DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.56 of 350.00 AH used of 24V (69.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.89 - - 119 - - - 2518 - -146.0 -72.22 - 2461 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.1 12 142 roll -0.89 10.40 0.432 2212 201.2 2.62 0.131 1082 -548.1 -146.0 -22.92 - 3339 -38.3 - - - - - - - 14.03 14.32 14.67
280 43.3 -23.4 43 288 done -0.78 0.20 0.301 2248 180.0 2.62 0.129 2506 543.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.29 -
602 109.1 -20.2 100 612 roll -0.70 0.12 0.320 2271 191.7 2.50 0.136 3870 545.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.15 14.25 -
631 114.9 -20.1 102 639 done -0.61 0.15 0.283 2304 220.0 2.40 0.096 2495 -572.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
941 162.9 -15.0 133 951 roll -0.57 - - 2304 - 2.50 0.117 1097 -559.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
990 169.6 -14.3 137 998 done -0.55 0.15 0.271 2330 173.3 2.58 0.129 2500 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.36 -
1300 208.6 -12.6 168 1309 roll -0.54 - - 2321 - 2.53 0.147 3866 539.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1370 217.1 -13.1 174 1377 done -0.52 - - 2321 - 2.38 0.096 2501 -573.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
1679 252.5 -10.4 205 1688 roll -0.50 - - 2321 - 2.50 0.118 1097 -561.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1715 255.9 -10.0 208 1724 done -0.49 0.10 0.243 2341 200.0 2.55 0.130 2496 548.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
2026 286.4 -9.6 239 2030 roll -0.49 - - 2333 - 2.55 0.148 3867 537.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2142 297.7 -9.4 250 2147 done -0.49 - - 2333 - 2.35 0.096 2505 -579.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2460 327.6 -9.3 281 2470 roll -0.49 - - 2333 - 2.50 0.117 1097 -563.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2521 333.1 -9.4 286 2527 done -0.51 - - 2324 - 2.58 0.130 2500 543.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2829 364.3 -10.7 317 2838 roll -0.51 - - 2315 - 2.53 0.146 3873 542.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2885 370.6 -11.0 322 2895 done -0.51 0.08 0.252 2336 262.5 2.38 0.094 2496 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.39 -
3197 400.5 -8.9 353 3203 done -0.52 - - 2336 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3514 428.8 -8.8 384 3523 roll -0.53 - - 2328 - 2.55 0.144 3871 539.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
3550 433.0 -9.3 387 3558 done -0.54 - - 2328 - 2.35 0.094 2502 -582.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3860 462.2 -8.7 418 3866 done -0.54 - - 2328 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4177 490.5 -8.6 449 4186 roll -0.54 - - 2318 - 2.53 0.144 3871 541.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
4226 495.7 -9.8 453 4234 done -0.54 - - 2318 - 2.40 0.094 2489 -575.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
4535 526.5 -9.9 484 4541 done -0.54 - - 2318 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4853 556.3 -9.4 515 4861 roll -0.54 - - 2308 - 2.55 0.147 3867 540.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
4872 558.3 -9.8 516 4878 done -0.54 - - 2308 - 2.38 0.093 2495 -576.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
5180 590.2 -10.4 547 5186 done -0.54 - - 2308 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5490 622.1 -10.3 564 5496 roll -0.54 - - 2308 - 2.47 0.114 1097 -566.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
5516 622.1 -10.3 564 5523 done -0.54 0.15 0.268 2334 173.3 2.58 0.127 2503 545.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.27 14.40 -
5824 652.0 -8.7 575 5829 roll -0.55 - - 2325 - 2.50 0.142 3873 548.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
5879 654.9 -8.7 576 5886 done -0.57 - - 2325 - 2.38 0.093 2499 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
6186 683.9 -8.7 587 6187 done -0.57 - - 2326 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6486 709.1 -8.3 597 6492 roll -0.57 - - 2316 - 2.53 0.143 3870 541.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
6531 712.0 -8.5 598 6537 done -0.57 - - 2316 - 2.35 0.093 2500 -583.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
6848 741.0 -8.7 609 6850 done -0.57 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7149 768.1 -9.1 619 7150 done -0.57 - - 2315 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7448 794.6 -8.6 629 7454 roll -0.57 - - 2306 - 2.50 0.145 3866 546.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
7474 794.6 -8.6 629 7481 done -0.57 - - 2306 - 2.38 0.093 2492 -577.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
7781 824.4 -9.0 640 7782 done -0.57 - - 2306 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8081 851.9 -9.4 650 8082 done -0.57 - - 2306 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8381 880.0 -9.5 660 8386 roll -0.57 - - 2296 - 2.55 0.145 3872 541.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
8406 880.0 -9.5 660 8412 done -0.57 - - 2295 - 2.38 0.093 2497 -577.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8480 889.2 -10.0 663 8660 done -0.22 0.50 0.234 2433 276.0 - - 2497 - - 167.75 2.871 2741 -3.6 0.223 - - - - - - 14.26 - 12.29
8661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8661 begin climb
8668 896.8 - 669 8868 roll 0.89 1.25 0.162 2786 282.4 2.92 0.144 3871 470.5 146.0 184.55 2.823 2145 -3.2 0.206 - - - - - - 13.29 13.05 12.17
8888 887.8 6.6 676 8957 done 0.89 - - 2797 - 2.58 0.094 2515 -525.6 190.9 56.72 2.706 1962 -3.2 0.213 - - - - - - - 13.31 12.24
9266 837.1 13.0 689 9272 roll 0.83 - - 2808 - 2.62 0.117 1099 -540.5 190.9 - - 1954 - - - - - - - - - 13.90 -
9307 832.3 12.7 690 9313 done 0.77 0.15 0.231 2767 -273.3 2.65 0.128 2504 530.2 190.9 - - 1954 - - - - - - - - 13.87 13.95 -
9631 796.0 10.8 701 9636 roll 0.74 - - 2767 - 2.55 0.147 3870 535.7 190.9 - - 1954 - - - - - - - - - 14.22 -
9666 792.2 11.0 702 9672 done 0.70 0.12 0.228 2741 -216.7 2.38 0.098 2510 -571.4 190.9 - - 1953 - - - - - - - - 14.17 14.31 -
9995 759.0 10.0 713 10001 roll 0.68 - - 2749 - 2.53 0.119 1097 -558.5 190.9 - - 1953 - - - - - - - - - 14.36 -
10031 755.5 9.9 714 10037 done 0.67 - - 2749 - 2.60 0.129 2512 544.2 190.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.36 -
10359 721.7 10.4 725 10364 roll 0.65 - - 2749 - 2.50 0.146 3868 542.4 190.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.37 -
10400 718.1 10.7 726 10406 done 0.63 0.15 0.228 2717 -213.3 2.35 0.098 2511 -577.4 190.9 - - 1952 - - - - - - - - 14.30 14.46 -
10722 688.6 8.5 737 10728 roll 0.63 - - 2725 - 2.50 0.119 1099 -564.8 190.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.42 -
10755 685.9 8.4 738 10761 done 0.63 - - 2725 - 2.58 0.129 2513 548.1 190.9 - - 1951 - - - - - - - - - 14.42 -
11088 657.5 8.3 749 11094 roll 0.63 - - 2725 - 2.50 0.147 3874 544.4 190.9 - - 1951 - - - - - - - - - 14.40 -
11113 657.5 8.3 749 11121 done 0.63 - - 2735 - 2.38 0.096 2505 -575.2 190.9 - - 1951 - - - - - - - - - 14.53 -
11420 627.2 9.1 760 11426 roll 0.63 - - 2745 - 2.47 0.118 1107 -566.0 190.9 - - 1950 - - - - - - - - - 14.44 -
11466 624.3 9.1 761 11472 done 0.63 0.10 0.217 2716 -290.0 2.55 0.129 2513 551.4 190.9 - - 1950 - - - - - - - - 14.33 14.43 -
11784 596.5 8.3 774 11794 roll 0.63 - - 2716 - 2.50 0.148 3868 542.0 190.9 - - 1950 - - - - - - - - - 14.34 -
11822 593.3 8.7 777 11831 done 0.63 - - 2724 - 2.35 0.097 2504 -580.4 190.9 - - 1950 - - - - - - - - - 14.47 -
12132 566.5 8.2 808 12141 roll 0.63 - - 2734 - 2.50 0.117 1101 -561.2 191.8 - - 1950 - - - - - - - - - 14.36 -
12178 562.7 8.3 812 12186 done 0.63 - - 2734 - 2.55 0.129 2505 550.6 191.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.38 -
12489 536.2 8.9 843 12498 roll 0.63 - - 2734 - 2.53 0.148 3871 539.9 191.8 - - 1950 - - - - - - - - - 14.33 -
12538 531.7 9.8 847 12545 done 0.61 0.15 0.249 2709 -166.7 2.38 0.096 2501 -575.6 191.8 - - 1949 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
12848 509.2 6.6 878 12903 roll 0.69 - - 2717 - 2.60 0.117 1100 -538.8 235.2 46.10 2.494 1782 -3.6 0.149 - - - - - - - 14.16 13.32
12939 503.7 6.9 886 12989 done 0.78 0.15 0.151 2768 340.0 2.62 0.128 2510 538.2 270.2 40.42 2.404 1639 -3.5 0.149 - - - - - - 14.23 14.19 13.14
13292 465.1 10.9 922 13301 roll 0.77 - - 2768 - 2.53 0.148 3866 536.0 270.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.18 -
13351 457.9 13.0 927 13358 done 0.74 - - 2779 - 2.40 0.098 2504 -567.5 270.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.34 -
13660 420.5 12.3 958 13671 roll 0.72 0.12 0.272 2753 -216.7 2.50 0.116 1104 -560.0 270.2 - - 1632 - - - - - - - - 14.28 14.32 -
13690 417.4 11.4 960 13697 done 0.72 - - 2754 - 2.58 0.129 2510 545.0 270.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.38 -
14000 385.7 9.9 991 14008 roll 0.72 - - 2754 - 2.50 0.148 3870 544.0 270.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.32 -
14027 382.9 10.3 993 14034 done 0.72 - - 2764 - 2.38 0.097 2507 -572.7 270.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.48 -
14336 347.6 11.1 1024 14342 done 0.72 - - 2764 - - - 2507 - 270.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14646 313.1 11.2 1055 14655 roll 0.72 - - 2774 - 2.50 0.119 1104 -561.2 270.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.38 -
14675 310.2 11.4 1057 14682 done 0.72 0.12 0.249 2746 -233.3 2.58 0.129 2510 545.0 270.2 - - 1630 - - - - - - - - 14.35 14.44 -
14984 279.1 9.5 1088 14991 done 0.74 - - 2746 - - - 2509 - 270.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15295 250.9 8.8 1119 15304 roll 0.76 - - 2753 - 2.53 0.121 1105 -554.9 270.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.38 -
15341 246.8 8.8 1123 15350 done 0.78 - - 2754 - 2.55 0.129 2512 551.8 270.2 - - 1629 - - - - - - - - - 14.38 -
15652 218.2 9.2 1154 15661 roll 0.79 - - 2753 - 2.50 0.149 3870 543.2 270.2 - - 1629 - - - - - - - - - 14.33 -
15710 212.3 10.9 1159 15717 done 0.79 - - 2764 - 2.38 0.097 2501 -575.2 270.2 - - 1629 - - - - - - - - - 14.51 -
16020 185.4 7.5 1190 16047 roll 0.82 - - 2774 - 2.58 0.119 1099 -543.4 290.7 20.73 2.119 1555 -3.6 0.063 - - - - - - - 14.46 13.64
16102 179.8 7.9 1197 16119 done 0.86 - - 2774 - 2.60 0.127 2512 543.5 300.1 11.48 1.988 1516 -3.4 0.062 - - - - - - - 14.35 13.54
16422 153.7 8.4 1229 16428 done 0.88 - - 2774 - - - 2512 - 300.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16732 128.0 8.7 1260 16738 done 0.89 - - 2774 - - - 2512 - 300.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17042 101.1 8.6 1291 17051 roll 0.91 - - 2784 - 2.55 0.123 1105 -551.8 300.1 - - 1513 - - - - - - - - - 14.35 -
17083 97.7 8.9 1296 17090 done 0.94 - - 2784 - 2.60 0.130 2518 543.5 300.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.42 -
17409 71.2 8.3 1357 17416 roll 0.96 0.10 0.187 2829 450.0 2.58 0.121 1096 -551.2 300.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.53 14.42 -
17438 67.9 9.2 1361 17445 done 0.96 - - 2829 - 2.60 0.132 2507 542.7 300.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.41 -
17761 36.0 8.8 1422 17769 roll 0.95 - - 2829 - 2.55 0.152 3875 536.5 300.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.37 -
17790 32.6 9.8 1426 17798 done 0.93 0.12 0.272 2811 -150.0 2.40 0.099 2500 -572.9 300.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
18118 7.0 6.8 1487 18144 roll 1.00 - - 2820 - 2.58 0.122 1103 -541.5 337.7 19.77 0.188 1362 -7.5 0.056 - - - - - - - 14.41 14.35
18169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18169 begin surface coast
18212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18213 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.35 8.07 0.102 146 18.1 2.65 0.136 2502 -2341.9 400.08 33.38 0.171 1108 33.2 -0.042 - - - - - -