OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.45 of 150.00 AH used of 24V (71.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.17 of 110.00 AH used of 10V (63.48% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.62 - - 110 - - - 1909 - -194.6 -81.40 - 3152 - - - - - - - - - - -
105 5.9 -9.7 11 131 roll -0.62 10.20 0.237 2581 242.3 2.03 0.044 3283 676.8 -194.6 -7.80 - 3635 -61.9 - - - - - - - - - -
176 38.1 -36.7 22 184 done -0.62 - - 2582 - 2.08 0.024 1839 -694.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
253 57.3 -21.8 35 262 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 3267 664.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
283 63.4 -19.1 39 292 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.018 1984 -701.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
361 79.5 -21.0 52 370 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.028 501 -683.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
398 86.8 -21.4 57 407 done -0.62 0.08 0.155 2590 200.0 2.22 0.023 2008 678.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
476 102.6 -20.7 70 483 done -0.62 - - 2590 - - - 2007 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
550 118.7 -20.0 83 558 roll -0.62 - - 2583 - 1.90 0.034 3277 668.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
615 131.9 -21.3 94 623 done -0.62 - - 2583 - 2.00 0.018 1875 -701.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
689 147.0 -20.0 107 696 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.031 3264 661.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
734 155.4 -19.6 114 742 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.017 2004 -711.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
811 169.8 -18.9 127 819 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.028 502 -682.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
923 192.3 -17.8 147 932 done -0.62 0.08 0.156 2590 200.0 2.10 0.021 1942 685.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1004 205.3 -16.3 158 1005 done -0.62 - - 2590 - - - 1942 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1324 253.7 -14.3 188 1327 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3271 681.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1390 262.7 -12.1 194 1394 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1895 -716.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1721 309.2 -14.3 225 1725 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.029 495 -689.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1750 313.5 -15.1 227 1757 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1905 694.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2076 358.4 -13.2 258 2079 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.033 3266 687.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2235 374.7 -9.0 272 2239 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.018 1931 -721.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2566 409.0 -10.8 303 2567 done -0.62 - - 2586 - - - 1930 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2889 443.4 -11.2 333 2893 roll -0.62 - - 2586 - 2.08 0.030 505 -685.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2934 449.2 -11.6 336 2941 done -0.62 - - 2586 - 2.10 0.021 1965 695.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3260 482.6 -9.1 367 3264 roll -0.62 - - 2586 - 1.95 0.036 3264 666.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3329 488.6 -8.4 373 3333 done -0.62 - - 2586 - 1.77 0.018 1980 -725.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3667 520.2 -8.9 395 3671 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.031 507 -678.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3773 529.6 -8.2 399 3780 done -0.62 - - 2584 - 2.15 0.021 1989 689.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4090 553.6 -7.6 415 4093 roll -0.62 - - 2584 - 1.88 0.036 3267 679.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4163 559.1 -7.5 418 4167 done -0.62 - - 2584 - 1.80 0.019 1982 -713.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4491 587.3 -9.3 434 4495 roll -0.62 - - 2584 - 2.17 0.031 497 -684.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4564 594.6 -9.4 437 4568 done -0.62 - - 2584 - 2.12 0.023 1969 694.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4880 623.0 -8.7 452 4884 roll -0.62 - - 2584 - 1.92 0.037 3273 679.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5071 638.1 -7.9 460 5075 done -0.62 - - 2584 - 1.75 0.020 2030 -710.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5395 662.6 -7.5 476 5396 done -0.62 - - 2584 - - - 2028 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5702 685.2 -7.2 491 5703 done -0.62 - - 2584 - - - 2028 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6014 708.4 -7.8 506 6015 done -0.62 - - 2584 - - - 2028 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6321 732.0 -7.6 521 6324 roll -0.62 - - 2584 - 1.85 0.038 3260 665.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6399 737.8 -7.3 524 6403 done -0.62 - - 2584 - 1.73 0.020 2041 -704.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6722 760.6 -6.8 540 6727 roll -0.62 - - 2584 - 2.28 0.029 495 -678.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6750 762.9 -6.9 541 6754 done -0.62 - - 2584 - 2.28 0.022 2043 678.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7068 784.1 -6.8 556 7069 done -0.62 - - 2584 - - - 2043 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7376 804.6 -6.5 571 7377 done -0.62 - - 2584 - - - 2043 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7685 824.6 -6.4 586 7690 roll -0.62 - - 2584 - 1.85 0.039 3260 657.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7748 828.4 -6.0 588 7754 done -0.62 - - 2584 - 1.75 0.018 2017 -710.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8064 847.4 -6.1 604 8068 roll -0.62 - - 2584 - 1.88 0.037 3263 662.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8088 848.9 -6.1 605 8092 done -0.62 - - 2584 - 1.73 0.020 2034 -710.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8423 870.4 -6.6 621 8427 roll -0.62 - - 2584 - 2.28 0.030 510 -668.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8449 872.6 -6.7 622 8453 done -0.62 - - 2584 - 2.25 0.023 2050 684.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8773 894.9 -7.0 638 8774 done -0.62 - - 2584 - - - 2050 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9083 915.6 -6.6 653 9086 roll -0.62 - - 2584 - 1.80 0.040 3260 672.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9112 917.7 -6.6 654 9116 done -0.62 - - 2584 - 1.73 0.019 2031 -710.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9442 939.1 -6.5 670 9443 done -0.62 - - 2584 - - - 2031 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9749 959.5 -6.7 685 9750 done -0.62 - - 2584 - - - 2031 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10059 980.6 -7.0 700 10063 roll -0.62 - - 2584 - 2.25 0.030 508 -676.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10110 984.7 -8.3 702 10115 done -0.62 - - 2584 - 2.30 0.025 2040 666.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10182 begin apogee
10187 990.3 7.6 706 10346 roll -0.20 0.43 0.122 2726 330.2 - - 2040 - - 153.98 1.396 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
10347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10347 begin climb
10350 996.7 - 713 10527 roll 0.62 0.75 0.080 2995 358.7 2.35 0.040 3459 603.8 194.6 169.77 1.341 2045 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10667 966.5 12.2 727 10671 done 0.62 - - 3003 - 2.10 0.021 2093 -650.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10997 927.7 12.3 743 11001 roll 0.62 - - 3003 - 2.12 0.036 3460 644.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11154 905.8 13.7 750 11158 done 0.62 - - 3012 - 2.10 0.021 2025 -683.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11478 862.6 13.4 766 11481 roll 0.62 - - 3022 - 2.00 0.034 686 -669.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11569 850.0 13.3 770 11572 done 0.62 - - 3022 - 1.98 0.024 2020 673.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11902 805.2 13.5 786 11906 roll 0.62 - - 3022 - 2.20 0.037 3468 658.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11992 791.8 14.7 790 11997 done 0.62 0.12 0.166 2999 -191.7 2.10 0.021 2030 -684.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12314 753.9 11.6 806 12318 roll 0.62 - - 3007 - 2.03 0.034 679 -665.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12463 736.6 11.6 812 12466 done 0.62 - - 3007 - 1.90 0.023 1967 677.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12784 698.9 11.5 828 12788 roll 0.62 - - 3007 - 2.25 0.037 3465 665.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12885 685.7 13.2 832 12893 done 0.62 - - 3017 - 2.12 0.021 2011 -685.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13201 646.4 12.7 848 13205 roll 0.62 - - 3026 - 1.98 0.035 683 -670.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13319 631.1 12.7 853 13324 done 0.62 - - 3026 - 1.88 0.022 1943 670.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13647 589.8 12.5 869 13651 roll 0.62 - - 3026 - 2.30 0.037 3457 658.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13696 583.3 13.3 871 13700 done 0.62 0.12 0.170 3003 -191.7 2.17 0.021 1969 -685.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14019 548.3 10.9 887 14024 roll 0.62 - - 3011 - 1.92 0.034 688 -667.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14096 539.3 11.1 890 14100 done 0.62 - - 3011 - 1.85 0.022 1939 676.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14419 503.5 11.0 906 14423 roll 0.62 - - 3011 - 2.33 0.038 3452 649.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14543 489.0 11.4 915 14547 done 0.62 - - 3021 - 2.12 0.020 1981 -693.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14868 453.5 11.5 945 14872 roll 0.62 - - 3031 - 1.92 0.033 682 -676.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14951 444.1 11.0 952 14959 done 0.62 0.10 0.157 3004 -270.0 1.90 0.022 1966 675.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15277 411.3 10.5 983 15282 roll 0.62 - - 3004 - 2.28 0.037 3455 653.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15393 397.1 12.1 993 15401 done 0.62 - - 3011 - 2.12 0.021 2003 -684.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15719 363.4 9.7 1024 15723 roll 0.62 - - 3022 - 1.95 0.033 682 -677.4 194.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15810 354.9 9.2 1032 15827 done 0.64 - - 3021 - 1.90 0.021 1980 683.2 210.3 11.85 0.877 1981 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
16148 323.4 10.1 1063 16149 done 0.64 - - 3021 - - - 1980 - 210.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16469 290.0 10.5 1093 16474 done 0.64 - - 3021 - - - 1980 - 210.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16797 258.5 9.1 1124 16819 done 0.66 - - 3021 - - - 1980 - 228.8 16.88 0.808 1905 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
17138 227.2 8.2 1156 17186 roll 0.72 - - 3021 - 2.33 0.035 3461 635.6 274.4 38.17 0.796 1718 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
17225 219.2 9.6 1163 17235 done 0.72 - - 3032 - 2.17 0.018 1980 -682.5 278.6 4.45 0.549 1704 -3.1 0.135 - - - - - - - - -
17566 187.7 9.2 1206 17584 roll 0.74 - - 3039 - 2.00 0.031 673 -653.5 292.9 13.05 0.712 1644 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
17784 166.3 9.9 1244 17793 done 0.74 - - 3039 - 1.80 0.019 1911 687.8 292.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17860 158.9 9.9 1257 17868 roll 0.74 - - 3039 - 2.35 0.034 3461 659.6 292.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17889 155.8 10.6 1261 17896 done 0.74 - - 3044 - 2.22 0.019 1951 -680.2 292.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17966 148.0 10.1 1274 17975 done 0.74 - - 3044 - - - 1950 - 292.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18045 140.2 9.9 1287 18054 roll 0.74 - - 3053 - 1.90 0.031 673 -672.1 292.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18068 138.0 9.7 1290 18077 done 0.74 - - 3053 - 1.95 0.019 2005 683.1 293.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18147 130.4 9.5 1303 18163 roll 0.75 - - 3053 - 2.22 0.034 3466 658.1 300.6 7.60 0.609 1612 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
18178 127.1 9.9 1307 18186 done 0.75 - - 3061 - 2.15 0.019 1998 -682.8 300.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18252 119.4 10.6 1320 18259 roll 0.75 - - 3070 - 1.95 0.031 683 -674.4 300.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18336 110.9 10.3 1335 18344 done 0.75 - - 3070 - 1.80 0.019 1926 690.6 300.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18412 103.4 9.6 1348 18422 roll 0.76 - - 3070 - 2.35 0.032 3465 654.9 304.4 4.57 0.491 1598 -3.1 0.069 - - - - - - - - -
18469 97.3 11.2 1357 18479 done 0.76 0.10 0.113 3042 -280.0 2.17 0.018 1973 -687.6 304.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18546 90.2 8.3 1370 18593 roll 0.81 - - 3051 - 1.98 0.031 678 -654.0 346.2 34.88 0.661 1426 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
18638 83.1 7.9 1383 18686 done 0.87 - - 3050 - 1.83 0.018 1928 683.1 400.7 43.65 0.646 1205 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
18760 74.1 7.3 1401 18827 roll 0.96 0.17 0.071 3131 476.5 2.35 0.030 3469 655.7 473.6 58.78 0.633 906 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
18855 62.9 13.9 1414 18865 done 0.96 - - 3140 - 2.30 0.018 1941 -664.3 473.6 - - 904 - - - - - - - - - - -
18934 52.9 12.2 1427 18943 roll 0.96 - - 3148 - 1.90 0.031 681 -663.2 473.6 - - 903 - - - - - - - - - - -
18981 47.7 11.4 1434 18990 done 0.96 0.10 0.105 3111 -370.0 1.77 0.018 1918 698.9 473.6 - - 903 - - - - - - - - - - -
19060 41.0 7.8 1447 19109 done 1.04 - - 3112 - - - 1918 - 531.8 43.58 0.601 672 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
19177 31.8 7.5 1465 19217 done 1.12 0.15 0.077 3183 473.3 - - 1919 - 597.2 34.17 0.582 488 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
19284 17.8 14.7 1482 19294 roll 1.12 - - 3190 - 1.88 0.030 682 -658.0 597.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
19346 9.0 13.9 1492 19354 done 1.12 0.05 0.114 3169 -420.0 1.73 0.018 1887 696.5 597.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
19391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19391 begin surface coast
19415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19415 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.28 7.90 0.038 127 -385.1 - - 1897 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -