RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.87 of 150.00 AH used of 24V (68.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.05 of 100.00 AH used of 10V (69.95% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 59.3 m at 653.3 m, depth 713 m (745 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.76 - - 420 - - - 2659 - -146.0 -64.82 - 2866 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.8 9 135 roll -0.76 8.93 0.201 2809 267.5 2.35 0.063 1234 -606.4 -146.0 -32.42 - 3559 -21.4 - - - - - - - - - -
390 41.3 -14.6 61 397 done -0.76 - - 2800 - 2.33 0.058 2650 607.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
532 65.3 -16.6 86 539 done -0.76 - - 2800 - - - 2651 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
677 89.2 -16.9 111 684 roll -0.76 - - 2792 - 1.80 0.063 3769 621.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
717 96.7 -18.0 118 726 done -0.76 - - 2793 - 1.80 0.044 2637 -628.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
857 120.6 -17.2 132 858 done -0.76 - - 2792 - - - 2636 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
984 142.5 -17.4 144 987 roll -0.76 - - 2784 - 1.83 0.063 3764 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1010 147.7 -17.9 146 1019 done -0.76 0.08 0.147 2809 312.5 1.75 0.044 2664 -628.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1148 168.9 -15.3 159 1151 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.063 3764 621.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1193 176.7 -16.6 163 1197 done -0.76 - - 2802 - 1.67 0.043 2681 -648.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1334 198.8 -15.7 176 1338 roll -0.76 - - 2802 - 2.25 0.050 1243 -639.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1363 203.6 -15.3 178 1368 done -0.76 - - 2793 - 2.33 0.058 2676 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1500 225.3 -15.9 190 1504 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.063 3772 626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1547 234.3 -17.5 194 1558 done -0.76 0.08 0.148 2810 325.0 1.73 0.043 2688 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1683 254.0 -14.7 207 1684 done -0.76 - - 2810 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1874 282.4 -15.0 225 1875 done -0.76 - - 2810 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2065 311.4 -15.1 243 2068 roll -0.76 - - 2802 - 1.75 0.063 3769 618.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2102 317.7 -16.1 246 2110 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.043 2688 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2301 348.7 -15.4 265 2302 done -0.76 - - 2803 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2492 377.7 -15.0 283 2495 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.064 3767 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2537 385.1 -16.4 287 2541 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.044 2698 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2740 416.2 -15.3 306 2741 done -0.76 - - 2797 - - - 2696 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2931 445.1 -15.1 324 2934 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.064 3773 615.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2953 448.6 -15.8 326 2958 done -0.76 0.10 0.174 2813 250.0 1.65 0.044 2706 -646.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3160 477.4 -13.9 345 3166 done -0.76 - - 2813 - - - 2705 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3356 505.3 -13.7 362 3359 roll -0.76 - - 2806 - 1.73 0.067 3765 612.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3383 509.3 -14.6 362 3390 done -0.76 - - 2807 - 1.67 0.044 2712 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3574 536.3 -14.3 369 3575 done -0.76 - - 2807 - - - 2712 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3757 562.3 -14.2 375 3758 done -0.76 - - 2807 - - - 2712 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3942 588.4 -14.2 381 3945 roll -0.76 - - 2799 - 1.70 0.065 3764 618.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3985 595.3 -15.0 382 3989 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2713 -629.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4194 625.3 -14.5 389 4197 roll -0.76 - - 2791 - 1.73 0.064 3773 612.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4220 629.8 -15.3 389 4228 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2725 -627.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4411 657.8 -14.7 396 4412 done -0.76 - - 2790 - - - 2724 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4595 684.5 -14.5 402 4596 done -0.76 - - 2790 - - - 2724 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4716 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4716 begin apogee
4720 701.7 13.9 406 4864 roll -0.17 0.68 0.132 3006 317.6 - - 2483 - - 138.10 1.225 2960 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
4865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4865 begin climb
4867 706.2 - 410 5037 roll 0.76 0.98 0.069 3314 314.3 2.55 0.049 1101 -542.0 146.0 154.05 1.128 2364 -3.9 0.291 - - - - 1 - - - -
5148 678.6 12.4 419 5153 done 0.76 - - 3314 - 2.50 0.053 2502 560.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5356 650.3 13.8 426 5360 roll 0.76 - - 3324 - 2.28 0.050 1099 -615.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5467 635.7 13.2 429 5471 done 0.76 - - 3324 - 2.35 0.054 2515 602.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5668 607.5 14.2 436 5672 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.060 3768 626.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5770 591.3 15.7 439 5774 done 0.76 - - 3333 - 1.92 0.043 2536 -641.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5988 558.9 14.8 446 5992 roll 0.76 - - 3333 - 2.03 0.061 3763 604.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6048 548.6 16.7 447 6057 done 0.76 0.08 0.149 3318 -187.5 1.95 0.043 2541 -626.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6239 522.6 13.5 454 6243 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.061 3777 618.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6266 518.5 14.8 454 6274 done 0.76 - - 3326 - 1.98 0.044 2544 -622.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6458 491.9 13.6 463 6462 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.062 3767 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6491 486.8 15.3 466 6495 done 0.76 - - 3335 - 1.90 0.044 2549 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6695 457.3 14.4 485 6696 done 0.76 - - 3335 - - - 2547 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6885 429.5 14.8 503 6889 roll 0.76 - - 3335 - 2.03 0.061 3773 603.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6925 422.9 17.3 506 6932 done 0.76 0.12 0.171 3312 -191.7 1.90 0.044 2559 -638.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7123 396.9 12.5 525 7126 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.060 3772 622.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7160 391.2 14.6 528 7170 done 0.76 - - 3320 - 1.92 0.044 2560 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7361 365.1 12.9 547 7365 roll 0.76 - - 3320 - 1.95 0.061 3768 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7417 356.6 15.5 552 7420 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.044 2575 -644.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7620 328.8 13.3 571 7621 done 0.76 - - 3329 - - - 2572 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7811 303.5 13.4 589 7815 roll 0.76 - - 3329 - 1.92 0.060 3771 624.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7867 295.0 15.8 594 7871 done 0.76 - - 3338 - 1.85 0.044 2579 -644.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8071 266.7 13.6 613 8075 roll 0.76 - - 3338 - 1.92 0.060 3774 622.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8105 261.3 15.7 616 8109 done 0.76 0.12 0.169 3314 -200.0 1.83 0.043 2595 -644.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8309 235.4 12.2 635 8312 roll 0.76 - - 3314 - 1.90 0.062 3773 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8333 232.3 12.8 637 8337 done 0.76 - - 3321 - 1.83 0.044 2596 -643.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8474 213.8 12.7 650 8475 done 0.76 - - 3321 - - - 2593 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8601 197.5 12.7 662 8605 roll 0.76 - - 3321 - 1.90 0.061 3775 622.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8627 193.5 14.9 664 8637 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.043 2608 -630.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8765 175.3 13.3 677 8772 done 0.76 - - 3331 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8900 156.5 13.7 690 8901 done 0.76 - - 3331 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9027 139.1 13.5 702 9031 roll 0.76 - - 3330 - 1.88 0.062 3773 619.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9086 130.0 15.2 707 9096 done 0.76 0.08 0.147 3315 -187.5 1.85 0.044 2610 -628.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9222 113.6 11.9 720 9223 done 0.76 - - 3315 - - - 2609 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9351 98.4 11.7 733 9358 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.063 3771 605.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9377 95.0 12.7 737 9383 done 0.76 - - 3322 - 1.83 0.044 2604 -637.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9518 77.1 13.1 762 9525 done 0.76 - - 3321 - - - 2603 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9663 58.6 12.3 787 9669 roll 0.76 - - 3322 - 1.90 0.061 3775 616.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9700 53.3 14.3 793 9707 done 0.76 - - 3331 - 1.80 0.044 2620 -641.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9841 34.7 13.2 818 9849 done 0.76 - - 3331 - - - 2618 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9987 16.3 12.9 843 9994 roll 0.76 - - 3331 - 1.88 0.061 3777 616.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10025 10.6 14.9 849 10031 done 0.76 - - 3340 - 1.80 0.042 2618 -643.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10079 begin surface coast
10102 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10102 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.27 - - 417 - - - 2660 - 300.24 80.97 0.726 1736 -7.5 0.002 - - - - - -