NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.77 of 150.00 AH used of 24V (48.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.75 of 100.00 AH used of 10V (47.25% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 129 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2287 - -194.7 -99.10 - 3442 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -5.3 18 162 roll -0.82 10.32 0.258 2615 111.1 2.85 0.067 889 -490.5 -194.7 -9.70 - 3867 -43.8 - - - - - - - - - -
320 36.7 -15.5 51 326 done -0.76 - - 2615 - 2.75 0.051 2286 508.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
462 60.0 -16.0 76 468 done -0.64 0.22 0.143 2652 168.2 - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
808 100.5 -11.5 137 813 done -0.64 - - 2652 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1150 142.1 -12.0 198 1156 roll -0.64 - - 2652 - 2.75 0.054 886 -509.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1181 145.6 -12.0 203 1188 done -0.64 - - 2652 - 2.75 0.045 2303 515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1525 186.2 -11.9 264 1531 done -0.64 - - 2652 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1868 227.1 -11.9 325 1874 roll -0.64 - - 2653 - 2.80 0.054 880 -508.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1903 231.3 -11.7 331 1909 done -0.64 - - 2652 - 2.72 0.045 2286 516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2246 273.1 -12.1 392 2251 done -0.64 - - 2652 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2588 313.2 -10.7 453 2594 done -0.64 - - 2652 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2931 349.3 -10.5 514 2936 done -0.64 - - 2652 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3261 387.0 -12.1 546 3262 done -0.64 - - 2652 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3579 427.7 -13.2 576 3580 done -0.64 - - 2652 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3898 467.4 -11.7 606 3903 roll -0.64 - - 2652 - 2.78 0.057 884 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3931 471.4 -11.4 608 3938 done -0.68 - - 2652 - 2.70 0.043 2294 522.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4258 505.4 -10.3 639 4259 done -0.68 - - 2652 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4575 535.3 -9.2 669 4580 roll -0.68 - - 2652 - 2.78 0.056 888 -505.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4604 537.9 -9.3 671 4608 done -0.68 - - 2652 - 2.67 0.044 2286 523.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4930 567.4 -9.6 701 4935 roll -0.68 - - 2651 - 2.83 0.058 3707 502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4969 571.4 -9.4 704 4974 done -0.68 - - 2651 - 2.78 0.044 2276 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5306 602.5 -8.6 734 5307 done -0.68 - - 2652 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5613 631.5 -11.5 749 5618 roll -0.68 - - 2652 - 2.78 0.063 882 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5669 638.7 -12.9 751 5675 done -0.73 - - 2652 - 2.70 0.047 2272 514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5985 683.0 -14.5 767 5990 roll -0.73 - - 2652 - 2.92 0.066 3712 493.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6024 689.0 -14.9 769 6029 done -0.73 - - 2652 - 2.88 0.050 2259 -504.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6350 735.7 -13.1 785 6351 done -0.73 - - 2652 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6660 767.8 -9.2 800 6661 done -0.73 - - 2651 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6969 795.7 -8.9 815 6970 done -0.73 - - 2652 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7277 827.7 -10.8 830 7279 done -0.73 - - 2652 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7588 864.1 -13.1 845 7589 done -0.73 - - 2651 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7896 899.0 -11.7 860 7897 done -0.73 - - 2652 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8205 933.8 -11.0 875 8206 done -0.73 - - 2652 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8515 968.2 -10.7 890 8520 roll -0.73 - - 2652 - 2.97 0.067 3707 487.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8541 971.3 -12.2 891 8546 done -0.73 - - 2652 - 2.85 0.051 2269 -504.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8669 begin apogee
8675 990.1 15.8 897 8881 done -0.19 0.62 0.120 2757 169.4 - - 2032 - - 202.50 1.425 3072 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
8881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8881 begin climb
8884 1007.9 - 907 9103 roll 0.82 1.25 0.088 2972 172.0 3.15 0.070 650 -438.7 194.7 208.55 1.363 2277 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
9159 996.7 10.6 919 9164 done 0.68 0.15 0.141 2953 -126.7 2.92 0.045 2051 479.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9475 956.9 13.9 934 9481 roll 0.57 0.15 0.144 2928 -166.7 2.90 0.061 3466 487.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9514 951.8 11.8 936 9519 done 0.57 - - 2928 - 2.83 0.053 2071 -492.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9840 908.3 15.2 952 9845 roll 0.57 - - 2928 - 2.83 0.060 3465 492.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9884 901.0 17.0 954 9888 done 0.57 - - 2928 - 2.78 0.051 2071 -501.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10205 853.6 11.5 970 10206 done 0.57 - - 2928 - - - 2071 - 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10516 829.9 9.8 985 10527 roll 0.53 - - 2928 - 2.83 0.060 3468 493.6 200.0 5.75 1.059 2254 -2.8 0.280 - - - - - - - - -
10565 825.8 7.5 987 10647 done 0.62 - - 2928 - 2.75 0.051 2082 -504.0 273.3 74.43 1.323 1954 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
10970 808.1 3.1 1007 11184 done 0.86 0.28 0.061 2986 207.1 - - 2081 - 472.3 207.45 1.270 1145 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
11506 726.5 18.5 1033 11511 roll 0.79 - - 2986 - 2.97 0.071 643 -484.2 472.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
11567 715.1 17.5 1036 11572 done 0.79 - - 2987 - 2.90 0.046 2120 509.3 472.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11894 657.8 17.3 1052 11899 roll 0.72 0.15 0.134 2961 -173.3 3.05 0.071 635 -486.9 472.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11934 651.9 12.9 1054 11939 done 0.77 - - 2961 - 2.83 0.044 2094 515.5 472.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -
12260 613.7 11.9 1070 12261 done 0.77 - - 2961 - - - 2093 - 472.3 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12574 577.7 11.2 1094 12579 roll 0.77 - - 2961 - 2.95 0.067 641 -492.2 472.3 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12603 574.6 11.0 1096 12607 done 0.82 - - 2961 - 2.75 0.042 2074 521.1 472.3 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12927 537.5 11.4 1126 12928 done 0.82 - - 2961 - - - 2074 - 472.3 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13246 498.2 13.3 1156 13250 roll 0.82 - - 2961 - 2.90 0.065 641 -494.1 472.3 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13285 492.6 14.5 1159 13290 done 0.89 0.15 0.058 2994 220.0 2.72 0.041 2066 523.9 472.3 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13610 432.0 18.4 1189 13611 done 0.81 - - 2995 - - - 2065 - 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
13930 375.8 16.3 1219 13935 roll 0.73 0.17 0.135 2964 -182.4 2.90 0.065 634 -493.4 472.3 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13975 369.5 10.9 1222 13981 done 0.79 - - 2964 - 2.67 0.041 2045 528.5 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14307 334.4 11.0 1266 14312 done 0.79 - - 2964 - - - 2045 - 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14650 295.6 11.5 1327 14655 done 0.79 - - 2964 - - - 2044 - 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14992 251.4 11.9 1388 14999 roll 0.84 - - 2964 - 2.83 0.064 641 -495.8 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15016 248.4 12.1 1392 15023 done 0.89 0.15 0.055 2999 233.3 2.65 0.040 2040 527.9 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15363 192.3 14.1 1453 15369 done 0.80 0.15 0.141 2974 -166.7 - - 2040 - 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15706 153.1 16.1 1514 15712 roll 0.80 - - 2975 - 2.83 0.065 641 -494.3 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15741 147.1 17.9 1520 15747 done 0.80 - - 2974 - 2.60 0.040 2014 528.1 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16084 83.4 17.2 1581 16091 roll 0.80 - - 2974 - 2.85 0.051 3468 510.2 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16116 78.5 16.8 1586 16122 done 0.85 - - 2975 - 2.83 0.046 2011 -514.8 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16460 31.0 13.3 1647 16467 roll 0.85 - - 2975 - 2.75 0.067 635 -500.4 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16495 26.5 12.9 1653 16502 done 0.90 - - 2974 - 2.62 0.038 2028 531.7 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16639 9.3 11.0 1678 16645 roll 0.90 - - 2974 - 2.80 0.051 3469 514.6 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16664 6.2 12.3 1682 16671 done 0.95 0.15 0.066 3005 206.7 2.80 0.044 2019 -517.9 472.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16698 begin surface coast
16710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16710 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.08 7.45 0.042 1470 -206.0 - - 2315 - 476.37 - - 1128 - - - - - - - -