OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.64 of 150.00 AH used of 24V (74.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.68 of 110.00 AH used of 10V (65.75% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 181 - - - 2620 - -219.0 -70.95 - 2486 - - - - - - - - - - -
92 4.1 -4.8 10 130 roll -0.52 8.05 0.228 2133 242.5 1.83 0.057 3784 636.1 -219.0 -22.92 - 3761 -55.6 - - - - - - - - - -
212 64.8 -52.1 30 220 done -0.52 - - 2133 - 1.83 0.024 2586 -654.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
346 106.1 -23.5 55 354 roll -0.52 - - 2134 - 2.08 0.028 1198 -667.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
368 111.2 -23.6 58 376 done -0.52 - - 2125 - 2.22 0.038 2606 634.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
502 136.6 -22.6 83 510 roll -0.52 - - 2119 - 1.85 0.044 3784 636.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
585 151.5 -15.8 98 594 done -0.52 0.08 0.132 2145 325.0 1.73 0.024 2621 -672.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
722 172.8 -16.3 123 731 roll -0.52 - - 2145 - 2.12 0.029 1203 -668.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
780 180.6 -11.0 133 788 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.034 2624 645.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
916 197.3 -14.2 158 924 done -0.52 - - 2139 - - - 2624 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1058 217.8 -13.6 172 1061 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.044 3776 658.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1104 223.9 -13.9 176 1108 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.024 2616 -694.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1436 274.1 -15.1 207 1440 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.029 1199 -681.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1510 283.3 -10.5 213 1514 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 2596 659.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1835 321.5 -12.6 243 1839 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.046 3777 656.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1904 329.0 -9.8 249 1908 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.024 2588 -687.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2235 370.0 -12.5 280 2239 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.030 1207 -673.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2284 375.7 -11.2 284 2291 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 2588 642.3 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2610 410.6 -10.6 315 2614 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3777 649.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2667 416.2 -9.3 320 2671 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.025 2594 -683.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2998 455.5 -12.1 351 3002 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.030 1202 -679.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3042 460.7 -10.7 354 3050 done -0.52 - - 2134 - 2.17 0.035 2596 642.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3368 496.4 -11.2 385 3371 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3785 649.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3415 501.1 -10.2 389 3419 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.026 2589 -683.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3748 537.1 -11.1 405 3752 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1206 -674.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3776 540.2 -11.5 406 3779 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2603 649.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4103 573.3 -10.3 422 4107 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.048 3779 653.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4143 577.1 -9.3 423 4149 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2587 -681.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4459 607.3 -9.4 439 4463 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1207 -673.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4514 612.4 -8.5 441 4518 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.036 2593 653.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4837 640.0 -8.8 457 4840 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3777 647.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4860 642.0 -8.6 458 4864 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2585 -681.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5193 671.3 -9.0 474 5197 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1210 -670.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5232 674.9 -8.9 475 5239 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2587 649.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5549 702.0 -8.5 491 5553 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.049 3772 630.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5572 703.9 -8.2 492 5576 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2583 -679.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5906 730.9 -8.1 508 5910 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.033 1212 -668.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5933 733.5 -8.2 509 5938 done -0.52 - - 2142 - 2.15 0.038 2594 642.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6262 759.0 -8.1 525 6263 done -0.52 - - 2138 - - - 2595 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6570 786.3 -9.1 540 6574 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1204 -662.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6598 789.1 -9.2 541 6601 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2578 648.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6920 818.4 -9.4 557 6924 roll -0.52 - - 2137 - 1.88 0.049 3781 639.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6947 821.2 -9.2 558 6951 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2580 -678.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7276 849.8 -8.8 574 7279 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1205 -661.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7308 853.4 -8.8 575 7312 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2582 649.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7631 883.2 -9.5 591 7634 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3784 639.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7677 887.5 -9.4 593 7681 done -0.52 - - 2137 - 1.80 0.028 2571 -673.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8011 916.9 -8.6 609 8015 roll -0.52 - - 2138 - 1.95 0.047 3780 620.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8089 923.6 -8.4 612 8092 done -0.52 - - 2138 - 1.92 0.027 2488 -672.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8411 949.9 -8.1 628 8415 roll -0.52 - - 2138 - 1.95 0.034 1210 -655.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8669 971.6 -8.9 639 8673 done -0.52 - - 2138 - 1.95 0.036 2479 650.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8906 begin apogee
8912 990.2 8.1 651 9081 roll -0.13 0.38 0.062 2296 415.8 - - 2107 - - 163.32 1.095 2871 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
9082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9082 begin climb
9084 1000.2 - 659 9274 roll 0.52 0.52 0.049 2504 400.0 2.25 0.038 731 -611.6 219.0 176.82 1.067 1975 -5.1 0.500 - - - - - - - - -
9388 975.8 12.9 673 9392 done 0.52 - - 2503 - 2.25 0.034 2126 620.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9715 930.4 13.7 689 9719 roll 0.52 - - 2513 - 2.17 0.037 732 -642.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9927 902.7 13.0 698 9931 done 0.52 - - 2513 - 2.20 0.034 2143 641.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10250 858.8 13.6 714 10254 roll 0.52 - - 2513 - 2.17 0.045 3537 642.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10316 848.6 15.1 717 10321 done 0.52 0.12 0.188 2493 -166.7 2.12 0.028 2143 -657.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10644 807.4 12.5 733 10648 roll 0.52 - - 2503 - 2.17 0.037 714 -658.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10693 800.9 12.6 735 10697 done 0.52 - - 2503 - 2.22 0.034 2129 637.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11015 758.3 13.3 751 11016 done 0.52 - - 2503 - - - 2130 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11324 718.5 12.8 766 11329 roll 0.52 - - 2503 - 2.20 0.045 3544 642.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11368 712.1 14.3 768 11372 done 0.52 - - 2513 - 2.15 0.028 2123 -660.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11696 668.5 13.2 784 11700 roll 0.52 - - 2523 - 2.15 0.039 714 -655.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11764 659.6 13.2 787 11769 done 0.52 0.12 0.163 2491 -266.7 2.17 0.034 2131 653.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12094 621.7 11.3 803 12098 roll 0.52 - - 2491 - 2.17 0.045 3535 647.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12144 615.1 12.7 805 12148 done 0.52 - - 2499 - 2.15 0.028 2118 -659.1 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12460 579.2 11.5 820 12464 roll 0.52 - - 2510 - 2.12 0.039 717 -660.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12522 572.4 11.3 823 12526 done 0.52 - - 2510 - 2.15 0.034 2123 654.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12850 533.7 12.1 839 12854 roll 0.52 - - 2511 - 2.20 0.044 3544 645.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12935 522.0 14.3 843 12939 done 0.52 - - 2519 - 2.15 0.028 2120 -662.3 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13259 480.3 12.8 865 13263 roll 0.52 - - 2530 - 2.12 0.038 716 -662.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13302 474.0 12.9 868 13310 done 0.52 0.10 0.126 2488 -420.0 2.20 0.033 2126 640.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13630 441.9 9.7 899 13664 roll 0.57 - - 2487 - 2.30 0.044 3542 615.7 258.4 29.62 0.747 1815 -5.2 0.324 - - - - - - - - -
13733 430.7 11.3 908 13737 done 0.57 - - 2495 - 2.15 0.028 2135 -654.4 258.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14059 396.3 9.8 938 14093 roll 0.62 - - 2506 - 2.20 0.037 728 -639.5 293.8 27.27 0.708 1669 -5.3 0.311 - - - - - - - - -
14151 387.2 9.8 946 14185 done 0.66 - - 2506 - 2.20 0.033 2140 641.8 327.9 26.38 0.675 1532 -5.2 0.314 - - - - - - - - -
14503 351.1 10.4 979 14527 roll 0.68 - - 2509 - 2.22 0.042 3542 631.5 345.5 15.85 0.661 1460 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
14588 341.1 12.2 986 14595 done 0.68 - - 2515 - 2.17 0.028 2138 -647.0 345.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14914 301.7 12.4 1017 14915 done 0.68 - - 2515 - - - 2137 - 345.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15235 264.4 11.1 1047 15239 roll 0.68 - - 2525 - 2.15 0.037 722 -658.1 345.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15257 261.5 10.6 1048 15277 done 0.70 - - 2526 - 2.22 0.032 2145 641.0 358.0 11.05 0.623 1409 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
15595 225.3 10.9 1080 15609 roll 0.70 - - 2526 - 2.20 0.042 3529 629.1 361.2 4.20 0.467 1395 -3.3 0.169 - - - - - - - - -
15679 214.6 12.6 1087 15687 done 0.70 - - 2534 - 2.12 0.028 2124 -662.7 361.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16001 177.7 10.9 1137 16009 roll 0.70 - - 2545 - 2.20 0.037 720 -638.2 363.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16058 171.4 11.2 1147 16066 done 0.70 - - 2546 - 2.22 0.031 2153 645.5 363.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16196 155.7 11.0 1172 16203 done 0.70 - - 2546 - - - 2154 - 363.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16331 142.4 9.3 1197 16377 roll 0.76 - - 2546 - 2.17 0.041 3544 640.6 412.5 37.88 0.552 1187 -5.5 0.150 - - - - - - - - -
16417 134.0 9.9 1210 16447 done 0.80 - - 2555 - 2.15 0.028 2163 -642.3 445.3 25.45 0.502 1053 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
16575 118.6 9.6 1238 16613 roll 0.85 0.12 0.086 2630 625.0 2.33 0.036 711 -623.2 486.9 31.58 0.506 882 -5.4 0.134 - - - - - - - - -
16647 108.8 14.5 1249 16656 done 0.85 0.10 0.109 2593 -370.0 2.35 0.032 2191 629.8 486.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
16785 94.4 9.2 1274 16830 roll 0.92 - - 2597 - 2.20 0.041 3546 615.9 539.7 39.53 0.494 667 -5.5 0.110 - - - - - - - - -
16859 87.9 8.9 1285 16911 done 0.99 0.08 0.056 2655 725.0 2.12 0.027 2186 -641.5 601.3 41.55 0.470 440 -5.5 0.108 - - - - - - - - -
17039 66.2 11.5 1316 17048 roll 0.99 - - 2665 - 2.28 0.035 724 -641.2 601.3 2.70 0.250 439 - - - - - - - - - - -
17082 61.4 11.4 1323 17090 done 0.99 - - 2666 - 2.22 0.030 2143 639.2 601.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17219 46.0 11.0 1348 17227 roll 1.00 - - 2666 - 2.20 0.041 3538 634.1 602.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17276 39.2 11.6 1358 17285 done 1.00 0.10 0.106 2639 -270.0 2.12 0.025 2161 -649.5 602.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17415 28.4 7.8 1383 17424 roll 1.11 0.12 0.081 2719 666.7 2.25 0.037 726 -637.8 695.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17463 23.5 10.4 1391 17472 done 1.13 0.10 0.106 2683 -360.0 2.20 0.030 2147 645.9 714.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17601 12.5 6.4 1416 17611 roll 1.30 0.15 0.073 2755 480.0 2.17 0.037 3538 641.0 851.2 0.10 0.169 441 - - - - - - - - - - -
17650 6.7 12.7 1424 17659 done 1.30 - - 2765 - 2.15 0.028 2140 -650.2 851.2 0.38 0.080 441 - - - - - - - - - - -
17670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17670 begin surface coast
17689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17689 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.50 6.80 0.049 218 -374.6 - - 2598 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -