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* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.98 of 350.00 AH used of 24V (82.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.8 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.60 | - | - | 210 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | -100.90 | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.5 | -1.9 | 10 | 152 | roll | -1.60 | 10.32 | 0.470 | 2182 | 191.1 | 2.50 | 0.159 | 3842 | 514.8 | -146.0 | -8.88 | - | 3549 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.38 | 14.67 |
| 380 | 41.9 | -15.2 | 60 | 386 | done | -1.53 | 0.15 | 0.302 | 2214 | 213.3 | 2.25 | 0.060 | 2531 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.53 | - |
| 694 | 80.9 | -12.2 | 77 | 700 | roll | -1.53 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.142 | 3845 | 519.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 886 | 103.4 | -10.9 | 115 | 891 | done | -1.53 | - | - | 2205 | - | 2.22 | 0.060 | 2541 | -587.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1199 | 134.6 | -10.1 | 132 | 1200 | done | -1.53 | - | - | 2204 | - | - | - | 2540 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 165.8 | -10.1 | 147 | 1502 | done | -1.53 | - | - | 2205 | - | - | - | 2541 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 194.3 | -9.0 | 162 | 1806 | roll | -1.53 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.139 | 3839 | 525.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1944 | 208.0 | -9.7 | 190 | 1949 | done | -1.53 | - | - | 2198 | - | 2.20 | 0.060 | 2542 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2267 | 237.6 | -9.4 | 209 | 2272 | roll | -1.53 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.137 | 3845 | 527.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2294 | 240.4 | -10.4 | 214 | 2300 | done | -1.53 | 0.12 | 0.298 | 2214 | 225.0 | 2.20 | 0.059 | 2545 | -590.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.71 | - |
| 2623 | 268.3 | -8.4 | 229 | 2624 | done | -1.56 | - | - | 2215 | - | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 291.9 | -7.8 | 239 | 2925 | done | -1.59 | - | - | 2214 | - | - | - | 2545 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 314.1 | -7.3 | 249 | 3224 | done | -1.62 | - | - | 2214 | - | - | - | 2545 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 336.8 | -7.8 | 259 | 3525 | done | -1.64 | - | - | 2214 | - | - | - | 2545 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 361.4 | -8.4 | 269 | 3829 | roll | -1.67 | 0.12 | 0.150 | 2148 | -550.0 | 2.45 | 0.134 | 3843 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.65 | - |
| 3867 | 366.0 | -10.9 | 277 | 3873 | done | -1.62 | 0.20 | 0.292 | 2196 | 240.0 | 2.17 | 0.059 | 2552 | -594.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.76 | - |
| 4192 | 396.4 | -9.2 | 291 | 4197 | roll | -1.62 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.105 | 1148 | -580.2 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4225 | 399.8 | -10.1 | 297 | 4231 | done | -1.62 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.116 | 2554 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4559 | 433.9 | -10.2 | 313 | 4560 | done | -1.62 | - | - | 2188 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4682 | 445.9 | -10.1 | 317 | 4847 | done | -0.38 | 0.98 | 0.249 | 2461 | 278.6 | - | - | 2396 | - | - | 160.57 | 1.277 | 2950 | -3.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.60 |
| 4848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4848 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4850 | 449.0 | - | 322 | 5025 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.158 | 2903 | 315.7 | 2.67 | 0.115 | 1001 | -522.5 | 146.0 | 162.48 | 1.163 | 2344 | -3.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.87 | 13.47 |
| 5067 | 427.4 | 11.2 | 369 | 5075 | done | 1.60 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.115 | 2399 | 527.5 | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 5373 | 389.2 | 12.6 | 380 | 5374 | done | 1.60 | - | - | 2903 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 350.6 | 12.9 | 390 | 5679 | roll | 1.60 | - | - | 2913 | - | 2.50 | 0.111 | 1002 | -558.4 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5706 | 346.1 | 13.8 | 396 | 5712 | done | 1.60 | - | - | 2913 | - | 2.55 | 0.113 | 2401 | 548.6 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6041 | 302.7 | 13.1 | 412 | 6042 | done | 1.57 | - | - | 2913 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 262.8 | 13.2 | 422 | 6345 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.295 | 2889 | -200.0 | 2.47 | 0.107 | 1002 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.60 | - |
| 6383 | 257.3 | 12.3 | 430 | 6388 | done | 1.55 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.114 | 2399 | 552.2 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6705 | 217.9 | 12.5 | 448 | 6706 | done | 1.55 | - | - | 2890 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 180.5 | 12.4 | 463 | 7008 | done | 1.55 | - | - | 2889 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 143.8 | 11.7 | 478 | 7308 | done | 1.55 | - | - | 2890 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 109.9 | 11.0 | 493 | 7613 | roll | 1.55 | - | - | 2890 | - | 2.70 | 0.143 | 3816 | 524.4 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7654 | 104.0 | 12.3 | 502 | 7659 | done | 1.55 | - | - | 2898 | - | 2.45 | 0.076 | 2401 | -577.6 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7972 | 72.4 | 8.8 | 520 | 7992 | roll | 1.58 | - | - | 2909 | - | 2.47 | 0.106 | 992 | -570.4 | 172.7 | 13.60 | 0.321 | 2251 | -5.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.44 |
| 8160 | 55.8 | 9.1 | 557 | 8180 | done | 1.64 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.116 | 2404 | 553.7 | 192.9 | 14.90 | 0.292 | 2164 | -5.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.46 |
| 8499 | 23.5 | 9.9 | 579 | 8510 | roll | 1.67 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.113 | 987 | -560.1 | 196.1 | 3.72 | 0.203 | 2152 | -3.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.55 |
| 8569 | 16.6 | 9.7 | 592 | 8581 | done | 1.71 | - | - | 2918 | - | 2.58 | 0.118 | 2405 | 549.6 | 202.8 | 6.03 | 0.197 | 2121 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.56 |
| 8707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -10.67 | 7.82 | 0.091 | 209 | 26.7 | 0.28 | 0.147 | 2550 | -23828.6 | 350.04 | 84.20 | 0.153 | 1523 | 18.1 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||