DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.19 of 91.80 AH used of 24V (52.95% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.27 of 61.20 AH used of 10V (63.61% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=315) • surface range 64.3 m at 60.0 m depth, ceiling -4.3 m
• GPS1 time: 52 s • bottom range 104.1 m at 577.4 m, depth 682 m (651 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 88 VBD -1.23 - - 788 - - - 2091 - -122.2 -66.60 - 2677 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -6.7 13 138 roll -1.23 12.15 0.211 2705 157.8 2.80 0.104 3475 494.3 -122.2 -28.30 - 3648 -34.3 - - - - - - - - - -
237 26.1 -15.9 41 245 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.063 2085 -530.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
555 65.9 -10.9 103 561 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.082 688 -513.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
602 71.4 -11.8 112 607 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.065 2073 522.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
929 110.3 -12.0 163 937 roll -1.23 - - 2704 - 2.80 0.093 3493 507.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
971 115.9 -13.2 165 979 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2084 -527.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1297 156.1 -11.7 181 1306 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.086 673 -518.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1369 165.0 -12.2 184 1374 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.068 2079 520.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1686 199.1 -10.1 200 1694 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 675 -516.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1721 202.8 -10.3 201 1729 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2083 521.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2034 231.9 -9.8 217 2042 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 675 -517.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2063 235.4 -11.1 218 2068 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.066 2076 524.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2381 269.7 -11.3 234 2398 done -1.23 - - 2704 - - - 2076 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2707 305.1 -10.7 250 2715 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.088 3493 515.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2730 308.0 -11.2 251 2736 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.061 2084 -527.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3054 340.7 -10.0 267 3062 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 3494 512.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3119 347.0 -9.9 270 3127 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.060 2084 -538.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3446 378.4 -9.5 286 3462 done -1.23 - - 2704 - - - 2085 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3771 408.7 -9.2 302 3779 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.083 3493 512.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3821 413.9 -9.8 304 3826 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2087 -530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4141 444.1 -9.7 320 4156 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4464 475.8 -9.8 336 4472 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.082 3493 516.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4493 479.0 -10.6 337 4498 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.057 2087 -530.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4831 512.6 -10.0 351 4870 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5193 548.4 -9.7 360 5201 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 3498 513.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5235 552.8 -10.6 361 5244 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2084 -539.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5560 585.5 -10.1 369 5568 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 3493 512.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5585 588.2 -10.5 369 5590 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.058 2085 -537.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5725 601.6 9.8 373 5845 done -0.31 1.08 0.118 2907 188.0 - - 2084 - - 105.00 1.351 3146 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
5846 607.1 5.6 376 5953 roll 1.23 1.67 0.096 3245 202.4 3.12 0.079 511 -504.2 122.2 98.38 1.299 2646 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
6111 604.3 4.6 382 6180 done 1.23 - - 3246 - 2.62 0.057 1930 541.6 199.8 62.90 1.292 2332 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
6501 578.6 7.1 392 6542 done 1.36 0.12 0.068 3272 216.7 - - 1930 - 220.9 17.75 1.326 2245 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
6865 547.9 8.4 401 6873 roll 1.40 - - 3272 - 2.67 0.079 3320 520.6 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6883 546.0 9.0 401 6889 done 1.40 - - 3272 - 2.65 0.059 1925 -526.4 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7230 515.8 8.9 410 7238 roll 1.40 - - 3272 - 2.70 0.078 3317 515.6 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7255 513.4 9.2 410 7259 done 1.40 - - 3272 - 2.62 0.061 1921 -532.8 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7576 485.4 8.7 422 7593 done 1.40 - - 3272 - - - 1920 - 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7902 457.0 8.8 438 7910 roll 1.40 - - 3272 - 2.70 0.078 3320 518.5 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7924 454.9 9.8 439 7932 done 1.40 - - 3272 - 2.60 0.061 1919 -538.8 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8251 425.2 8.9 455 8259 roll 1.40 - - 3272 - 2.70 0.077 3318 518.1 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8285 421.8 9.6 456 8293 done 1.40 - - 3272 - 2.65 0.059 1918 -528.3 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8598 394.7 8.7 472 8615 done 1.40 - - 3272 - - - 1918 - 220.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8922 364.7 9.4 488 8941 done 1.40 - - 3272 - - - 1918 - 220.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9248 334.7 9.0 504 9256 roll 1.40 - - 3272 - 2.70 0.077 3320 519.3 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9272 332.3 9.4 505 9277 done 1.40 - - 3272 - 2.65 0.060 1919 -528.7 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9597 303.7 8.9 521 9612 done 1.40 - - 3272 - - - 1919 - 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9921 275.7 8.6 537 9929 roll 1.40 - - 3272 - 2.67 0.077 3319 524.3 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9950 272.9 9.3 538 9955 done 1.40 - - 3272 - 2.62 0.059 1924 -532.4 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10268 245.4 8.4 554 10285 done 1.40 - - 3272 - - - 1925 - 220.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10595 222.4 6.7 570 10624 roll 1.40 - - 3272 - 2.78 0.078 3318 501.1 250.2 23.83 1.137 2125 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
10700 213.6 9.2 575 10708 done 1.45 - - 3272 - 2.65 0.063 1918 -528.3 250.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11026 185.8 7.8 591 11034 done 1.45 - - 3273 - - - 1918 - 255.0 3.75 1.216 2105 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
11353 162.4 7.2 607 11378 roll 1.45 0.10 0.072 3294 210.0 2.75 0.087 510 -512.0 273.6 14.95 1.121 2029 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
11387 159.5 8.7 608 11395 done 1.48 - - 3294 - 2.70 0.063 1912 519.3 273.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11700 134.8 7.6 624 11714 roll 1.48 - - 3294 - 2.83 0.087 515 -493.6 283.5 7.65 1.144 1990 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
11742 131.4 8.5 626 11750 done 1.50 - - 3294 - 2.65 0.066 1921 530.6 283.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12068 108.0 7.4 642 12087 roll 1.50 - - 3294 - 2.88 0.088 510 -489.9 297.9 11.30 1.115 1930 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
12119 103.7 9.0 644 12124 done 1.52 - - 3294 - 2.67 0.067 1917 527.0 297.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12434 74.8 9.0 698 12440 roll 1.52 - - 3294 - 2.78 0.090 3323 505.8 297.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12489 70.0 9.2 708 12497 done 1.52 - - 3293 - 2.65 0.068 1919 -529.8 297.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12807 47.2 7.6 770 12823 roll 1.52 - - 3294 - 2.80 0.092 510 -503.2 308.1 7.55 1.139 1888 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
12836 45.0 8.4 775 12845 done 1.54 - - 3295 - 2.67 0.067 1923 529.2 308.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13156 19.7 6.6 837 13186 roll 1.54 - - 3294 - 2.83 0.087 3313 491.2 339.1 24.08 1.045 1763 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
13245 13.6 7.2 854 13270 done 1.59 0.15 0.067 3325 206.7 2.65 0.067 1920 -525.7 357.4 14.38 1.042 1687 -5.3 0.007 - - - - - - - - -