NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.12 of 86.60 AH used of 24V (43.28% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 53.24 of 100.00 AH used of 10V (46.76% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 864
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 157 VBD -1.34 - - 574 - - - 2034 - -194.7 -126.15 - 3686 - - - - - - - - - - -
161 3.2 -5.6 23 186 roll -1.34 11.02 0.196 2483 173.2 2.83 0.166 621 -499.3 -194.7 -4.03 - 3859 -42.9 - - - - - - - - - -
424 40.9 -12.2 69 430 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.128 2035 548.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
568 57.0 -10.7 94 574 done -1.29 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
912 91.8 -10.5 155 918 roll -1.25 0.12 0.117 2507 200.0 2.60 0.136 3442 540.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
958 96.7 -10.0 163 965 done -1.25 - - 2507 - 2.72 0.145 2013 -525.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1302 129.9 -9.7 224 1308 done -1.25 - - 2507 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1646 162.5 -9.8 285 1652 roll -1.25 - - 2507 - 2.65 0.136 3442 540.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1687 166.8 -10.4 292 1693 done -1.25 - - 2507 - 2.72 0.156 2019 -523.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2031 200.5 -9.9 353 2037 roll -1.25 - - 2506 - 2.67 0.136 3451 536.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2071 204.9 -10.7 360 2077 done -1.25 - - 2507 - 2.72 0.147 2025 -524.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2416 240.9 -10.9 421 2422 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.137 3446 536.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2451 245.0 -11.6 427 2457 done -1.25 - - 2507 - 2.70 0.146 2042 -520.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2793 283.2 -10.9 488 2800 roll -1.25 - - 2507 - 2.60 0.144 3441 538.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2834 287.9 -11.6 495 2840 done -1.25 - - 2507 - 2.67 0.146 2046 -522.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3177 324.8 -10.4 556 3183 done -1.25 - - 2507 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3516 358.8 -9.8 609 3517 done -1.25 - - 2507 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3834 390.2 -9.9 639 3835 done -1.25 - - 2507 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4153 421.4 -10.0 669 4154 done -1.25 - - 2507 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4470 454.5 -10.2 699 4472 done -1.25 - - 2507 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4789 486.4 -10.1 729 4791 done -1.25 - - 2507 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5108 519.1 -10.3 759 5109 done -1.25 - - 2507 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5427 550.8 -9.9 789 5432 roll -1.25 - - 2507 - 2.67 0.153 3439 522.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5470 555.5 -10.5 792 5477 done -1.25 - - 2507 - 2.67 0.161 2057 -517.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5798 587.3 -9.7 823 5799 done -1.25 - - 2507 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6119 619.0 -9.8 845 6124 roll -1.25 - - 2506 - 2.92 0.185 620 -491.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6158 623.1 -10.4 847 6163 done -1.25 - - 2507 - 2.67 0.137 2049 535.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6487 655.3 -9.7 863 6491 roll -1.25 - - 2507 - 2.72 0.166 3444 512.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6548 662.0 -10.5 866 6553 done -1.25 - - 2507 - 2.72 0.160 2052 -511.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6874 695.0 -10.5 882 6879 roll -1.25 - - 2507 - 2.95 0.186 610 -488.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6906 698.6 -10.9 883 6912 done -1.25 - - 2507 - 2.70 0.137 2056 535.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7222 730.3 -10.1 899 7226 roll -1.25 - - 2507 - 2.75 0.172 3446 505.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7261 734.4 -11.1 901 7266 done -1.25 - - 2507 - 2.75 0.159 2048 -508.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7588 768.2 -10.4 917 7589 done -1.25 - - 2507 - - - 2047 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7896 796.3 -8.6 932 7901 roll -1.25 - - 2507 - 2.70 0.160 3442 516.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7946 800.9 -9.0 934 7951 done -1.25 - - 2507 - 2.72 0.162 2057 -509.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8263 827.6 -8.7 949 8264 done -1.25 - - 2507 - - - 2057 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8571 854.2 -8.7 964 8572 done -1.25 - - 2507 - - - 2055 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8881 868.4 - 979 8883 done -1.45 0.20 0.061 2454 -265.0 - - 2055 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8940 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8940 begin apogee
8946 868.4 - 982 9117 done -0.37 1.08 0.074 2696 224.1 - - 1978 - - 167.23 1.206 3062 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
9117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9118 begin climb
9120 868.2 - 990 9296 roll 1.34 1.67 0.077 3065 221.0 2.92 0.177 573 -481.2 194.7 165.93 1.171 2267 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
9348 849.5 11.5 1001 9353 done 1.29 - - 3065 - 2.67 0.131 1995 532.6 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9675 815.7 10.0 1017 9680 roll 1.29 - - 3065 - 2.72 0.159 3395 514.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9730 809.6 11.5 1019 9736 done 1.29 - - 3065 - 2.75 0.153 1992 -510.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10046 778.6 9.7 1035 10056 done 1.30 - - 3065 - - - 1990 - 203.5 8.18 0.955 2232 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
10372 747.9 9.3 1051 10397 roll 1.33 - - 3065 - 2.78 0.149 3399 506.8 224.9 20.48 1.075 2144 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
10455 739.9 9.6 1055 10471 done 1.34 - - 3065 - 2.75 0.154 1995 -510.5 235.5 10.75 0.992 2102 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10780 707.0 10.6 1070 10781 done 1.34 - - 3065 - - - 1991 - 235.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11090 673.0 11.3 1085 11095 roll 1.34 - - 3065 - 2.70 0.150 3399 521.5 235.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11112 670.3 11.6 1086 11116 done 1.34 - - 3065 - 2.72 0.153 2004 -512.9 235.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11438 634.7 10.9 1102 11443 roll 1.34 - - 3065 - 2.67 0.150 3401 523.2 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11471 630.9 11.3 1103 11477 done 1.34 - - 3065 - 2.67 0.154 2025 -515.4 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11787 597.8 10.5 1119 11791 roll 1.34 - - 3065 - 2.90 0.173 569 -502.1 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11815 594.8 10.5 1121 11819 done 1.34 - - 3065 - 2.67 0.130 2018 542.7 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12139 560.6 10.5 1151 12140 done 1.34 - - 3065 - - - 2021 - 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12461 528.0 10.1 1181 12465 roll 1.34 - - 3064 - 2.65 0.155 3403 521.5 235.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12493 524.1 10.5 1183 12500 done 1.34 - - 3065 - 2.67 0.153 2023 -516.9 235.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12819 490.3 10.6 1214 12820 done 1.34 - - 3065 - - - 2021 - 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13137 456.8 10.3 1244 13138 done 1.34 - - 3065 - - - 2022 - 235.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13456 422.7 11.0 1274 13457 done 1.34 - - 3065 - - - 2022 - 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13774 388.5 10.3 1304 13775 done 1.34 - - 3065 - - - 2022 - 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14092 355.9 10.4 1334 14093 done 1.34 - - 3065 - - - 2022 - 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14425 321.8 10.2 1388 14431 done 1.34 - - 3065 - - - 2021 - 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14769 287.4 9.1 1449 14796 done 1.37 - - 3065 - - - 2020 - 262.1 23.80 0.829 1992 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
15134 252.2 9.7 1514 15146 done 1.39 - - 3065 - - - 2020 - 271.3 8.98 0.732 1956 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
15482 217.2 9.9 1576 15489 done 1.39 - - 3065 - - - 2021 - 275.2 5.03 0.606 1939 -3.4 0.127 - - - - - - - - -
15827 182.1 10.1 1637 15833 roll 1.39 - - 3065 - 2.88 0.164 562 -506.6 275.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15850 179.5 10.0 1641 15856 done 1.39 - - 3065 - 2.72 0.127 2040 543.4 275.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16195 143.8 9.9 1702 16202 done 1.39 - - 3065 - - - 2042 - 277.9 4.28 0.537 1928 -2.6 0.072 - - - - - - - - -
16540 107.8 10.8 1763 16546 roll 1.39 - - 3065 - 2.90 0.163 569 -507.9 277.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16564 105.0 12.0 1767 16570 done 1.39 - - 3065 - 2.67 0.126 2025 545.3 277.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16908 65.0 12.2 1828 16914 roll 1.39 - - 3065 - 2.55 0.140 3399 538.8 277.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16954 59.1 11.4 1836 16961 done 1.39 - - 3065 - 2.62 0.155 2029 -522.9 277.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17299 23.2 8.7 1897 17339 roll 1.44 0.12 0.061 3103 316.7 2.90 0.161 572 -502.4 315.3 33.28 0.674 1775 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
17380 13.9 12.2 1911 17386 done 1.39 - - 3103 - 2.70 0.128 2035 541.9 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17475 begin surface coast
17499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17501 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.06 10.62 0.038 571 -238.4 - - 2042 - 316.93 - - 1769 - - - - - - - -