prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 52.56 of 150.00 AH used of 24V (64.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.64 of 100.00 AH used of 10V (69.36% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -1.16 | - | - | 171 | - | - | - | 1588 | - | -243.4 | -88.18 | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.2 | -4.9 | 14 | 162 | roll | -1.16 | 9.18 | 0.238 | 2394 | 242.2 | 2.20 | 0.057 | 188 | -636.4 | -243.4 | -37.72 | - | 3940 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 65.3 | -30.5 | 52 | 340 | done | -0.61 | 0.62 | 0.143 | 2578 | 296.8 | 2.03 | 0.031 | 1577 | 684.2 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 110.0 | -13.7 | 113 | 684 | roll | -0.61 | - | - | 2578 | - | 2.10 | 0.043 | 2970 | 663.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 120.0 | -13.0 | 126 | 759 | done | -0.70 | - | - | 2578 | - | 2.05 | 0.031 | 1562 | -686.8 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 157.1 | -9.9 | 187 | 1105 | roll | -0.90 | 0.22 | 0.046 | 2460 | -536.4 | 2.03 | 0.043 | 207 | -667.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 173.4 | -16.1 | 206 | 1213 | done | -0.67 | 0.28 | 0.127 | 2561 | 360.7 | 2.17 | 0.030 | 1682 | 679.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 202.2 | -7.9 | 267 | 1560 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.060 | 2485 | -506.7 | 2.22 | 0.044 | 205 | -665.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 205.2 | -11.4 | 271 | 1585 | done | -0.81 | 0.12 | 0.152 | 2519 | 283.3 | 2.12 | 0.029 | 1674 | 692.9 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 243.6 | -11.0 | 332 | 1930 | roll | -0.81 | - | - | 2519 | - | 1.95 | 0.044 | 2971 | 665.1 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 247.1 | -10.9 | 337 | 1960 | done | -0.86 | - | - | 2518 | - | 1.92 | 0.031 | 1640 | -693.2 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 283.0 | -10.1 | 398 | 2304 | roll | -0.90 | - | - | 2517 | - | 2.15 | 0.046 | 205 | -667.4 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 290.8 | -10.6 | 411 | 2379 | done | -0.90 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.030 | 1657 | 691.4 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 320.8 | -9.0 | 451 | 2713 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.062 | 2439 | -533.3 | 1.98 | 0.044 | 2979 | 667.7 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 324.5 | -11.0 | 454 | 2749 | done | -0.90 | 0.15 | 0.136 | 2485 | 306.7 | 1.92 | 0.031 | 1649 | -692.7 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 358.9 | -11.8 | 485 | 3079 | roll | -0.90 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.047 | 205 | -665.4 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 364.7 | -12.9 | 489 | 3124 | done | -0.90 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.031 | 1646 | 686.2 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 403.9 | -12.0 | 520 | 3454 | roll | -0.90 | - | - | 2475 | - | 2.00 | 0.047 | 2981 | 667.5 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 407.7 | -10.9 | 523 | 3489 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | 1.98 | 0.034 | 1629 | -682.8 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 440.6 | -9.1 | 554 | 3821 | roll | -0.96 | - | - | 2469 | - | 2.03 | 0.048 | 2972 | 661.6 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 445.5 | -9.4 | 558 | 3874 | done | -1.03 | - | - | 2473 | - | 1.98 | 0.035 | 1643 | -671.2 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 484.7 | -13.3 | 589 | 4194 | done | -1.03 | - | - | 2471 | - | - | - | 1643 | - | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 519.7 | -10.4 | 611 | 4521 | roll | -1.07 | 0.12 | 0.067 | 2402 | -575.0 | 2.03 | 0.050 | 2970 | 653.7 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 527.7 | -13.6 | 613 | 4584 | done | -0.97 | 0.20 | 0.135 | 2465 | 315.0 | 1.98 | 0.037 | 1632 | -675.8 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 561.3 | -10.5 | 629 | 4895 | done | -0.97 | - | - | 2464 | - | - | - | 1632 | - | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 594.1 | -11.0 | 644 | 5205 | roll | -0.97 | - | - | 2461 | - | 2.05 | 0.054 | 2968 | 651.7 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 598.0 | -11.4 | 645 | 5239 | done | -1.03 | - | - | 2461 | - | 1.98 | 0.045 | 1642 | -669.7 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 634.1 | -10.7 | 661 | 5558 | done | -1.03 | - | - | 2462 | - | - | - | 1641 | - | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 664.8 | -9.6 | 676 | 5866 | done | -1.03 | - | - | 2462 | - | - | - | 1641 | - | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 695.2 | -10.5 | 691 | 6179 | roll | -1.03 | - | - | 2456 | - | 2.05 | 0.054 | 2973 | 649.8 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 699.6 | -11.9 | 692 | 6226 | done | -1.09 | 0.05 | 0.035 | 2405 | -1020.0 | 1.98 | 0.039 | 1662 | -662.1 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 743.2 | -11.3 | 708 | 6536 | roll | -0.95 | 0.17 | 0.144 | 2460 | 323.5 | 2.25 | 0.053 | 209 | -645.8 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 746.2 | -9.9 | 709 | 6562 | done | -0.95 | - | - | 2451 | - | 2.17 | 0.038 | 1661 | 669.1 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 776.1 | -10.7 | 725 | 6884 | roll | -0.95 | - | - | 2450 | - | 2.03 | 0.055 | 2975 | 647.3 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 786.2 | -9.5 | 729 | 6986 | done | -1.02 | - | - | 2451 | - | 1.98 | 0.040 | 1651 | -668.7 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 819.6 | -9.7 | 745 | 7305 | done | -1.02 | - | - | 2452 | - | - | - | 1650 | - | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 845.3 | -7.5 | 760 | 7615 | roll | -1.02 | - | - | 2450 | - | 2.22 | 0.056 | 217 | -645.5 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 847.7 | -9.3 | 761 | 7643 | done | -1.02 | - | - | 2441 | - | 2.17 | 0.038 | 1665 | 667.3 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 874.0 | -8.1 | 777 | 7970 | roll | -1.02 | - | - | 2437 | - | 2.03 | 0.057 | 2976 | 645.8 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 876.6 | -7.8 | 778 | 8004 | done | -1.06 | - | - | 2438 | - | 1.95 | 0.041 | 1669 | -670.3 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8161 | 890.5 | 9.5 | 786 | 8366 | done | -0.26 | 0.77 | 0.113 | 2691 | 328.6 | - | - | 1497 | - | - | 201.23 | 1.396 | 2945 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8369 | 905.3 | - | 796 | 8590 | done | 1.16 | 1.25 | 0.041 | 3161 | 376.0 | - | - | 1497 | - | 243.4 | 214.23 | 1.353 | 1952 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 827.9 | 20.4 | 822 | 8914 | done | 0.62 | 0.68 | 0.206 | 2983 | -261.8 | - | - | 1497 | - | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 790.2 | 10.8 | 837 | 9266 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.176 | 2958 | -208.3 | 2.15 | 0.059 | 199 | -603.7 | 279.3 | 33.22 | 1.233 | 1805 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 777.3 | 10.2 | 842 | 9401 | done | 0.61 | - | - | 2958 | - | 2.00 | 0.048 | 1500 | 650.5 | 333.0 | 48.72 | 1.290 | 1587 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 736.7 | 12.9 | 860 | 9710 | done | 0.61 | - | - | 2958 | - | - | - | 1500 | - | 333.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 700.1 | 11.4 | 875 | 10039 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 2.08 | 0.058 | 198 | -626.0 | 350.7 | 16.23 | 1.222 | 1514 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 685.2 | 14.1 | 880 | 10133 | done | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.98 | 0.042 | 1496 | 655.6 | 350.7 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 644.3 | 12.7 | 896 | 10465 | roll | 0.63 | - | - | 2977 | - | 2.03 | 0.058 | 210 | -633.5 | 350.7 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 634.9 | 13.8 | 899 | 10533 | done | 0.63 | - | - | 2977 | - | 1.92 | 0.042 | 1479 | 660.9 | 350.7 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 588.9 | 13.9 | 915 | 10866 | roll | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.057 | 199 | -640.0 | 350.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 583.0 | 15.3 | 916 | 10909 | done | 0.63 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.041 | 1463 | 658.3 | 350.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 545.3 | 9.7 | 932 | 11284 | roll | 0.72 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.051 | 2906 | 619.3 | 421.2 | 62.70 | 1.184 | 1228 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 536.1 | 10.8 | 936 | 11351 | done | 0.82 | 0.12 | 0.072 | 3048 | 516.7 | 2.28 | 0.043 | 1465 | -632.0 | 456.6 | 35.50 | 1.089 | 1082 | -4.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 482.1 | 13.8 | 959 | 11675 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.170 | 3026 | -183.3 | 1.98 | 0.056 | 204 | -636.9 | 456.6 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 476.4 | 11.9 | 963 | 11720 | done | 0.75 | - | - | 3026 | - | 1.95 | 0.042 | 1487 | 657.9 | 459.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 441.4 | 10.9 | 994 | 12086 | done | 0.79 | - | - | 3026 | - | - | - | 1488 | - | 494.1 | 33.65 | 1.086 | 929 | -4.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 402.2 | 11.9 | 1028 | 12418 | roll | 0.86 | - | - | 3037 | - | 2.05 | 0.055 | 205 | -625.9 | 498.1 | 4.22 | 0.708 | 913 | -3.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 392.6 | 13.9 | 1034 | 12478 | done | 0.86 | - | - | 3039 | - | 1.88 | 0.039 | 1451 | 662.8 | 498.1 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12808 | 348.0 | 12.4 | 1065 | 12812 | roll | 0.90 | - | - | 3047 | - | 1.95 | 0.055 | 199 | -642.1 | 498.1 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12841 | 343.2 | 13.2 | 1068 | 12845 | done | 0.90 | - | - | 3047 | - | 1.85 | 0.039 | 1441 | 671.4 | 498.1 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13174 | 298.8 | 13.7 | 1099 | 13180 | roll | 0.94 | - | - | 3056 | - | 1.92 | 0.055 | 202 | -645.3 | 498.1 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13242 | 288.9 | 14.6 | 1111 | 13248 | done | 0.94 | - | - | 3056 | - | 1.80 | 0.046 | 1411 | 671.7 | 498.1 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13585 | 246.2 | 11.0 | 1172 | 13623 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.077 | 3129 | 486.7 | 1.95 | 0.054 | 199 | -621.5 | 529.7 | 29.38 | 0.933 | 784 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13721 | 223.9 | 19.3 | 1195 | 13728 | done | 0.90 | 0.22 | 0.153 | 3066 | -286.4 | 1.77 | 0.038 | 1388 | 671.8 | 529.7 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14066 | 176.1 | 12.4 | 1256 | 14073 | roll | 0.99 | - | - | 3074 | - | 1.88 | 0.054 | 198 | -633.0 | 529.7 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14104 | 171.0 | 13.9 | 1262 | 14111 | done | 1.04 | 0.08 | 0.067 | 3121 | 587.5 | 1.73 | 0.036 | 1353 | 667.6 | 529.7 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14449 | 119.7 | 12.0 | 1323 | 14456 | roll | 1.08 | - | - | 3129 | - | 1.80 | 0.052 | 199 | -641.1 | 529.7 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14503 | 113.1 | 13.1 | 1332 | 14511 | done | 1.08 | - | - | 3130 | - | 1.70 | 0.035 | 1350 | 677.1 | 529.7 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14850 | 70.8 | 10.9 | 1393 | 14887 | roll | 1.19 | - | - | 3134 | - | 2.40 | 0.041 | 2905 | 647.9 | 563.7 | 29.85 | 0.757 | 645 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14917 | 63.0 | 10.8 | 1404 | 14957 | done | 1.32 | 0.17 | 0.055 | 3224 | 529.4 | 2.40 | 0.038 | 1315 | -662.5 | 599.8 | 32.03 | 0.734 | 499 | -4.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.13 | 8.15 | 0.041 | 170 | -374.7 | - | - | 1595 | - | 600.74 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||