LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.41 of 91.80 AH used of 24V (62.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.27 of 61.20 AH used of 10V (68.52% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 47 VBD -0.89 - - 75 - - - 2378 - -127.1 -30.50 - 2485 - - - - - - - - - - -
48 - -5.9 6 87 done -0.89 12.48 0.190 2159 167.0 - - 2378 - -127.1 -21.62 - 3119 -29.3 - - - - - - - - - -
393 - -8.0 48 397 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.071 954 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
423 - -8.0 51 427 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.059 2378 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
733 - -7.6 82 737 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.069 955 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
818 - -8.1 90 822 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2376 532.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1123 - -7.7 121 1127 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 959 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1218 - -6.8 130 1222 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2379 531.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1523 - -6.6 161 1527 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 959 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1603 - -6.9 169 1607 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1913 - -7.5 200 1917 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 959 -520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2013 - -7.8 209 2017 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2333 - -7.1 225 2337 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 960 -520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2403 - -7.3 228 2407 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2713 - -7.1 244 2717 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 960 -520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2798 - -7.6 248 2802 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3113 - -6.5 264 3117 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 955 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3213 - -6.6 269 3217 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2380 527.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3533 - -5.9 285 3537 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 960 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3618 - -5.9 289 3622 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3933 - -6.1 305 3937 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 956 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4058 - -6.2 311 4062 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2378 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4373 - -6.1 324 4377 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 956 -517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4438 - -6.7 325 4442 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2377 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4773 - -6.3 334 4777 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 960 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4863 - -6.8 336 4867 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2379 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5173 - -5.9 344 5177 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 959 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5248 - -6.1 345 5252 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2374 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5573 - -5.8 354 5577 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 958 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5611 - 6.3 354 5732 done -0.31 0.65 0.113 2285 193.8 - - 2378 - - 106.40 1.048 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
5733 - 1.6 358 5842 done 0.89 1.27 0.094 2547 206.3 - - 2378 - 127.1 103.50 1.015 2079 -5.0 - - - - - - - - - -
6173 - 7.2 369 6177 roll 0.89 - - 2547 - 3.33 0.077 686 -508.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
6353 - 7.9 373 6357 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
6693 - 7.5 382 6731 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7033 - 7.3 393 7037 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 685 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7083 - 7.2 395 7087 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7393 - 7.4 411 7411 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7713 - 7.0 427 7717 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.072 685 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7778 - 7.7 430 7782 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2101 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8093 - 7.2 446 8111 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8413 - 7.0 462 8417 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 680 -516.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8473 - 7.3 465 8477 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2101 532.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8793 - 6.8 481 8811 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9113 - 6.5 498 9117 roll 0.89 - - 2546 - 2.72 0.070 684 -521.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9173 - 7.8 504 9177 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2108 533.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9483 - 6.0 535 9491 done 0.89 - - 2547 - - - 2108 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9793 - 6.2 566 9797 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.070 679 -519.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9853 - 6.9 572 9857 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2102 533.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10163 - 5.6 603 10182 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 140.1 12.15 0.900 2026 -4.6 - - - - - - - - - -
10483 - 6.4 635 10491 done 0.90 - - 2548 - - - 2102 - 140.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10793 - 6.6 666 10797 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -521.0 140.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10868 - 6.2 673 10872 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.051 2105 531.8 140.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11173 - 6.8 704 11181 done 0.90 - - 2547 - - - 2104 - 140.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11483 - 4.4 744 11527 roll 0.90 - - 2545 - 2.83 0.084 3509 496.5 191.2 40.20 0.813 1817 -5.2 - - - - - - - - - -