prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.00 of 149.50 AH used of 24V (67.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.56 of 98.60 AH used of 10V (64.95% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 540.64, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -0.54 | - | - | 55 | - | - | - | 1898 | - | -175.2 | -64.82 | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -4.9 | 11 | 139 | roll | -0.54 | 7.90 | 0.243 | 1977 | 243.3 | 2.05 | 0.046 | 538 | -663.4 | -175.2 | -32.28 | - | 3127 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 26.11 | 26.51 |
| 368 | 76.4 | -27.4 | 43 | 374 | done | -0.47 | 0.15 | 0.166 | 2007 | 200.0 | 2.03 | 0.023 | 1944 | 692.6 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.31 | - |
| 692 | 132.8 | -15.5 | 59 | 697 | roll | -0.44 | - | - | 2007 | - | 2.08 | 0.029 | 520 | -684.6 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 855 | 153.7 | -12.6 | 67 | 861 | done | -0.42 | - | - | 1998 | - | 2.00 | 0.021 | 1933 | 706.5 | -175.2 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1179 | 191.5 | -12.2 | 83 | 1185 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.147 | 2040 | 350.0 | 2.05 | 0.029 | 520 | -689.3 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.32 | - |
| 1297 | 203.1 | -10.6 | 88 | 1304 | done | -0.40 | - | - | 2034 | - | 2.00 | 0.021 | 1937 | 708.5 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1603 | 235.8 | -9.2 | 104 | 1604 | done | -0.40 | - | - | 2034 | - | - | - | 1937 | - | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 261.4 | -7.7 | 119 | 1909 | roll | -0.40 | - | - | 2034 | - | 2.08 | 0.031 | 520 | -681.2 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2037 | 273.0 | -9.5 | 125 | 2043 | done | -0.40 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.021 | 1929 | 704.5 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2351 | 294.1 | -6.5 | 141 | 2352 | done | -0.41 | - | - | 2034 | - | - | - | 1929 | - | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 314.2 | -7.1 | 156 | 2658 | roll | -0.42 | - | - | 2034 | - | 2.03 | 0.031 | 534 | -687.2 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2791 | 324.4 | -8.3 | 162 | 2799 | done | -0.42 | - | - | 2034 | - | 1.98 | 0.022 | 1922 | 701.0 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3098 | 349.6 | -7.8 | 178 | 3105 | roll | -0.43 | - | - | 2033 | - | 2.05 | 0.031 | 521 | -683.4 | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3209 | 358.2 | -8.1 | 183 | 3214 | done | -0.45 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.022 | 1925 | 702.0 | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3527 | 381.2 | -7.7 | 199 | 3532 | roll | -0.46 | - | - | 2033 | - | 2.05 | 0.036 | 3309 | 675.1 | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3584 | 384.6 | -7.8 | 201 | 3591 | done | -0.48 | - | - | 2033 | - | 1.98 | 0.022 | 1902 | -710.6 | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3890 | 408.4 | -7.3 | 217 | 3896 | roll | -0.49 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.045 | 533 | -684.5 | -175.2 | -0.08 | - | 3142 | -325.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.41 |
| 3958 | 413.3 | -7.4 | 220 | 3964 | done | -0.51 | 0.12 | 0.099 | 1975 | -483.3 | 2.00 | 0.022 | 1938 | 702.5 | -175.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.40 | - |
| 4278 | 442.0 | -7.8 | 236 | 4283 | roll | -0.50 | - | - | 1975 | - | 2.05 | 0.032 | 546 | -679.0 | -175.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4371 | 450.0 | -9.4 | 240 | 4377 | done | -0.48 | 0.12 | 0.155 | 2002 | 225.0 | 1.98 | 0.023 | 1926 | 697.0 | -175.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.39 | - |
| 4685 | 475.8 | -7.3 | 256 | 4691 | roll | -0.48 | - | - | 1993 | - | 2.03 | 0.036 | 3307 | 680.3 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4729 | 478.9 | -7.1 | 258 | 4736 | done | -0.48 | - | - | 1993 | - | 1.98 | 0.023 | 1933 | -693.9 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5053 | 505.1 | -9.0 | 274 | 5058 | roll | -0.48 | - | - | 1993 | - | 2.05 | 0.033 | 534 | -682.4 | -175.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5160 | 515.4 | -10.1 | 279 | 5166 | done | -0.48 | - | - | 1984 | - | 2.00 | 0.023 | 1929 | 697.5 | -175.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5478 | 553.8 | -12.8 | 295 | 5480 | done | -0.48 | - | - | 1984 | - | - | - | 1929 | - | -175.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 586.9 | -10.1 | 310 | 5786 | roll | -0.48 | - | - | 1984 | - | 2.05 | 0.032 | 535 | -680.0 | -175.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5894 | 597.9 | -10.5 | 315 | 5900 | done | -0.48 | - | - | 1977 | - | 2.00 | 0.024 | 1927 | 696.0 | -175.2 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6208 | 630.1 | -9.9 | 326 | 6213 | roll | -0.48 | - | - | 1977 | - | 2.05 | 0.033 | 538 | -677.6 | -175.2 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6262 | 633.5 | -10.0 | 327 | 6268 | done | -0.48 | 0.12 | 0.151 | 2003 | 216.7 | 2.00 | 0.024 | 1926 | 694.0 | -175.2 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.36 | - |
| 6579 | 659.8 | -6.6 | 338 | 6585 | roll | -0.48 | - | - | 2003 | - | 2.08 | 0.032 | 530 | -671.2 | -175.2 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6612 | 662.0 | -6.1 | 339 | 6617 | done | -0.48 | - | - | 1996 | - | 2.03 | 0.024 | 1927 | 688.2 | -175.2 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6948 | 684.1 | -6.9 | 350 | 6953 | roll | -0.48 | - | - | 1986 | - | 2.08 | 0.037 | 3317 | 668.3 | -175.2 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7020 | 688.5 | -6.9 | 352 | 7025 | done | -0.48 | - | - | 1986 | - | 2.00 | 0.024 | 1923 | -697.0 | -175.2 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7344 | 712.8 | -7.8 | 363 | 7350 | roll | -0.48 | - | - | 1986 | - | 2.03 | 0.033 | 537 | -682.8 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7473 | 724.6 | -9.5 | 367 | 7479 | done | -0.48 | - | - | 1980 | - | 2.00 | 0.024 | 1927 | 695.0 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7804 | 752.2 | -8.1 | 378 | 7809 | roll | -0.48 | - | - | 1980 | - | 2.08 | 0.034 | 541 | -666.3 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7871 | 757.7 | -8.1 | 380 | 7878 | done | -0.48 | 0.12 | 0.151 | 2007 | 225.0 | 2.03 | 0.024 | 1920 | 679.3 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.32 | - |
| 8204 | 774.9 | -4.8 | 391 | 8209 | roll | -0.50 | - | - | 1999 | - | 2.08 | 0.038 | 3311 | 668.8 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8226 | 774.9 | -4.8 | 391 | 8231 | done | -0.51 | - | - | 1999 | - | 2.00 | 0.024 | 1926 | -692.5 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8541 | 787.1 | - | 402 | 8546 | roll | -0.58 | - | - | 1999 | - | 2.03 | 0.034 | 537 | -684.2 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8632 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8640 | 787.1 | - | 405 | 8794 | done | -0.17 | 0.28 | 0.082 | 2109 | 392.9 | - | - | 1917 | - | - | 145.10 | 1.271 | 2409 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 23.08 |
| 8796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8798 | 786.9 | - | 410 | 8966 | roll | 0.54 | 0.65 | 0.075 | 2347 | 366.2 | 2.38 | 0.035 | 518 | -587.8 | 175.2 | 154.07 | 1.217 | 1692 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.70 | 22.34 |
| 9003 | 778.7 | 5.4 | 417 | 9094 | done | 0.58 | - | - | 2347 | - | 2.15 | 0.022 | 1890 | 638.1 | 268.1 | 82.35 | 1.191 | 1317 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 22.30 |
| 9423 | 744.9 | 7.1 | 431 | 9466 | roll | 0.62 | - | - | 2347 | - | 2.20 | 0.036 | 3312 | 646.4 | 309.4 | 35.62 | 1.188 | 1148 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 23.95 |
| 9540 | 737.9 | 7.3 | 434 | 9579 | done | 0.64 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.027 | 1902 | -671.4 | 345.1 | 32.22 | 1.174 | 1002 | -4.5 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 23.91 |
| 9907 | 712.3 | 6.3 | 447 | 9972 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.103 | 2403 | 466.7 | 2.17 | 0.037 | 511 | -641.0 | 411.5 | 57.75 | 1.196 | 730 | -4.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.18 | 23.91 |
| 9995 | 707.0 | 7.4 | 449 | 10030 | done | 0.72 | - | - | 2403 | - | 2.10 | 0.023 | 1920 | 671.0 | 443.4 | 28.58 | 1.148 | 601 | -4.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 23.80 |
| 10330 | 668.3 | 10.9 | 461 | 10336 | roll | 0.74 | - | - | 2403 | - | 2.03 | 0.035 | 3280 | 670.0 | 443.4 | - | - | 596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10394 | 661.2 | 10.9 | 463 | 10400 | done | 0.75 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.027 | 1887 | -679.5 | 443.4 | - | - | 596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10731 | 621.1 | 12.5 | 474 | 10737 | roll | 0.76 | - | - | 2403 | - | 2.10 | 0.034 | 3287 | 666.7 | 443.4 | - | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10764 | 616.3 | 12.7 | 475 | 10770 | done | 0.77 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.026 | 1887 | -682.9 | 443.4 | - | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11078 | 575.6 | 13.1 | 488 | 11084 | roll | 0.79 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.037 | 509 | -672.2 | 443.4 | - | - | 593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11106 | 572.4 | 13.2 | 489 | 11112 | done | 0.80 | - | - | 2403 | - | 2.00 | 0.022 | 1895 | 693.0 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11424 | 532.8 | 11.4 | 505 | 11429 | roll | 0.82 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.035 | 3298 | 674.5 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11458 | 530.0 | 11.6 | 506 | 11464 | done | 0.83 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.026 | 1887 | -688.3 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11771 | 493.3 | 11.2 | 522 | 11777 | roll | 0.85 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.037 | 509 | -672.2 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11818 | 488.4 | 11.1 | 524 | 11824 | done | 0.86 | 0.10 | 0.115 | 2449 | 460.0 | 2.03 | 0.023 | 1918 | 694.1 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.39 | - |
| 12137 | 434.9 | 17.2 | 540 | 12142 | roll | 0.86 | - | - | 2449 | - | 2.00 | 0.035 | 3286 | 684.0 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12250 | 416.8 | 17.5 | 545 | 12255 | done | 0.86 | - | - | 2456 | - | 2.03 | 0.027 | 1893 | -686.2 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12562 | 363.4 | 16.6 | 561 | 12569 | roll | 0.86 | - | - | 2455 | - | 2.08 | 0.034 | 3280 | 666.8 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12595 | 359.2 | 16.9 | 562 | 12600 | done | 0.86 | - | - | 2458 | - | 2.03 | 0.027 | 1886 | -686.7 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12908 | 303.3 | 15.5 | 578 | 12913 | roll | 0.86 | - | - | 2458 | - | 2.10 | 0.035 | 3280 | 663.8 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12975 | 293.5 | 15.5 | 581 | 12981 | done | 0.86 | - | - | 2467 | - | 2.00 | 0.026 | 1889 | -695.5 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13295 | 238.1 | 17.7 | 597 | 13300 | roll | 0.86 | - | - | 2467 | - | 2.08 | 0.033 | 3279 | 668.3 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13338 | 231.1 | 16.5 | 599 | 13344 | done | 0.86 | 0.12 | 0.170 | 2436 | -258.3 | 2.03 | 0.026 | 1893 | -682.8 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.34 | - |
| 13661 | 192.0 | 13.3 | 615 | 13667 | roll | 0.86 | - | - | 2445 | - | 2.05 | 0.036 | 509 | -675.1 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13733 | 183.1 | 14.0 | 618 | 13739 | done | 0.86 | - | - | 2446 | - | 2.00 | 0.021 | 1903 | 697.0 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14046 | 140.8 | 13.8 | 634 | 14052 | roll | 0.86 | - | - | 2446 | - | 2.05 | 0.034 | 3288 | 675.6 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14094 | 134.9 | 13.4 | 636 | 14099 | done | 0.86 | - | - | 2453 | - | 2.03 | 0.026 | 1895 | -686.2 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14412 | 99.3 | 10.7 | 652 | 14417 | roll | 0.88 | - | - | 2462 | - | 2.05 | 0.036 | 511 | -675.1 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14489 | 93.0 | 10.0 | 655 | 14495 | done | 0.89 | - | - | 2462 | - | 2.00 | 0.021 | 1905 | 697.0 | 443.4 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14795 | 61.6 | 9.0 | 671 | 14800 | roll | 0.91 | - | - | 2461 | - | 2.08 | 0.034 | 504 | -673.6 | 443.4 | - | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14833 | 59.7 | 8.6 | 672 | 14840 | done | 0.94 | - | - | 2462 | - | 2.00 | 0.021 | 1913 | 704.5 | 443.4 | - | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 15139 | 38.7 | 7.7 | 696 | 15166 | roll | 0.98 | - | - | 2462 | - | 2.08 | 0.033 | 3281 | 657.7 | 465.5 | 18.60 | 0.675 | 511 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.58 |
| 15188 | 35.0 | 8.2 | 700 | 15206 | done | 1.02 | - | - | 2462 | - | 2.00 | 0.024 | 1894 | -693.5 | 472.5 | 7.32 | 0.594 | 482 | -4.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.55 |
| 15506 | 13.4 | 5.8 | 749 | 15545 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.093 | 2533 | 591.7 | 2.05 | 0.031 | 506 | -677.1 | 554.1 | 30.58 | 0.083 | 207 | -9.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.13 | 25.82 |
| 15620 | 3.7 | 8.5 | 769 | 15627 | done | 1.12 | - | - | 2533 | - | 1.98 | 0.020 | 1922 | 715.2 | 554.1 | - | - | 206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -6.45 | 6.40 | 0.046 | 69 | -385.0 | - | - | 1935 | - | 540.64 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||