OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.15 of 150.00 AH used of 24V (78.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.93 of 100.00 AH used of 10V (74.07% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 121 - - - 2566 - -160.6 -68.75 - 2840 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -5.9 9 125 roll -0.48 8.32 0.226 2202 250.1 2.25 0.059 3826 560.0 -160.6 -11.80 - 3510 -56.8 - - - - - - - 25.65 26.11 26.51
262 60.0 -26.0 25 268 done -0.48 - - 2202 - 2.12 0.026 2532 -610.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
583 156.2 -28.8 41 590 roll -0.48 - - 2202 - 2.47 0.034 1087 -585.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
774 195.5 -19.3 50 781 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2557 576.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
1102 261.0 -19.5 66 1108 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.046 3841 597.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
1128 266.4 -19.6 67 1134 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2533 -622.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
1455 322.7 -16.3 83 1461 roll -0.48 - - 2193 - 2.45 0.031 1079 -593.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
1565 339.1 -14.6 88 1572 done -0.48 0.10 0.146 2224 310.0 2.55 0.036 2557 579.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
1894 378.1 -12.2 104 1900 roll -0.48 - - 2224 - 2.50 0.031 1088 -587.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
1947 384.2 -12.5 106 1953 done -0.48 - - 2222 - 2.50 0.031 2559 588.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
2269 422.5 -11.6 122 2276 roll -0.48 - - 2223 - 2.53 0.031 1072 -587.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.49 -
2296 425.8 -11.5 123 2303 done -0.48 - - 2222 - 2.55 0.034 2558 582.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.48 -
2624 460.7 -10.1 139 2630 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.049 3830 586.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.41 -
2653 463.4 -10.0 140 2660 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2523 -622.4 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.61 -
2976 496.5 -10.6 156 2977 done -0.48 - - 2220 - - - 2523 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3275 529.8 -11.3 171 3276 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3575 561.1 -9.3 186 3582 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.049 3834 558.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.39 -
3595 561.1 -9.3 186 3603 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2521 -619.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.60 -
3903 588.4 -7.9 202 3904 done -0.48 - - 2220 - - - 2521 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4211 613.5 -8.1 215 4218 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3830 569.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.36 -
4242 613.5 -8.1 215 4250 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2527 -620.5 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.58 -
4550 644.2 -9.5 226 4556 roll -0.48 - - 2217 - 2.28 0.048 3844 577.6 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
4581 644.2 -9.5 226 4588 done -0.48 - - 2212 - 2.12 0.025 2520 -624.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.58 -
4888 677.6 -10.2 237 4895 roll -0.48 - - 2217 - 2.42 0.033 1081 -594.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.42 -
4935 681.6 -10.2 238 4942 done -0.48 - - 2210 - 2.50 0.032 2559 591.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.42 -
5262 715.9 -10.1 249 5268 roll -0.48 - - 2207 - 2.17 0.050 3828 584.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.33 -
5291 715.9 -10.1 249 5299 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2519 -608.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
5601 747.2 -8.9 260 5607 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3834 564.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.32 -
5636 750.7 -8.9 261 5643 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2525 -608.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.55 -
5974 778.0 -7.7 272 5981 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.035 1076 -598.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.38 -
5999 778.0 -7.7 272 6006 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.035 2558 585.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.37 -
6317 804.0 -7.5 283 6324 roll -0.48 - - 2195 - 2.20 0.050 3839 582.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.29 -
6354 807.3 -7.9 284 6360 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.026 2518 -608.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.54 -
6689 841.8 -10.4 295 6695 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.048 3840 562.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.28 -
6725 845.5 -10.4 296 6732 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.024 2520 -608.3 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.54 -
7061 881.3 -10.7 307 7068 roll -0.48 0.10 0.132 2218 240.0 2.33 0.048 3826 560.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - 26.53 26.27 -
7112 885.0 -10.6 308 7118 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.028 2528 -603.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.52 -
7434 913.6 -7.8 319 7440 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3836 568.7 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
7483 916.5 -7.8 320 7489 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2524 -610.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
7804 943.6 -8.3 331 7811 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.052 3819 555.8 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.20 -
7852 946.7 -8.3 332 7858 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2529 -600.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.49 -
8180 972.9 -7.7 343 8186 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3829 565.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.23 -
8262 978.5 -8.0 345 8268 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2527 -605.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.48 -
8430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8430 begin apogee
8437 991.4 -7.1 351 8582 done -0.12 0.38 0.093 2338 347.4 0.05 0.044 2622 1900.0 - 136.68 0.999 2844 -4.5 0.455 - - - - - - 26.13 24.94 24.30
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8587 996.1 - 355 8742 done 0.48 0.50 0.037 2556 436.0 - - 2621 - 160.6 151.57 0.972 2197 -4.3 0.445 - - - - - - 25.22 - 24.08
9032 958.3 10.9 371 9038 roll 0.48 - - 2547 - 2.05 0.042 3838 593.7 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.87 -
9149 946.7 11.8 374 9155 done 0.48 - - 2556 - 1.88 0.017 2592 -662.8 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.16 -
9467 912.3 10.2 385 9473 roll 0.48 - - 2547 - 2.10 0.041 3840 594.3 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.15 -
9508 908.1 10.4 386 9515 done 0.48 - - 2557 - 1.85 0.016 2591 -675.1 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.36 -
9839 873.4 10.1 397 9845 roll 0.48 - - 2547 - 2.10 0.041 3850 599.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.23 -
9939 862.6 10.8 400 9944 done 0.48 - - 2557 - 1.88 0.016 2590 -670.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.46 -
10274 830.7 8.8 411 10280 roll 0.48 - - 2548 - 2.10 0.041 3854 601.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.27 -
10325 827.3 8.6 412 10331 done 0.48 - - 2557 - 1.85 0.016 2594 -681.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.51 -
10646 795.8 9.6 423 10648 done 0.48 - - 2557 - - - 2594 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10946 765.0 10.6 433 10952 roll 0.48 - - 2570 - 2.50 0.025 1171 -569.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.36 -
10982 761.0 10.8 434 10988 done 0.48 - - 2558 - 2.72 0.027 2659 547.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.36 -
11317 724.6 10.4 445 11323 roll 0.48 - - 2549 - 1.88 0.043 3845 630.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.30 -
11367 720.9 10.4 446 11374 done 0.48 - - 2559 - 1.85 0.016 2594 -676.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.57 -
11689 688.7 9.1 457 11695 roll 0.48 - - 2571 - 2.47 0.025 1171 -576.1 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.36 -
11718 688.7 9.1 457 11726 done 0.48 - - 2564 - 2.70 0.027 2660 551.5 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.37 -
12028 656.9 9.6 468 12029 done 0.48 - - 2564 - - - 2657 - 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12325 627.5 9.9 478 12330 roll 0.48 - - 2555 - 1.85 0.043 3832 635.1 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.30 -
12411 619.8 10.8 480 12416 done 0.48 - - 2564 - 1.83 0.016 2591 -678.1 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.59 -
12726 586.3 9.9 493 12732 roll 0.48 - - 2555 - 2.08 0.041 3844 602.4 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.29 -
12746 586.3 9.9 493 12755 done 0.48 - - 2565 - 1.85 0.016 2593 -676.2 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.59 -
13052 554.6 9.2 509 13059 roll 0.48 - - 2556 - 2.08 0.041 3846 602.4 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.29 -
13101 550.0 9.5 511 13108 done 0.48 - - 2566 - 1.85 0.016 2590 -678.9 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.60 -
13429 520.2 9.2 527 13434 roll 0.48 - - 2555 - 2.10 0.041 3837 593.8 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.28 -
13458 517.5 9.5 528 13464 done 0.48 - - 2566 - 1.85 0.017 2592 -673.0 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.58 -
13780 486.7 9.2 544 13782 done 0.48 - - 2566 - - - 2593 - 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14081 462.1 7.5 559 14104 roll 0.53 - - 2556 - 2.15 0.040 3831 575.8 181.6 17.05 0.763 2100 -3.3 0.202 - - - - - - - 26.25 25.54
14139 458.1 7.7 561 14163 done 0.58 - - 2566 - 1.85 0.015 2589 -671.4 197.7 15.45 0.750 2036 -4.1 0.258 - - - - - - - 26.39 25.36
14477 429.8 7.8 578 14497 done 0.61 - - 2566 - - - 2589 - 210.0 10.45 0.729 1987 -4.7 0.281 - - - - - - - - 25.32
14797 405.1 7.9 594 14814 roll 0.63 - - 2556 - 2.10 0.038 3835 593.3 221.6 10.88 0.713 1942 -4.1 0.239 - - - - - - - 26.11 25.36
14834 403.1 7.8 595 14853 done 0.66 - - 2566 - 1.88 0.018 2596 -659.0 233.6 12.60 0.706 1895 -3.7 0.217 - - - - - - - 26.24 25.30
15173 370.6 9.5 612 15179 roll 0.66 - - 2556 - 2.10 0.041 3849 596.7 233.6 - - 1882 - - - - - - - - - 26.12 -
15187 370.6 9.5 612 15192 done 0.66 - - 2566 - 1.88 0.018 2602 -663.3 233.6 - - 1882 - - - - - - - - - 26.31 -
15504 345.1 7.0 628 15554 roll 0.76 0.12 0.076 2671 875.0 2.60 0.023 1185 -545.0 269.8 34.92 0.669 1735 -4.2 0.221 - - - - - - 26.42 25.90 25.25
15573 339.6 9.2 630 15582 done 0.76 0.12 0.158 2626 -375.0 2.72 0.025 2661 542.6 269.8 - - 1729 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
15879 295.0 12.6 646 15885 roll 0.76 - - 2617 - 1.85 0.041 3832 633.0 269.8 - - 1728 - - - - - - - - - 26.12 -
15937 288.6 13.2 648 15943 done 0.76 - - 2626 - 1.85 0.016 2592 -670.3 269.8 - - 1728 - - - - - - - - - 26.33 -
16253 249.5 12.0 664 16259 roll 0.76 - - 2617 - 2.08 0.037 3843 601.4 269.8 - - 1728 - - - - - - - - - 26.25 -
16366 235.5 12.8 669 16372 done 0.76 - - 2627 - 1.85 0.015 2584 -680.5 269.8 - - 1727 - - - - - - - - - 26.48 -
16688 201.5 11.0 685 16694 roll 0.76 - - 2618 - 2.10 0.037 3842 599.0 269.8 - - 1727 - - - - - - - - - 26.32 -
16760 194.0 10.7 688 16767 done 0.76 - - 2627 - 1.83 0.015 2591 -683.6 269.8 - - 1728 - - - - - - - - - 26.55 -
17084 166.3 7.8 704 17100 done 0.79 - - 2627 - - - 2590 - 284.2 11.15 0.526 1686 -3.8 0.121 - - - - - - - - 25.71
17401 145.6 6.4 720 17461 roll 0.93 0.12 0.076 2714 725.0 2.15 0.036 3834 578.6 339.4 47.62 0.504 1454 -4.9 0.143 - - - - - - 26.54 25.98 25.45
17475 136.3 11.4 723 17481 done 0.93 0.15 0.164 2682 -213.3 1.85 0.014 2601 -666.5 339.4 - - 1448 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
17804 99.5 10.3 739 17805 done 0.93 - - 2683 - - - 2599 - 339.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18101 72.5 8.9 754 18108 roll 0.93 - - 2695 - 2.47 0.022 1176 -576.1 339.4 - - 1445 - - - - - - - - - 26.37 -
18128 70.2 8.6 755 18135 done 0.93 - - 2692 - 2.70 0.024 2677 555.9 339.4 - - 1444 - - - - - - - - - 26.36 -
18444 43.1 8.8 774 18450 roll 0.93 - - 2706 - 2.67 0.021 1180 -560.7 339.4 - - 1445 - - - - - - - - - 26.44 -
18513 37.3 8.5 780 18519 done 0.93 - - 2706 - 2.72 0.024 2681 551.8 339.4 - - 1445 - - - - - - - - - 26.44 -
18837 10.5 5.8 826 18884 done 1.11 - - 2706 - - - 2677 - 410.9 37.78 0.136 1177 -7.1 0.056 - - - - - - - - 26.08
18922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18922 begin surface coast
18952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18952 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.95 6.40 0.026 136 21.2 0.35 0.033 2515 -16968.6 430.01 10.43 0.126 1097 105.2 -0.117 - - - - - -