HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.81 of 91.80 AH used of 24V (54.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.94 of 61.20 AH used of 10V (67.42% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 49 - - - 2287 - -117.3 -50.85 - 2157 - - - - - - - - - - -
66 - -4.4 5 109 roll -1.17 11.77 0.168 2108 174.9 2.50 0.064 890 -558.8 -117.3 -25.70 - 3027 -33.9 - - - - - - - - - -
180 - -24.1 16 184 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.044 2301 557.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
490 - -21.3 63 494 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.063 3710 556.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
530 - -19.6 67 534 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.042 2303 -574.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
850 - -17.8 94 854 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.060 3715 553.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
915 - -19.2 97 919 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.043 2302 -572.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1230 - -15.2 113 1249 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1550 - -14.6 129 1554 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.066 3709 545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1680 - -16.3 135 1684 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.048 2298 -564.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2010 - -15.4 144 2014 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 3710 543.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2085 - -15.7 145 2089 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.053 2300 -557.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2410 - -15.3 154 2414 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.074 3706 540.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2520 - -17.5 156 2524 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.057 2303 -554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2850 - -14.6 165 2854 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 3707 533.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2930 - -14.3 167 2934 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 2305 -549.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3250 - -14.2 175 3254 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.082 3704 531.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3305 - -14.2 176 3309 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.064 2310 -546.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3610 - -12.6 184 3614 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.085 3707 527.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3660 - -12.5 185 3664 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.067 2305 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3970 - -12.5 193 3974 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 3709 525.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4105 - -14.2 196 4109 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 2306 -539.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4410 - -13.0 204 4414 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.090 3704 523.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4450 - -13.7 205 4454 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2294 -542.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4770 - -12.9 213 4774 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.094 3704 518.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4905 - -13.8 216 4909 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2301 -533.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5210 - -12.7 224 5214 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 3707 516.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5320 - -13.3 226 5324 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 2309 -531.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5650 - -11.4 235 5654 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 3703 516.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5775 - -11.3 238 5779 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2299 -533.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6090 - -10.6 246 6094 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3702 515.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6175 - -11.3 248 6179 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2299 -533.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6490 - -10.1 256 6494 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3703 516.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6535 - -11.8 257 6539 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2299 -533.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6850 - -9.9 265 6854 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 3709 512.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7000 - -11.2 268 7004 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.079 2295 -533.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7051 - 10.4 270 7169 done -0.31 0.93 0.108 2296 202.2 - - 2295 - - 100.40 1.506 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7170 - 4.1 273 7289 done 1.17 1.58 0.086 2621 205.7 - - 2295 - 117.3 102.93 1.473 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7610 - 8.0 284 7614 roll 1.17 - - 2620 - 2.88 0.100 3750 505.2 117.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7700 - 9.2 286 7704 done 1.18 - - 2620 - 2.65 0.074 2347 -529.4 117.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8010 - 7.2 294 8029 done 1.18 - - 2620 - - - 2346 - 135.7 15.18 1.519 1993 -4.7 - - - - - - - - - -
8330 - 7.5 302 8344 roll 1.19 - - 2621 - 2.80 0.097 3753 502.5 145.9 8.77 1.539 1951 -4.8 - - - - - - - - - -
8400 - 9.0 303 8404 done 1.21 - - 2621 - 2.67 0.074 2344 -527.7 145.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8730 - 7.1 312 8754 roll 1.21 - - 2621 - 2.83 0.097 3749 496.5 164.8 16.17 1.498 1874 -4.7 - - - - - - - - - -
8845 - 8.5 314 8849 done 1.23 - - 2620 - 2.67 0.074 2348 -524.7 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9170 - 8.1 323 9174 roll 1.23 - - 2621 - 2.75 0.096 3752 510.5 164.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9240 - 9.4 324 9244 done 1.23 - - 2621 - 2.65 0.074 2351 -528.7 164.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9570 - 8.6 333 9608 done 1.23 - - 2620 - - - 2351 - 164.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9930 - 8.7 342 9968 done 1.23 - - 2621 - - - 2351 - 164.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10290 - 8.6 351 10294 roll 1.23 - - 2621 - 2.72 0.096 3749 514.0 164.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10390 - 9.6 353 10394 done 1.23 - - 2620 - 2.63 0.071 2353 -530.8 164.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10730 - 8.2 362 10768 done 1.23 - - 2621 - - - 2353 - 164.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11090 - 7.6 371 11104 roll 1.23 - - 2621 - 2.75 0.094 3749 507.6 172.8 5.63 1.487 1841 -5.0 - - - - - - - - - -
11135 - 9.0 372 11139 done 1.24 - - 2621 - 2.65 0.072 2344 -530.2 172.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11450 - 7.1 380 11489 done 1.24 - - 2621 - - - 2344 - 193.6 17.55 1.375 1757 -4.8 - - - - - - - - - -
11810 - 7.8 389 11849 done 1.26 0.10 0.077 2650 290.0 - - 2344 - 198.5 3.80 1.464 1737 -5.3 - - - - - - - - - -
12170 - 10.6 398 12174 roll 1.26 - - 2650 - 2.72 0.094 3750 516.9 198.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12290 - 11.4 401 12294 done 1.26 - - 2650 - 2.60 0.071 2350 -538.5 198.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12610 - 10.7 409 12614 roll 1.26 - - 2650 - 2.70 0.093 3749 518.1 198.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12670 - 10.8 410 12674 done 1.26 - - 2650 - 2.60 0.070 2349 -538.5 198.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13010 - 9.7 419 13048 done 1.26 - - 2650 - - - 2349 - 198.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13370 - 8.9 428 13374 roll 1.26 - - 2650 - 2.70 0.091 3750 518.9 198.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13555 - 9.2 432 13559 done 1.26 - - 2650 - 2.60 0.065 2349 -538.8 198.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13890 - 8.7 441 13894 roll 1.26 - - 2650 - 2.70 0.091 3749 518.5 198.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13940 - 9.6 442 13944 done 1.26 - - 2650 - 2.60 0.065 2349 -538.5 198.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14250 - 9.0 450 14289 done 1.26 - - 2650 - - - 2349 - 198.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14610 - 7.3 459 14629 roll 1.26 - - 2650 - 2.72 0.086 3757 517.6 213.1 11.80 1.181 1678 -4.9 - - - - - - - - - -
14700 - 8.2 461 14704 done 1.28 - - 2650 - 2.60 0.062 2355 -539.2 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15010 - 8.0 469 15048 done 1.28 - - 2650 - - - 2355 - 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15370 - 8.4 478 15389 done 1.28 - - 2650 - - - 2355 - 213.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15690 - 6.8 494 15719 roll 1.28 - - 2650 - 2.70 0.080 3757 519.3 240.1 22.13 1.058 1567 -4.9 - - - - - - - - - -
15870 - 7.3 503 15890 done 1.31 - - 2649 - 2.55 0.056 2346 -553.3 256.3 13.07 1.046 1501 -5.0 - - - - - - - - - -
16190 - 6.4 519 16229 done 1.33 - - 2650 - - - 2347 - 290.6 27.52 0.993 1361 -5.1 - - - - - - - - - -
16530 - 8.4 536 16534 roll 1.36 - - 2650 - 2.65 0.076 3752 530.2 290.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16645 - 10.9 541 16649 done 1.36 - - 2650 - 2.53 0.051 2348 -554.9 290.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16950 - 7.0 557 16969 done 1.36 - - 2650 - - - 2348 - 313.0 17.98 0.933 1271 -4.9 - - - - - - - - - -
17270 - 7.1 573 17289 done 1.39 - - 2650 - - - 2348 - 333.7 16.48 0.902 1185 -5.2 - - - - - - - - - -
17590 - 7.8 598 17599 done 1.41 0.10 0.064 2681 310.0 - - 2348 - 338.9 3.78 0.927 1164 -5.6 - - - - - - - - - -
17900 - 8.3 629 17904 roll 1.42 - - 2681 - 2.60 0.067 3755 541.2 338.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17940 - 9.6 633 17944 done 1.42 - - 2681 - 2.50 0.044 2343 -564.8 338.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18245 - 8.0 664 18249 done 1.42 - - 2681 - - - 2343 - 339.7 - - 1165 - - - - - - - - - - -
18550 - 8.4 725 18554 done 1.42 - - 2681 - - - 2344 - 339.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18860 - 7.6 779 18874 roll 1.42 - - 2681 - 2.58 0.065 939 -544.6 348.8 8.13 0.772 1124 -4.9 - - - - - - - - - -
18920 - 6.0 785 18959 done 1.43 - - 2681 - 2.53 0.047 2349 557.3 391.8 33.70 0.722 948 -5.2 - - - - - - - - - -
19260 - 7.4 819 19279 roll 1.47 - - 2681 - 2.60 0.057 942 -541.2 405.6 10.50 0.715 893 -5.2 - - - - - - - - - -