WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.66 of 91.80 AH used of 24V (48.09% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.52 of 61.20 AH used of 10V (50.14% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 330
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 86 VBD -1.16 - - 425 - - - 2122 - -83.7 -64.68 - 2700 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -4.6 7 124 roll -1.16 11.02 0.154 2497 188.0 2.53 0.062 746 -543.9 -112.7 -17.55 - 3372 -38.3 - - - - - - - - - -
202 22.7 -17.1 17 207 done -1.21 - - 2498 - 2.55 0.051 2145 548.6 -112.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
539 77.4 -15.6 69 543 done -1.21 - - 2497 - - - 2145 - -112.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
870 120.0 -12.3 102 879 roll -1.21 - - 2497 - 2.50 0.061 741 -561.6 -112.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
931 127.8 -12.2 107 940 done -1.21 - - 2497 - 2.53 0.051 2149 556.5 -112.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1272 166.3 -10.4 133 1280 roll -1.21 - - 2497 - 2.50 0.074 3555 562.4 -112.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1316 170.9 -10.6 135 1324 done -1.21 - - 2497 - 2.47 0.053 2139 -573.3 -112.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1646 203.3 -9.8 151 1655 roll -1.21 - - 2498 - 2.60 0.073 3561 546.9 -112.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1690 207.9 -10.4 153 1699 done -1.21 - - 2497 - 2.47 0.055 2150 -571.3 -112.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2022 240.4 -9.7 169 2039 done -1.21 - - 2497 - - - 2132 - -112.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2350 272.9 -10.0 185 2359 roll -1.21 - - 2498 - 2.60 0.077 3555 547.3 -112.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2411 279.3 -10.4 187 2416 done -1.21 - - 2497 - 2.53 0.058 2151 -554.9 -112.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2765 312.1 -9.1 201 2823 done -1.21 - - 2497 - - - 2133 - -112.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3128 343.0 -8.4 207 3136 roll -1.21 - - 2497 - 2.60 0.081 3561 549.2 -112.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3155 345.4 -9.1 207 3163 done -1.21 - - 2497 - 2.50 0.063 2151 -564.0 -112.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3496 373.5 -8.3 213 3505 roll -1.21 - - 2498 - 2.60 0.084 3554 539.6 -112.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3518 375.5 -9.1 213 3527 done -1.21 - - 2497 - 2.50 0.064 2151 -561.2 -112.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3865 406.8 -9.1 219 3874 roll -1.21 - - 2498 - 2.62 0.084 3560 537.8 -112.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3903 410.4 -9.5 219 3913 done -1.21 - - 2498 - 2.53 0.065 2147 -558.5 -112.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4234 440.5 -9.1 225 4243 roll -1.21 - - 2497 - 2.62 0.085 3558 538.5 -112.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4267 443.7 -10.0 225 4276 done -1.21 - - 2497 - 2.53 0.067 2151 -556.1 -112.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4603 472.9 -8.6 231 4612 roll -1.21 - - 2498 - 2.60 0.086 3552 538.8 -112.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4631 475.3 -9.6 231 4640 done -1.21 - - 2497 - 2.53 0.066 2129 -562.5 -112.7 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4974 502.9 -8.0 237 5031 done -1.21 - - 2498 - - - 2130 - -112.7 - - 3371 - - - - - - - - - - -
5335 531.4 -7.9 243 5344 roll -1.21 - - 2497 - 2.62 0.086 3557 544.7 -112.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5396 536.4 -8.5 243 5405 done -1.21 - - 2497 - 2.55 0.070 2150 -551.8 -112.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5772 564.9 -7.5 250 5830 done -1.21 - - 2497 - - - 2150 - -112.7 - - 3369 - - - - - - - - - - -
6134 592.5 -7.6 256 6143 roll -1.21 - - 2497 - 2.60 0.087 3560 542.3 -112.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6167 595.2 -8.9 256 6176 done -1.21 - - 2497 - 2.50 0.067 2152 -563.2 -112.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6503 621.4 -7.7 262 6562 done -1.21 - - 2498 - - - 2149 - -112.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6867 649.1 -7.7 268 6876 roll -1.21 - - 2497 - 2.60 0.087 3557 541.5 -112.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6939 655.2 -8.8 269 6947 done -1.21 - - 2497 - 2.50 0.067 2146 -564.4 -112.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
7302 683.4 -7.7 275 7361 done -1.21 - - 2498 - - - 2146 - -112.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
7666 711.5 -7.7 281 7674 roll -1.21 - - 2497 - 2.60 0.087 3557 542.7 -112.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
7744 717.7 -8.4 282 7753 done -1.21 - - 2497 - 2.47 0.067 2149 -570.0 -112.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8102 744.5 -7.4 288 8111 roll -1.21 - - 2497 - 2.60 0.087 3557 541.5 -112.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8141 747.7 -9.0 288 8150 done -1.21 - - 2497 - 2.50 0.068 2148 -563.6 -112.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8472 771.9 -7.4 294 8530 done -1.21 - - 2497 - - - 2148 - -112.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
8834 798.6 -7.4 300 8843 roll -1.21 - - 2497 - 2.60 0.087 3553 540.4 -112.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
8889 803.2 -8.2 300 8898 done -1.21 - - 2497 - 2.50 0.067 2145 -563.2 -112.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9203 825.7 -7.1 306 9261 done -1.21 - - 2497 - - - 2145 - -112.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9567 850.6 -6.9 312 9576 roll -1.21 - - 2497 - 2.60 0.088 3551 540.8 -112.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
9633 855.7 -7.1 313 9638 done -1.21 - - 2497 - 2.55 0.068 2164 -543.9 -112.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10003 881.5 -6.9 319 10013 roll -1.21 - - 2497 - 2.60 0.088 3557 535.8 -112.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10054 885.2 -7.6 319 10063 done -1.21 - - 2497 - 2.60 0.069 2135 -546.9 -112.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10373 907.3 -6.9 325 10431 done -1.21 - - 2498 - - - 2132 - -112.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10736 931.6 -6.7 331 10794 done -1.21 - - 2497 - - - 2132 - -112.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11099 955.9 -6.7 337 11108 roll -1.21 - - 2497 - 2.65 0.090 3556 537.4 -112.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11150 959.4 -6.7 337 11159 done -1.21 - - 2498 - 2.53 0.071 2152 -554.9 -112.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11469 980.5 -6.6 343 11477 roll -1.21 - - 2498 - 2.65 0.092 3560 531.3 -112.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11496 982.4 -7.1 343 11504 done -1.21 - - 2497 - 2.55 0.072 2148 -553.7 -112.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11659 993.0 6.6 346 11775 done -0.33 0.88 0.084 2685 213.6 - - 2148 - - 99.10 1.565 2911 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
11779 995.5 4.4 348 11895 done 1.21 1.55 0.056 3024 218.7 - - 2146 - 112.7 99.68 1.528 2450 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
12199 961.9 9.7 355 12257 done 1.21 - - 3025 - - - 2147 - 112.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
12562 928.2 9.2 361 12570 roll 1.21 - - 3025 - 2.70 0.089 3552 520.4 112.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
12594 925.0 9.4 361 12603 done 1.21 - - 3025 - 2.60 0.071 2149 -539.6 112.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
12931 893.5 9.4 367 12940 roll 1.21 - - 3025 - 2.58 0.077 748 -543.0 112.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
12986 888.0 10.5 367 12995 done 1.21 - - 3025 - 2.58 0.064 2149 543.0 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13299 858.0 9.6 373 13357 done 1.21 - - 3025 - - - 2149 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13662 822.6 9.8 379 13671 roll 1.21 - - 3025 - 2.62 0.087 3557 537.4 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13724 816.1 11.3 379 13733 done 1.21 - - 3025 - 2.60 0.068 2149 -541.5 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14099 778.9 9.9 386 14157 done 1.21 - - 3025 - - - 2149 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14462 744.9 9.1 392 14521 done 1.21 - - 3025 - - - 2149 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14825 714.8 8.0 398 14834 roll 1.21 - - 3025 - 2.67 0.087 3555 526.6 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14859 712.1 8.5 398 14867 done 1.21 - - 3024 - 2.58 0.066 2148 -545.3 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15194 686.3 7.6 404 15253 done 1.21 - - 3025 - - - 2148 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15558 659.1 7.5 410 15616 done 1.21 - - 3025 - - - 2132 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15921 630.6 7.9 416 15930 roll 1.21 - - 3025 - 2.67 0.085 3558 534.1 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15960 627.2 8.4 416 15969 done 1.21 - - 3025 - 2.58 0.065 2142 -548.8 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16290 600.3 8.1 422 16349 done 1.21 - - 3025 - - - 2136 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16653 569.9 8.4 428 16712 done 1.21 - - 3025 - - - 2135 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
17016 539.1 8.4 434 17025 roll 1.21 - - 3025 - 2.67 0.082 3562 534.5 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
17060 535.1 8.7 434 17069 done 1.21 - - 3025 - 2.55 0.063 2133 -560.4 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
17386 510.6 7.4 440 17443 done 1.21 - - 3025 - - - 2133 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
17748 485.1 6.9 446 17806 done 1.21 - - 3025 - - - 2132 - 112.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18111 460.4 6.8 452 18170 done 1.21 - - 3025 - - - 2132 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
18474 435.1 7.0 458 18533 done 1.21 - - 3025 - - - 2132 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
18837 408.9 7.3 464 18846 roll 1.21 - - 3025 - 2.50 0.070 758 -549.6 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
18927 402.1 6.8 465 18936 done 1.21 - - 3025 - 2.50 0.058 2153 558.0 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
19274 378.3 6.8 471 19333 done 1.21 - - 3025 - - - 2154 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
19637 354.6 6.4 477 19696 done 1.21 - - 3025 - - - 2154 - 112.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
20000 332.8 5.9 483 20059 done 1.21 - - 3025 - - - 2154 - 114.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
20365 311.0 6.0 489 20373 roll 1.21 - - 3025 - 2.55 0.068 758 -547.5 115.2 - - 2447 - - - - - - - - - - -
20409 308.2 6.6 489 20417 done 1.21 - - 3025 - 2.50 0.057 2157 559.6 115.2 - - 2447 - - - - - - - - - - -
20737 289.7 5.6 501 20756 done 1.21 - - 3025 - - - 2157 - 123.0 8.12 1.155 2409 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
21067 269.2 6.4 517 21076 roll 1.23 - - 3025 - 2.55 0.067 761 -547.5 123.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21178 261.5 6.4 522 21187 done 1.23 - - 3025 - 2.50 0.056 2152 556.4 123.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21510 241.0 6.2 538 21519 roll 1.23 - - 3025 - 2.58 0.077 3554 543.4 123.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21555 237.9 7.2 540 21564 done 1.23 - - 3025 - 2.50 0.057 2158 -558.4 123.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21886 217.8 5.8 556 21895 roll 1.23 - - 3025 - 2.67 0.075 3553 522.5 126.4 2.67 1.186 2395 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
22009 209.3 6.7 561 22017 done 1.23 - - 3025 - 2.53 0.054 2150 -554.5 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22331 189.8 6.3 577 22339 roll 1.23 - - 3025 - 2.53 0.067 744 -555.7 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22448 181.6 6.6 582 22456 done 1.23 - - 3025 - 2.53 0.054 2158 558.9 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22774 164.5 4.5 598 22811 done 1.23 - - 3025 - - - 2158 - 156.7 24.35 1.010 2271 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
23126 144.1 5.8 619 23135 roll 1.28 - - 3025 - 2.65 0.064 750 -531.3 160.3 2.60 1.119 2257 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
23192 139.8 6.3 625 23202 done 1.29 - - 3025 - 2.50 0.054 2149 559.6 160.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23522 120.8 4.8 656 23551 roll 1.29 - - 3025 - 2.62 0.064 751 -533.6 186.4 20.58 0.979 2150 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
23586 117.2 6.3 662 23595 done 1.33 0.10 0.061 3055 300.0 2.55 0.053 2157 551.4 186.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23914 98.8 5.2 693 23934 roll 1.33 - - 3054 - 2.65 0.071 3555 527.5 203.3 13.02 0.980 2082 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
24188 80.9 5.7 717 24203 done 1.35 - - 3054 - 2.53 0.053 2149 -555.7 210.4 5.35 1.011 2053 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
24542 60.8 5.4 779 24558 roll 1.37 - - 3055 - 2.55 0.062 748 -549.4 223.8 10.50 0.950 1997 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
24811 45.9 4.9 827 24836 done 1.39 - - 3055 - 2.53 0.051 2141 550.6 247.4 17.80 0.908 1902 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
25166 21.8 8.7 870 25176 roll 1.42 - - 3055 - 2.53 0.059 746 -551.4 247.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25234 15.8 8.5 876 25244 done 1.42 - - 3055 - 2.50 0.049 2151 562.0 247.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -