347 12885 done 0.78 0.08 0.395 3051 -212.5 2.30 0.044 1960 617.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.39 14.76 -
13125 438.3 11.8 1373 13129 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.063 3349 583.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
13219 427.4 10.8 1392 13227 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.043 1944 -597.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
13467 400.9 11.1 1417 13476 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.062 3350 590.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.53 -
13498 397.1 11.9 1423 13508 done 0.78 0.08 0.418 3052 -87.5 2.33 0.043 1949 -601.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
13748 370.6 9.6 1449 13753 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.068 538 -587.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
13800 365.5 9.9 1459 13804 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.043 1947 618.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.77 -
14046 340.5 11.7 1484 14054 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.062 3355 591.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.69 -
14206 320.7 11.7 1516 14216 done 0.78 0.08 0.422 3055 -87.5 2.35 0.041 1941 -601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
14456 293.2 10.3 1542 14465 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.060 3355 589.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
14567 282.0 10.2 1564 14576 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.040 1950 -603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
14818 256.6 9.9 1590 14827 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.067 544 -585.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
14935 244.4 10.3 1613 14943 done 0.78 0.10 0.350 3046 -260.0 2.35 0.041 1963 603.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.37 14.70 -
15190 224.4 6.5 1662 15324 roll 0.91 0.12 0.178 3119 608.3 2.42 0.059 3337 567.8 297.1 122.50 0.952 1763 -3.2 0.139 - - - - - - 14.61 14.34 13.94
15398 199.6 15.0 1696 15406 done 0.91 0.12 0.360 3097 -183.3 2.38 0.040 1946 -584.5 297.1 - - 1753 - - - - - - - - 14.16 14.47 -
15652 167.7 12.9 1745 15659 roll 0.91 - - 3106 - 2.42 0.064 538 -581.8 297.1 - - 1749 - - - - - - - - - 14.56 -
15712 160.5 11.6 1756 15720 done 0.91 - - 3106 - 2.35 0.039 1947 599.6 297.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.58 -
15967 133.6 11.2 1805 15974 roll 0.91 - - 3117 - 2.38 0.063 544 -589.5 297.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.60 -
16047 123.9 12.4 1820 16055 done 0.91 0.03 0.251 3094 -766.7 2.33 0.039 1956 606.0 297.1 - - 1748 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
16301 96.6 10.8 1869 16308 roll 0.91 - - 3094 - 2.38 0.057 3350 585.7 297.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.62 -
16418 83.6 11.2 1891 16425 done 0.91 - - 3102 - 2.38 0.038 1932 -595.8 297.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.68 -
16670 56.1 10.9 1940 16677 roll 0.91 - - 3102 - 2.42 0.056 3351 586.4 297.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.66 -
16714 51.2 10.7 1948 16723 done 0.91 0.08 0.415 3096 -75.0 2.38 0.037 1928 -597.9 297.1 - - 1748 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
16969 24.8 9.6 1997 16977 roll 0.95 - - 3095 - 2.42 0.057 3348 586.8 297.1 - - 1749 - - - - - - - - - 14.67 -
17056 15.2 11.2 2013 17063 done 0.95 - - 3104 - 2.35 0.035 1945 -597.0 297.1 - - 1750 - - - - - - - - - 14.68 -
17165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17165 begin surface coast
17198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17198 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.23 7.15 0.089 140 19.6 0.30 0.061 2166 3786.7 400.08 50.90 0.152 1355 26.6 -0.017 - - - - - -