ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.67 of 150.00 AH used of 24V (69.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.73 of 110.00 AH used of 10V (62.06% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.67, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.72 - - 112 - - - 777 - -228.7 -78.47 - 3312 - - - - - - - - - - -
102 6.3 -13.3 11 127 roll -0.72 9.27 0.209 2570 265.2 2.08 0.029 2235 701.0 -228.7 -9.98 - 3966 -65.5 - - - - - - - - - -
247 56.5 -23.9 36 255 done -0.72 - - 2570 - 2.20 0.034 796 -654.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
572 145.0 -22.4 97 580 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.040 190 -688.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
816 195.6 -18.0 141 823 done -0.72 - - 2565 - 0.80 0.019 901 888.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1144 258.8 -18.0 202 1152 roll -0.72 - - 2557 - 1.83 0.015 2211 715.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1187 266.3 -17.5 209 1195 done -0.72 0.12 0.152 2590 275.0 2.10 0.032 794 -674.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1520 316.6 -13.2 270 1528 roll -0.72 - - 2590 - 0.88 0.042 189 -687.5 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1641 333.5 -13.5 291 1648 done -0.72 - - 2590 - 0.80 0.020 904 893.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1976 374.1 -11.8 352 1984 roll -0.72 - - 2590 - 1.05 0.040 189 -681.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2030 380.5 -11.6 361 2036 done -0.72 - - 2589 - 0.80 0.020 894 881.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2362 419.4 -11.3 422 2370 roll -0.72 - - 2590 - 1.02 0.041 196 -684.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2395 423.0 -11.7 427 2402 done -0.72 - - 2589 - 0.77 0.020 870 875.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2728 458.8 -9.8 488 2736 done -0.72 - - 2589 - - - 870 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3062 493.3 -10.9 549 3069 roll -0.72 - - 2589 - 1.85 0.017 2198 717.8 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3099 496.8 -8.3 555 3107 done -0.72 - - 2589 - 2.15 0.034 764 -667.0 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3434 529.2 -9.2 589 3437 roll -0.72 - - 2589 - 2.03 0.016 2183 699.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3480 533.1 -7.5 593 3484 done -0.72 - - 2589 - 2.15 0.034 772 -656.3 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3805 563.0 -8.9 623 3809 roll -0.72 - - 2589 - 2.03 0.017 2201 703.9 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3853 566.6 -7.4 627 3857 done -0.72 - - 2589 - 2.15 0.035 778 -661.9 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4178 595.6 -8.7 657 4182 roll -0.72 - - 2589 - 2.00 0.017 2189 705.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4251 600.9 -6.6 663 4255 done -0.72 - - 2589 - 2.15 0.035 785 -653.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4575 627.8 -8.5 679 4578 roll -0.72 - - 2588 - 2.00 0.017 2183 699.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4602 630.2 -7.6 680 4606 done -0.72 - - 2587 - 2.12 0.036 797 -653.8 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4926 657.4 -8.2 696 4927 done -0.72 - - 2588 - - - 797 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5233 682.7 -8.2 711 5236 roll -0.72 - - 2588 - 1.98 0.018 2185 701.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5288 686.9 -7.2 713 5292 done -0.72 - - 2589 - 2.12 0.037 800 -653.3 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5612 713.7 -8.4 729 5613 done -0.72 - - 2588 - - - 800 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5920 738.0 -7.5 744 5924 roll -0.72 - - 2588 - 1.98 0.018 2187 700.5 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5994 742.9 -6.2 747 5998 done -0.72 - - 2588 - 2.12 0.037 802 -653.3 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6322 766.1 -7.1 763 6323 done -0.72 - - 2588 - - - 802 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6633 788.2 -7.0 778 6636 roll -0.72 - - 2588 - 2.00 0.018 2188 693.0 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6662 790.4 -6.5 779 6666 done -0.72 - - 2587 - 2.12 0.038 804 -652.8 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6989 813.9 -7.4 795 6990 done -0.72 - - 2588 - - - 804 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7298 837.7 -8.0 810 7302 roll -0.72 - - 2588 - 1.98 0.018 2185 697.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7333 840.4 -7.4 811 7337 done -0.72 - - 2587 - 2.12 0.038 807 -650.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7655 865.6 -8.0 827 7658 roll -0.72 - - 2587 - 2.00 0.018 2189 691.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7682 867.7 -7.4 828 7686 done -0.72 - - 2588 - 2.12 0.039 807 -651.9 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8011 893.1 -7.6 844 8015 roll -0.72 - - 2588 - 1.98 0.018 2184 695.5 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8067 897.4 -6.5 846 8071 done -0.72 - - 2588 - 2.12 0.038 810 -648.1 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8385 919.7 -6.9 861 8389 roll -0.72 - - 2588 - 2.00 0.019 2207 698.5 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8431 922.7 -6.3 863 8435 done -0.72 - - 2588 - 2.12 0.039 822 -653.3 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8764 944.9 -6.6 879 8767 roll -0.72 - - 2588 - 1.98 0.018 2189 690.4 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8793 946.7 -6.0 880 8797 done -0.72 - - 2588 - 2.12 0.039 815 -648.1 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
9116 965.9 -5.9 896 9119 roll -0.72 - - 2588 - 1.95 0.019 2182 701.0 -228.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
9156 968.1 -5.2 897 9163 done -0.72 - - 2588 - 2.10 0.038 823 -647.1 -228.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
9473 984.9 -5.2 913 9476 roll -0.72 - - 2588 - 2.00 0.019 2191 684.0 -228.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
9524 987.4 -5.4 915 9528 done -0.72 - - 2588 - 2.10 0.038 829 -648.6 -228.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
9781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9781 begin apogee
9789 1000.4 5.1 928 9979 roll -0.14 0.52 0.107 2769 348.1 - - 1013 - - 181.77 1.419 3028 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
9979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9980 begin climb
9984 1005.8 - 937 10188 roll 0.72 0.75 0.050 3060 388.0 1.38 0.049 199 -589.9 228.7 196.98 1.358 2096 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10407 939.1 18.9 955 10411 done 0.72 - - 3060 - 1.15 0.024 1003 699.1 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10731 880.0 17.9 971 10734 roll 0.72 - - 3066 - 1.25 0.047 196 -645.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10915 845.7 18.1 979 10919 done 0.72 - - 3065 - 1.15 0.026 1009 707.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11244 790.0 17.3 995 11248 roll 0.72 - - 3065 - 2.00 0.026 2381 686.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11339 773.2 18.0 999 11343 done 0.72 - - 3074 - 2.10 0.036 1013 -651.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11670 714.4 18.1 1015 11674 roll 0.72 - - 3074 - 2.00 0.024 2383 685.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11725 703.7 17.3 1017 11729 done 0.72 - - 3083 - 2.10 0.037 1023 -647.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12047 643.7 18.8 1033 12048 done 0.72 - - 3083 - - - 1022 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12360 587.5 18.1 1051 12364 roll 0.72 - - 3083 - 1.98 0.022 2396 693.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12476 567.7 16.3 1061 12484 done 0.72 0.15 0.175 3052 -206.7 2.10 0.037 1017 -656.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12802 520.3 13.3 1092 12806 roll 0.72 - - 3053 - 2.03 0.024 2394 678.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12849 513.9 13.5 1096 12853 done 0.72 - - 3061 - 2.10 0.037 1028 -650.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13178 468.4 13.5 1147 13186 roll 0.72 - - 3061 - 1.98 0.022 2401 693.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13305 451.7 12.5 1170 13313 done 0.72 - - 3068 - 2.08 0.036 1057 -646.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13640 405.3 14.0 1231 13648 roll 0.72 - - 3068 - 1.95 0.022 2396 686.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13671 400.3 13.8 1236 13679 done 0.72 - - 3076 - 2.05 0.036 1069 -647.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14003 350.6 15.8 1297 14010 roll 0.72 - - 3076 - 1.90 0.021 2399 700.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14180 326.8 13.0 1329 14186 done 0.72 - - 3083 - 2.00 0.035 1083 -658.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14509 285.0 12.3 1390 14517 roll 0.72 - - 3090 - 1.35 0.045 192 -660.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14617 271.2 12.3 1409 14624 done 0.72 0.10 0.158 3058 -320.0 1.25 0.023 1095 722.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14954 235.8 9.9 1470 14989 roll 0.77 - - 3059 - 1.90 0.018 2406 690.0 265.4 28.27 0.822 1944 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
15024 228.3 10.5 1481 15046 done 0.79 - - 3063 - 2.03 0.035 1079 -653.7 284.0 16.48 0.782 1870 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
15374 187.2 10.4 1544 15396 roll 0.81 - - 3070 - 1.40 0.044 186 -637.9 304.3 17.33 0.749 1787 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
15602 158.0 12.7 1585 15608 done 0.81 - - 3069 - 1.23 0.019 1122 761.0 304.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15931 123.1 10.4 1646 15955 done 0.84 - - 3070 - - - 1122 - 326.1 18.98 0.691 1697 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
16279 90.4 8.5 1709 16348 roll 0.94 0.15 0.079 3146 506.7 1.50 0.042 181 -627.3 406.6 64.00 0.677 1370 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
16483 65.9 11.2 1743 16491 done 0.94 - - 3146 - 1.20 0.018 1111 775.0 406.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16812 29.5 15.9 1804 16820 roll 0.94 - - 3152 - 1.40 0.042 189 -658.6 406.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16904 17.4 11.7 1820 16912 done 0.94 - - 3151 - 1.15 0.018 1115 805.2 406.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17032 begin surface coast
17051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17051 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.37 7.72 0.034 112 -393.7 - - 768 - 408.67 - - 1363 - - - - - - - -